兰州百合真空干燥图形组态系统研制

为了实现各类生产数据的良性管理和干燥全过程的高效监控等质量保证措施,引入图形组态理念,从对干燥现场的分类抽象和对各类过程数据的动态重构入手,研制了基于Visual Graph图形开发工具和SQL 2005数据库的面向兰州百合真空干燥的图形组态系统,并应用于工程实践。同时探讨了图形组态系统网络化编辑和控制的实现策略。实际应用表明：兰州百合真空干燥图形组态系统能够增强多源异构数据的协调管理,实现干燥过程的高效监控,满足用户对操作界面直观简便的需求。     

电磁-液压复合防抱死制动系统滑模控制

为了提高电磁-液压复合制动系统的紧急制动性能,设计了一套既适用于电磁制动特性,又适用于液压制动特性的电磁-液压复合制动系统,按系统结构建立了液压制动系统数学模型,分低速区和高速区分别建立了电磁制动数学模型。在1/4车辆模型受力分析的基础上,设计了滑模变结构控制器,搭建了硬件在环仿真平台,模拟沥青路面和冰雪路面进行了防抱死制动系统(ABS)性能仿真实验,并同商业ABS在同等条件下的实验结果进行了对比分析。实验结果表明:电磁-液压复合制动系统相比传统液压制动系统而言,响应速度更快,滑移率控制更精确,车辆制动稳定性更高,制动时间也有小幅减少,同时还减小了机械磨损,并降低了热衰退和失效的风险。     

温室移动机器人驱动与控制系统的硬件设计

在温室的三维干涉环境中,应用硬件技术实现移动机器人的实时响应性、鲁棒性和对复杂作业环境的适应能力,以及多电动机协调驱动算法和高效智能控制算法等。采用面向数字控制应用的DSP芯片TMS320LF2407作为主控芯片,由DSP发出电动机PWM控制信号,将其他传感器及数控接口集成到CPLD芯片EPM7128上,由CPLD输送到DSP,完成驱动系统的闭环控制。在提高性能的前提下,整个控制器硬件结构变得简单、经济、可靠。     

基于DHT-11的温室园林环境监测系统设计

通过分布式温湿度传感器和无线组网方式对园林生态环境进行监测、数据汇集和传输。在技术构建上,以嵌入式智能硬件Arduino为核心控制单元,将温湿度数据智能采集与短距离无线传输技术相结合,通过单片机软件编程实现园林生态环境信息采集和信息传输功能。     

精准网络通信理念在智能作物收获机中的应用

为进一步提高作物收获机的智能通信水平,从精准网络理念角度出发对其通信系统展开研究.全面理解智能收获机一站式的集中收获作业机理,考虑车辆运动的非线性特点及收获执行部件(摘辊系统及相连接组件等)运动参数与作物收获破损关系,搭建该类型智能化作物收获机的精准网络通信控制模型,运用数据传感融合核心算法,针对通信系统硬件配置及软件...     

基于组态技术与PLC的交通灯监控系统设计

文章分析了十字路口交通灯监控系统的控制要求,通过西门子公司的S7-1500系列PLC实现控制,给出相应的硬件接线和梯形图,利用组态技术结合相关的PLC程序,制作了控制系统动态监控画面,本设计为十字交通灯监控的可视化;网络化;区域化;远程化的研究打下基础,在PLC教学中也收到了较好的效果.     

基于MCGS液体染色剂配置及其存储监控系统设计研究

以三种液体染色剂的混合控制为例,通过系统仿真实现了对三种液体染色剂混合的准确控制,采用自动与手动控制相结合的方式,在大大减轻人工劳动强度的基础上使得系统灵活方便易操作,同时也保证了操作员对系统有较大的管理权限。系统有良好的稳定性能,贴近生活,界面友好,动画生动,运行良好,具有实用价值。     

基于LabVIEW的红枣干燥机控制系统的设计

为了解决现有红枣干燥机自动化程度低、劳动强度高和不能很好地满足红枣干燥工艺需要的问题,通过对国内外自动化控制系统的研究和借鉴,设计了基于LabVIEW的红枣干燥机的控制系统。同时,设计了LabVIEW控制系统的前面板和程序框图,完成了外部硬件电路的设计。试验表明:该LabVIEW控制系统可以实现鼓风机和物料提升机的启动和停止,3路温度的采集、分析、显示和对加热管的控制,3路湿度的采集、分析、显示和对排湿阀门的控制,2路风速的采集和显示,以及6个进/出风通道按照设定的时间间隔实现5种工作模式的切换。     

非道路动力底盘线控四轮独立转向控制系统研究

我国苜蓿主要生产区为甘肃、宁夏等路况复杂的山地丘陵地带,用于苜蓿收获的非道路动力底盘的行驶灵活性将直接影响其作业性能。为改善其低速工况下的行驶灵活性,基于车辆三自由度动力学模型提出了非道路动力底盘以跟随已知路线前进为目标的多种工况下的分层控制策略,搭建了四轮转向硬件在环实验平台,并进行了仿真实验。实验结果表明:动力底盘模型能够实现轨迹跟随、原地转向及斜向行驶,质心位置最大偏差为0.6 4 1 8 m,中心线方向最大偏差为3.3 0 9 6 rad。开发的控制系统取得较好的半实物仿真效果,为改善非道路动力底盘低速情况下转向灵活性提供了理论基础。     

小型电控柴油机凸轮轴曲轴信号模拟发生器

根据电控柴油机ECU开发过程中的测试需求,开发基于32位微控制器SPC563M64用于ECU测试的信号发生装置。系统硬件包括电源管理模块、微控制器模块、通信模块和驱动信号输出模块;系统软件包括SCI通信模块、命令处理模块和波形计算模块。