全文获取类型
收费全文 | 1578篇 |
免费 | 12篇 |
国内免费 | 43篇 |
专业分类
林业 | 107篇 |
农学 | 24篇 |
基础科学 | 789篇 |
50篇 | |
综合类 | 408篇 |
农作物 | 8篇 |
水产渔业 | 27篇 |
畜牧兽医 | 203篇 |
园艺 | 15篇 |
植物保护 | 2篇 |
出版年
2024年 | 10篇 |
2023年 | 30篇 |
2022年 | 42篇 |
2021年 | 60篇 |
2020年 | 42篇 |
2019年 | 62篇 |
2018年 | 9篇 |
2017年 | 52篇 |
2016年 | 52篇 |
2015年 | 41篇 |
2014年 | 72篇 |
2013年 | 88篇 |
2012年 | 96篇 |
2011年 | 85篇 |
2010年 | 79篇 |
2009年 | 87篇 |
2008年 | 94篇 |
2007年 | 89篇 |
2006年 | 65篇 |
2005年 | 66篇 |
2004年 | 61篇 |
2003年 | 54篇 |
2002年 | 39篇 |
2001年 | 27篇 |
2000年 | 30篇 |
1999年 | 25篇 |
1998年 | 33篇 |
1997年 | 25篇 |
1996年 | 19篇 |
1995年 | 22篇 |
1994年 | 12篇 |
1993年 | 15篇 |
1992年 | 8篇 |
1991年 | 11篇 |
1990年 | 11篇 |
1989年 | 7篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 1篇 |
1981年 | 2篇 |
1980年 | 2篇 |
1978年 | 1篇 |
1977年 | 1篇 |
排序方式: 共有1633条查询结果,搜索用时 0 毫秒
61.
62.
63.
直线-共轭内啮合齿轮泵的设计方法 总被引:1,自引:0,他引:1
以直线-共轭内啮合齿轮副为研究对象,对直线-共轭内啮合齿轮副的啮合特性进行了系统研究,得到了直线-共轭内啮合齿轮泵转子的较完整的设计方法.介绍了这种泵的工作原理,并综合齿轮及齿轮泵的设计计算方法,分析了直线-共轭内啮合齿形的基本参数和计算公式,给出了基本参数的选取和计算方法,推导了流量计算方程;利用平面啮合定理(Willis定理)和齿廓设计基本方法,分别得到了内、外齿轮的齿廓曲线方程.通过实例,求得其基本参数及齿廓曲线方程,并绘制出直线-共轭齿轮泵转子的图形,验证了基本参数和计算公式的合理性及齿廓曲线方程的正确性. 相似文献
64.
65.
基于机器视觉的谷物联合收获机行走目标直线检测 总被引:1,自引:0,他引:1
针对谷物联合收获机视觉导航,提出基于改进Hough变换(HT)的谷物联合收获机行走目标直线检测算法.通过改进一维最大熵阈值分割方法,提高了阈值分割的速度;对二值图像通过行扫描和列扫描,确定了行走目标直线的终点位置以及直线方向上的候选点;以候选点为点集,利用最小二乘直线拟合和直线终点位置确定了待检测直线上已知一点;利用改进HT完成直线检测,与传统的HT相比,将二元映射转换为一元映射,加快了算法速度、减少了空间占用和提高了抗干扰能力.经过对多幅图片的处理,证明算法能够有效地检测出直线参数,且处理时间在100 ms左右. 相似文献
66.
67.
68.
神经网络具有自学习、自适应能力,用于控制时可不依赖控制对象的数学模型。为此,基于单神经元设计出用于交流电机矢量控制的自适应磁链和转速控制器,并应用于由数字信号处理器(DSP)实现的交流电机矢量控制系统中,实验表明:此方法设计的控制器结构简单,易于数字化实现,控制系统动态性能良好。 相似文献
69.
基于轮毂电机驱动的山地林果茶园轮式运输车设计与试验 总被引:1,自引:0,他引:1
针对南方丘陵山地林果茶园复杂的地形地貌特点,在集中式电机驱动运输车基础上,开发了以轮毂电机驱动的山地林果茶园运输车;该运输车以36 V铅酸蓄电池为能源,采用双后轮独立驱动方式并具备电子差速转向系统。运输车最大爬坡度、续驶里程试验、差速及制动性能等关键指标性能试验结果显示:运输车满载最大爬坡度为15°,最小转弯半径为2 395 mm,空载和满载状态下以常用车速 20 km/h 行驶时平均里程分别可达 66.97和46.33 km;满载时运输车分别以初速度25、20、15、10 km/h行驶时的紧急制动距离分别为5.83、4.11、2.68、1.57 m,试验值与理论值的最大相对误差为8.2%;运输车还具备良好的差速转向性能。 相似文献
70.