喷涂机器人空间轨迹到关节轨迹的转换方法

根据喷涂机器人离线编程需要和喷涂空间轨迹的特点,提出一种基于Dijkstra算法的喷涂机器人笛卡尔空间轨迹到关节轨迹的转换方法。通过分析工件坐标系和机器人基坐标系的关系,采用辅助特征点三点标定法将工件坐标系内的喷涂空间轨迹转换到机器人坐标系。建立了在机器人逆解中求取最短关节运动行程的优选模型,用赋权有向图表示所有机器人逆解间的行程关系,利用Dijkstra算法求最优的逆解组合。喷涂试验显示,所提出的轨迹转换方法能有效克服轨迹转换失真,验证了该方法的可行性和有效性。     

等离子种子处理技术在小麦上的应用效果研究

选用5个小麦品种,进行等离子种子处理,观测小麦的生育性状、产量构成及产量,结果表明,等离子处理小麦种子,对生育进程影响尚未明确,但能够加快生长速度,促进分蘖形成,改善与产量相关的植株性状,达到增穗、增粒和增重同步增长的目的,最后达到增产的目的,旨在探讨等离子种子技术在小麦上的应用效果。     

影响液体酶制剂后喷涂效果的几个因素及解决办法

酶制剂已广泛应用于饲料产业的各个领域,随着全球饲料产量的快速增长,各种能量原料相对紧缩,使用酶制剂既节约能源,又可以减少污染环境的饲料添加剂的使用。但是目前,酶制剂的应用仍然存在很多问题,尤其是固体酶制剂,在高温高湿条件下的稳定性制约着酶制剂的使用效果。当前,饲料企业广泛采用饲料制粒后在颗粒表面喷涂液体酶制剂的技术来避免酶蛋白受到破坏而失去生物学功能。但在实际应用中,有很多因素影响了酶制剂的喷涂效果,本文即对影响液体酶制剂后喷涂效果的几个因素及解决办法进行阐述。     

介质阻挡低温等离子处理对花生蛋白持水性及溶解性的影响

花生蛋白营养丰富,但因功能性质差,导致其在食品工业应用受限。低温等离子技术作为一种新兴的、非热、无危害技术,越来越受人关注,介质阻挡放电(dielectricbarrierdischarge,DBD)等离子体技术由于具有适应频率宽,可在较大空间内获得高密度非平衡等离子体,并且工艺简单、快速高效、节能环保,是近年来蛋白质改性研究的热点之一。采用介质阻挡低温等离子体对花生蛋白溶液进行改性处理,研究等离子体处理时间对花生蛋白结构及功能特性影响。试验结果表明:低温等离子处理能显著提高花生蛋白的溶解性、持水性,低温等离子处理时间为2min时,花生蛋白溶解性和持水性达最大,与未处理样品相比分别提高了24.8%和79.6%;同时,花生蛋白乳化性、乳化稳定性、起泡性、起泡稳定性和持油性也有不同程度的提高。借助十二烷基硫酸钠-聚丙烯酰胺电泳(sodium dodecyl sulfate polyacrylamide gel electrophoresis,SDS-PAGE)、傅里叶红外光谱(Fourier transform infrared,FTIR)、表面疏水性分析低温等离子对花生蛋白结构影响。分析结果表明,低温等离子处理并未改变花生蛋白的分子量分布;低温等离子处理后,β-折叠和无规则卷曲的含量增加,α-螺旋和β-转角的含量降低,蛋白的有序结构被破坏,结构由紧密变松散;花生蛋白表面疏水性显著提高。低温等离子处理是一种改善蛋白功能性质的有效方法。     

等离子发射光谱测定蔬菜矿质元素前处理方法研究

以黄瓜、大白菜、辣椒、萝卜和菜豆5种蔬菜为试材,对应用等离子发射光谱仪（ICP）测定矿质元素前处理中涉及到的关键因素进行了研究,包括酸介质的选择、标准曲线绘制方法、消化方法、不同样品状态消化等方面。结果表明,由于蔬菜具有新鲜多汁的特性,不同的前处理方法对测定结果有一定的差异。所以要根据样品的不同性状来选择适合的前处理方法,最后获得准确的试验数据。     

新型电弧喷涂设备设计

电弧喷涂设备主要用于工件的修复和表而加工，具有热效率高、操作简单、安全可靠和生产成本低等优点，并可以制作假喷涂涂层，在生产中将会得到非常广泛的应用。为此，介绍了一种新型的电弧喷涂设备；分析了电弧喷涂的工作原理；阐述了电弧喷涂设备的喷枪、送丝机构和控制电路的设计方法。     

覆盖喷涂除草剂的非织造布对番茄,草莓产量的影响

在非织造布上喷涂除草 剂，即能保持非织造布的保温优点，又可赋予其除草的作用，因此，更能达到改善作物养分供应提高产量的目的。     

超细无机矿物纤维喷涂保温施工技术

超细无机矿物纤维喷涂保温是利用超细无机矿物纤维棉的可靠的粘接和抗风蚀性能、保温绝热和防火性能、安全耐久和整体性能,采用专业纤维喷涂施工流程,形成整体、密闭、无接缝、耐久的无机纤维喷涂保温层,从而达到工程外墙保温效果。     

缸套内孔等离子喷涂材料的研制

叙述了等离子喷涂强化柴油机缸套内表面的选材研究。 考虑材料的成本及材料的可加工性,作者选用了三种铁基材料,做了其性能测定及快速磨损试验,最后优选出一种材料并经中间试验证明其耐磨性是高磷缸套的1.86倍,是值得推广生产使用的材料。     

等离子喷涂修复发动机曲轴工艺

采用等离子喷涂技术修复严重磨损的发动机曲轴是一种十分有效的方法。通过工艺试验及其研究，选择最佳的喷涂参数可保证修复后的发动机曲轴具有足够的抗疲劳强度、涂层与曲轴的结合强度及其耐磨性。