有损农机的几种错误操作

(1)用塑料布包扎油箱口。用塑料布包紧拖拉机柴油箱代替油箱盖,油箱内的空气不能与外界空气相通,导致箱内气压降低,无法保证柴油的正常供给,造成柴油机启动困难,着火不正常或自动熄火。(2)用绸布罩住空气滤清器。机手为增强其小拖的滤清效果,在空气滤清器上罩一层绸布,认为这样     

奶牛饲喂技术与设备的现状分析

随着我国奶牛养殖业的高速发展,对奶牛饲喂机械化设备的需求较为迫切.为此,介绍了传统饲喂、TMR饲喂和饲喂机器人等3种饲喂技术,并对其配套设备的优缺点进行了分析,指出了以个体奶牛体况的精细化饲养来实现数字化养殖是将来的发展趋势.     

一般6R机器人的高精度逆运动学优化算法

为提高一般6R机器人逆运动学算法的精度和效率,提出一种基于符号运算和矩阵分解的优化算法。对6个基础逆运动学方程作变换,采用符号运算预处理得到14个逆运动学方程,避免大量浮点数计算累积误差。利用其中6个方程与关节变量3无关的特点,将目标矩阵从24阶降低到16阶,包含的关节变量从3个增加到4个。把一元16次方程求根问题转换为矩阵特征分解问题,并选取较高数量级的相关数据元素计算关节变量,进一步提高了算法精度。以一般6R机器人为例,求解结果表明,提出的算法能够得到具有任意期望精度的最多16组实数逆运动学解。     

中冷器弧焊机器人工作站

无锡市阳通机械设备有限公司利用自身技术优势．把焊接装备制造技术与机器人技术相结合，进行焊接机器人系统的集成与开发。其开发的弧焊机器人工作站可广泛应用于汽车及其零部件制造、摩托车、机车车辆等行业。如汽车中冷器弧焊机器人工作站主要用于汽车空调中冷器铝合金的焊接，它由新型OTC AX-V6弧焊机器人系统、焊接电源、水冷焊枪及其水冷循环系统、头尾式翻转变位机、焊接夹具、清枪剪丝装置等组成，主要特点为：     

先导式泄压持压阀的设计

介绍一种利用活塞作驱动和控制器、先导阀作负反馈调节器件的泄压持压阀的结构，工作原理，设计方法。应用表明：该阀具有开启快、泄压效果好，关闭时能有效消除水击，避免管道压力波动，持压稳定，运行平稳等特点。     

地基差异沉降时管道的纵向力学性状分析

软土地基的不均匀沉降将导致管道纵向力学性状的变化，产生破坏管道的应力响应，从而引发工程事故。针对地基产生差异沉降的实际管道，通过建立较为合理的力学模型，分析其受力特性，计算管道上的最大挠度、转角、弯矩及确定出应力集中的危险受力区域。通过对该结果的研究，绘制相应关系曲线，为解决由于地基不均匀沉降引起的管道渗漏和爆管等问题提供了一定的理论依据。     

“数字清江”实时水情调度联合计

为了快速、准确的分析水情实况、预测未来的发展趋势，结合清江流域防洪减灾工作实际情况，设计了实时水情调度联合计算方案。根据清江流域地理位置的特点，将其分为7个子流域，依次进行降雨径流预报、洪水演算，为防洪减灾提供真实有效的决策依据。通过对该方案的分析，探讨了设计思路，并给出了其实现机理。该方案已在“数字清江”项目中得到成功应用。     

自动给水栓灌溉系统的运行模拟与研究

根据广东省台山市都斛镇水稻田控制排灌田间工程试验区的实测资料 ,探讨了在已定工作水头和输水管管径的条件下 ,不同出水口开启状况下各给水栓出流量的数学分析方法 ,同时模拟计算了不同管径 (或改变水头 )条件下给水栓系统运行状态的变化 ,并与实际观测情况进行了比较和分析     

小型管道L型流量尺研究

农田灌溉管道管末出流为低压状态，其出流水点的运动轨迹为抛物线形状，根据水平射程Ｄ与竖直落距ｙ之间的关系，推出流量Ｑ与Ｄ和ｙ的函数关系，测出Ｄ值和ｙ值，算出Ｑ值。＃Ｄ和ｙ值分别标在尺子上，并将这两个尺子组合在一起形成Ｌ尺，对管道出流量进行测量，得出流量值，实现流量计算的目的。     

农业机器人移动平台的研究现状与发展趋势

简要介绍了农业机器人在农业信息化智能化中的重要地位以及机器人移动机构的类型,综述了当今农业机器人移动平台的研究现状,展望了今后这一领域的发展趋势。