西兰花选择性采收作业平台识别切割装置设计与试验

针对当前人工采收西兰花存在季节性劳动力需求强、劳动强度大以及成本高等问题,该研究基于西兰花的农艺特性与形态特征设计了一种西兰花选择性采收作业平台,旨在能够实现对西兰花的自主识别切割作业。首先,该平台采用“识别-采收”一体化作业模式,通过对采收作业平台的关键部件进行设计与选型,建立了西兰花的视觉识别系统和定心切割机构。其次,根据西兰花茎秆与割刀之间的相互作用关系,采用对数螺线作为切割曲线设计了一种等滑切角割刀,确定了割刀滑切角40o、切割半径135 mm、割刀长度260 mm等关键切割参数。根据西兰花茎秆的材料属性参数,基于ANSYS Workbench/LS-DYNA软件对茎秆切割过程进行显式动力学仿真分析,以割刀刃角和转速为控制因子,以最大切割力为试验指标,利用正交试验优化设计,确定了茎秆切割过程的最优参数组合为割刀刃角20°、转速1 rad/s,在此参数下最大切割力为725.82 N,切割质量较优。最后,对采收作业平台进行性能试验,结果表明视觉系统能够有效识别自然环境下的成熟西兰花植株,检测效果良好;定心切割机构可快速平稳的切入并切断西兰花茎秆,切断表面平整光滑;采收作业平台整体漏收率在10%以下、检测准确率为90%、切茎合格率为88.9%,可满足西兰花选择性采收的作业需求。本研究可为西兰花选择性采收作业装备的设计开发提供理论参考和实际借鉴。     

池塘鱼菜立体种养系统的微生物群落结构分析

为了解池塘鱼菜立体种养系统中微生物的群落结构特征, 探究池塘鱼菜立体种养系统不同组成之间的相互关系, 采用Illumina MiSeq高通量测序方法对系统不同组成的微生物16S rRNA V3～V4区进行测序,比较分析了水体、底泥、蕹菜Ipomoea aquatica Forsk根际与根表、暗纹东方鲀Takifugu ...     

设施葡萄高干水平棚架立体栽培技术在盐碱地设施葡萄种植上的应用

在盐碱地设施葡萄种植中应用高干水平棚架立体栽培技术,提高了葡萄品质和盐碱地利用率,节约了葡萄种植管护成本,增加了农民收入。文章简述了盐碱地设施葡萄水平棚架立体栽培技术,包括整地、定植、管护及葡萄促成栽培等方面,旨在为盐碱地设施葡萄栽培提供参考。     

立体整合——高等农业院校基础化学教学内容与模式改革

针对目前高等农业院校化学课程教学资源设置存在问题,利用系统论的整体性原则,提出整合教师队伍、整合教学内容、整合实验室资源、整合教与学的关系、整合教学评价及管理体系等措施,构建一个崭新的教学模式,并在实践中取得了一定的效果.     

广西“柑橘-绿肥-鹅”立体种养模式探索

果园立体种养模式将种植业与养殖业有机结合起来,可最大限度地提高果园产出率,增加农户经济收入.本研究介绍了广西“柑橘-绿肥-鹅”立体种养模式,详细描述了设施建设、柑橘栽培、绿肥种植、鹅饲养管理等技术要点,分析了该模式下的经济效益、社会效益及生态效益.     

重庆市果树产业现状简析

重庆市位于青藏高原与长江中下游平原之间过渡地带的四川盆地东部,地跨东经105°11′～110°12′,北纬28°10′～32°15′,总面积8.24万km~2。地形大致由南北向长江河谷倾斜,起伏较大,海拔最低处与最高处相差     

立体化规模养猪模式的探讨

1立体化规模养猪的模式立体化规模养猪模式就是把规模养猪场从平面发展到立体空间,进行多层立体化规模养殖,每层由专门的人员来管理和饲喂,配置专门的管理房间和     

绿色城口的世界眼光－－立体林业

同样的是栽树，但城口县却栽出了自己独有的特色。同样是建森林县城，但城口县却建出了自己的森林文化。城口县的森林一程，独树一帜，这一切都因为“立体林业”……在2008年召开的城口县第十五届人民代表大会第三次会议上，一名清瘦精干的中年男子站在全县林业的高度，第一次提出了一个新鲜词——立体林业。     

城市立体绿化及其平衡供水技术研究

分析了城市空间立体绿化存在的技术、养护、认识方面的问题,提出了针对阳台、路灯等立体绿化平衡供水设施的解决方案,即磁力辅助浅水位控制器,并申请了相关专利。磁力辅助浅水位控制器以其新颖独特的创意,满足了城市立体绿化特殊部位的供水需求,必将加快城市立体绿化的进程。     

春联产品的重大革命——立体发光镭射春联

春节快要到了,春联是中国人过春节必不可少的一样东西。说到春联,大家就再熟悉不过了,但"立体发光镭射系列春联"却与众不同。"立体发光镭射系列春联"不仅是春联产品的重大革命,而且堪称春联产品的王中之王。该产品