漠大原油管道SCADA通讯中断原因及应对措施

漠大原油管道SCADA控制系统通讯中断频繁,严重威胁管道的安全运行。基于漠大原油管道通讯中断数据,统计分析了通讯中断时长、通讯中断类型的比例分布特性,结果表明,时长2～12 h的通讯中断频次最高,占总中断次数的44.3%。探讨了漠大原油管道通讯中断原因,其中天气因素与设备故障是导致通讯中断的主要因素,共导致了74.4%的通讯中断时长。为了降低通讯中断频次,结合漠大原油管道的运营现状,提出了4项管理措施：加强天气监控及现场作业管理,做好应急预案;完善管道保护程序;积极开展维护修复工作;加快推进加格达奇以南光缆割接与测试工作。     

降凝剂在克拉玛依-独山子原油管道的应用

针对克拉玛依-独山子管道克独三管冬季安全运行的需要,考察了不同处理温度和加剂量下KD-1降凝剂对北疆0号油、陆石混油和车排子油的处理效果,结果表明:该剂降凝降粘效果良好,而且具有很强的稳定性和广谱性。在克独377管和克独三管进行了加剂输送的现场试验:陆石混油经过泵剪切或与车排子油掺混后,凝点反弹幅度较大,只能满足总站-四站管段的输送工艺要求,不能满足四站和六站同时停炉的输送工艺要求;克独三管添加KD-1降凝剂输送北疆0号油在技术上可行,经济上合理,可节约费用200×104元/a以上。现场试验总结了简易计量泵标定经验,发现了取样和测试过程中油温回升对原油加剂降凝效果的影响,对现实生产具有一定的指导意义。     

微孔管道增氧技术在斑点叉尾鮰网箱养殖中的应用

本文介绍了试验过程中网箱的设置情况,详细描述了微孔管道增氧设施的构成、微孔管道增氧设施的连接安装和使用方法,总结了网箱使用微孔管道增氧的优点及效果.试验表明,引入微孔管道增氧技术,是解决斑点叉尾鮰在网箱养殖过程中的缺氧问题的有效途径之一.     

森林工程专业的机器人技术基础课程改革研究

机器人技术基础是东北林业大学工程技术学院森林工程专业的选修课,是机械、电子、控制、检测、通信和计算机相关知识的有机融合。笔者结合森林工程专业的办学定位,分析该课程在森林工程教学中的作用和现状,从教学内容、教学方法、课程学习评价等方面,提出了机器人技术基础的课程改革办法。这些改革办法的实施不仅培养了学生分析问题、解决问题的能力,还适应了社会发展对复合型人才的需求,也提高了整个课程的教学效果和教学质量。     

喷灌机的选用

喷灌机是一种将动力机、泵体、管路、喷头、移动装置等设施组合成一体的喷灌设备。可将压力水喷射到低空,经雾化后像雨滴一样均匀地降落到作物和地面。常用的喷灌机有小型喷灌机、大型喷灌机、平移式喷灌机、移动式喷灌机、卷盘式喷灌机、指针式喷灌机、中心支轴喷灌机、圆     

管道江底隧道渗漏整治措施

管道江底隧道穿越技术被广泛应用于管道施工建设中,而隧道受复杂江底地质情况、不均衡水压等诸多因素的影响易出现渗漏。管道江底隧道出现渗漏的原因主要有施工质量和自然条件两个方面。根据遵循国家法律法规、节省投资、整治后的隧道维检修方便等隧道整治原则,提出了充水、回填和止水等3种整治措施,并对各种措施从施工难易程度、整治效果和存在问题进行了详细分析,指出止水措施虽然一次性投资高,但可以从根本上恢复隧道原状,优于其他两种措施。     

基于模糊与虚拟力预测的多机器人围捕问题研究

多机器人追捕—逃跑问题一直是人工智能研究的一个典型问题。当存在多个机器人时,他们可以通过实时通信和协商来提高追捕效率,即机器人协调合作问题。因此,多机器人围捕问题具有一定的代表性,已成为目前研究多个智能体合作与协调系统的理想研究平台。本文通过对多机器人围捕问题的研究与分析,采用模糊控制的围捕协调策略,成功的完成了围捕任务。     

单片机控制的烟道清灰小车研究

应用机械结构与化学试剂相结合的方法清除烟道中的积灰。在管道内喷洒化学试剂,由电机驱动载有各类控制模块、无线电控制可折叠杆配合磨削刃、简单连杆可变角度机构和适配的管道形状有利于拆卸更换的刮刀以及水银球传感器的小车定时定距离运动,当遇到管壁尽头阻碍时即调转方向,同时管壁尽头部分改造成可沿径向开启的可折叠段,方便小车进出进行维护。该机构结构简单,制造成本低,当不需要烟道清灰小车工作或者遇到紧急情况需要使刮刀与烟道表面分离时,还可通过螺母的简单操作,使刮刀离开烟道表面,操作简便。     

论高智能仿生机器人出现的意义

随着人工智能产业的发展以及科学技术的提升,高智能仿生机器人也得到了越来越多人的关注。因而,为了更好的了解此类机器人,以便于它们更好的服务于人类社会,接下来,本文将结合对已经出现的案例进行详细探析,探讨高智能仿生机器人出现的意义。     

基于树莓派的代理机器人系统

为了弥补家庭服务从业人员的不足，解决中国的老龄化问题，本文提出了基于树莓派的代理机器人系统。该系统实现了对家居环境参数的采集，建立代理机器人与远程用户的连接，实现信息反馈和控制。