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一、市场分析
碑石图文雕刻制品,如平面浮雕壁画、路碑、纪念碑、墓碑、牌匾等,广泛用于建筑装饰、商业门店招牌、公墓及市政建设等。风刻硬材图像速刻采用风化原理,将空气压缩,把风力调整到自然风的几十万倍将岩石瞬间吹化,再借鉴电脑雕刻材料研制出的硬材保护复合膜,无需任何美术书法基础,可任意在石材、竹木、 相似文献
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对电加热炉时滞系统的优化控制研究中,系统炉温的控制是至关重要的。而电加热炉的温度具有时变性、滞后性和大惯性等特性,常规的PID控制难以保证效果。为此,引入一种先进的控制——动态矩阵控制(DMC)。介绍了DMC的算法原理,给出算法实施的具体步骤;针对已辨识出的一阶时滞电加热炉模型,设计DMC控制器。仿真研究表明,相对于传统的PID控制,动态矩阵控制能兼顾调节时间短、超调量小的优点,在系统时滞变化的情况下,DMC依旧能保持良好的控制效果。因此,对于一阶时滞系统的优化控制,DMC是一种值得推广的控制方法。 相似文献
104.
联合收获机单神经元PID导航控制器设计与试验 总被引:5,自引:4,他引:1
针对联合收获机在田间直线跟踪作业中在维持高割幅率条件下易产生漏割的问题,设计了一种基于单神经元PID(Proportion Integration Differentiation)的联合收获机导航控制器。以轮式联合收获机为平台,通过对原有液压转向机构进行电控液压改装,搭载相关传感器构建了导航硬件系统。开展了常规PID控制和单神经元PID控制的仿真以及实地对比试验,仿真结果表明单神经元PID控制具有超调小和进入稳态快等特点;路面试验表明,当收获机速度为0.7 m/s时,单神经元PID控制最大跟踪偏差为6.10 cm,平均绝对偏差为1.21 cm;田间试验表明,收获机速度为0.7 m/s时,单神经元PID控制田间收获最大跟踪偏差为8.14 cm,平均绝对偏差为3.20 cm。试验表明所设计的联合收获机导航控制器能够满足自动导航收获作业要求,为收获作业自动导航提供了技术参考。 相似文献
105.
106.
水体溶氧量是高密度精养塘稳产高产的关键,而采用增氧机则已成为水质调节的重要手段。本文介绍的控制器就是利用增氧机和自控电路达到调节水体溶氧平衡的。它具备了增氧机时间程序自控,且用鱼来监测鱼池溶氧量,及时提供开启增氧机的信息,也就是说,除了根据天气情况拨动一下开关,使机器每日能自动、定时地工作以外,如果池塘里仍有鱼浮头现象,就会被传感器监测出来, 相似文献
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