基于模型预测控制的喷涂机器人协调控制策略

为了能够提高喷涂机器人控制的品质,深入地研究了模型预测控制技术在其中的应用.首先,研究了模型预测控制的数学模型;接着,分析了喷涂机器人的动力学模型;然后,进行了喷涂机器人模型预测控制器的设计;最后,进行了仿真分析,仿真结果表明该方法具有较好的控制效果.     

安徽天长 拖拉机穿上安全服

今年以来,安徽省天长市把做好道路行驶拖拉机反光漆喷涂工作当作抓好农机安全生产的重要举措,免费为5000多台上道路行驶的拖拉机穿上了安全服,提升了拖拉机安全防护性能。天长市专门下发了《关于印发天长市拖拉机喷涂安全反光标识工作方案的通知》及明传电报,要求各镇(街道)、公安、工商、质监等部门密切配合农机部门,扎实做好反光漆喷涂工作,并专门下拨了20万元反光漆喷涂工作经费。同时,加大反光漆喷涂工作宣传力度,通过在镇、街道交通要道张贴宣传标语、在广播电视宣传、向机手群发宣传短信等宣传方式,使广大农机驾驶人充分了解到反光漆在夜间、雨雾等恶劣天气驾驶中的重要作用,从而提高主动参与反光漆喷涂工作的积极性。天长市农机监理人员组成4个小分队,深入到全市15个镇、街道以及农机拥有量大的厂矿企业,免费上门为拖拉机喷涂安     

矮败小麦研究进展及其在安徽的应用

介绍了矮败小麦的创制过程和四大优点,以及矮败小麦在远缘杂交、杂交育种、轮回选择等方面的研究进展,同时介绍了安徽省矮败小麦与等离子诱变相结合的育种技术体系和成果,并对矮败小麦的未来发展趋势进行了展望。     

设备标志失效后要及时清除

前段时间,某县农电公司一条10 kV线路故障报修,两位作业人员按照工作负责人指令去某基杆塔装设接地线。他们到达现场后,环顾水泥杆一周,发现该基杆塔上有两个杆号标志号码,且不一致。询问知情人后,弄清了原委,原来是线路中间后来穿插增加了两基杆塔,对杆号进行了重排。新的杆号标志上杆后,由于先前的杆号标志是用油漆喷涂的,维护人员嫌麻烦没有将其清除,于是出现了两个杆号标志。     

油脂后喷涂技术在饲料加工中的应用

本文系统介绍了油脂后喷涂技术,分析了其在饲料加工中的应用及影响油脂喷涂质量的主要因素。     

基于CAD的喷涂机器人轨迹优化

针对复杂自由曲面匀速和等行程间距喷涂方法,因曲面上曲率的变化会造成涂层厚度差较大的问题,提出一种基于CAD的轨迹优化算法以提高曲面的漆膜厚度一致性。该方法首先根据平面上的喷涂试验和微分几何的面积放大定理推导出曲面上的漆膜生长模型;然后通过扫描直接获得工件表面点云模型,采用点云切片技术获取喷枪路径和姿态;最后采用沿路径方向的速率优化算法和垂直路径方向的间距优化算法对曲面上的喷枪轨迹进行优化。仿真和试验结果验证了优化算法的有效性和轨迹生成算法的可行性。     

畜禽饲料制粒设备的选型

混合后的粉状饲料经制粒,可使饲料的营养及食用品质等各方面都得到不同程度的改善和提高。制粒设备不仅适用于畜禽饲料,更适合于水产及特种饲料。由于饲料原料的品种、组分不同,成品规模不同,对制粒设备的性能、结构参数等亦有不同的要求。制粒工序中一般都配有制粒、冷却、碎粒及分级等设备,有的还配有油脂喷涂系统。上述几种设备的选型原则如下：     

基于改进遗传算法的喷涂机器人轨迹优化

针对复杂的自由曲面,采用匀速喷涂方法,曲面上曲率的变化造成涂层厚度差较大。首先,根据平面上的喷涂实验和微分几何的面积放大定理推导出自由曲面上的漆膜生长模型;其次,建立分段优化路径速率的优化模型;最后,以表面有凹凸结构的复杂曲面为喷涂对象,采用改进遗传算法进行轨迹优化。仿真结果验证了数学模型和优化算法的有效性与和可行性。     

表面技术在发动机缸体修复中的应用

本文以发动机缸体修复的实例出发,介绍表面技术中的电刷镀、电弧喷涂技术的工艺、方法、特点以及在发动机缸体修复中的应用。提出了发展表面技术在修复农机零件的可行性及其深远意义。     

彩图玻璃的制作工艺流程

清洁玻璃先用双飞粉将玻璃表面擦干净同时又去除了玻璃表面的水分湿气,然后用干净、干燥的布将玻璃表面抹净,保证玻璃表面无尘干燥,以免造成涂层脱离现