基于WSN的油菜生长环境数据采集系统

针对传统作物生长环境数据获取手段实时性差、劳动强度大以及部署微型自动气象站和商用Zigbee产品成本高、开放性较差等问题，设计并实现了一种基于WSN的油菜生长环境数据采集系统。提出了轻量级的能量感知路由协议CLFP，并给出了软硬件的相关设计方法。仿真和大田试验结果表明，系统温度采集精度最高可达0.01 ℃，测湿精度达±5%，光强采集范围为1~65 535 lx，可并发的数据传输达到36路，可满足农业现场环境数据的较高测量要求。在标称电源供电情况下，系统实际有效生存周期超过142 d，由于采用AT89C51和nRF2401作为基础硬件平台，成本低廉，有助于大规模部署和应用。     

LINK-WL微量元素添加系统

该系列机具采用步进电机式给料方式,大大提高了添加精度。流量检测系统可采用工艺秤和皮带检测方式。适用于面粉、食品、医药、水厂等行业的原料添加、Vc等微量添加。该系统具有以下特点:①高精度数字式传感器实     

分子印迹电化学传感器对苯醚菊酯的检测

应用热引发的方法研制了苯醚菊酯的分子印迹电化学传感器.用循环伏安法对影响该传感器制备的因素进行了优化，并对其性能进行了评价.实验表明：该传感器具有比较高的灵敏度和选择性，响应电流与苯醚菊酯的浓度在1.0~100.0 μmol/L成良好的线性关系，线性系数R为0.992 8,检出限为2.0 × 10-7 mol/L.将其应用于湘江水中苯醚菊酯的检测，回收率在95.62%~103.19%之间.     

西班牙:柑桔业节水6.76亿升

加泰罗尼亚、巴伦西亚、穆尔西亚和安达卢西亚的多达37个农场已加入可口可乐的可持续柑桔项目,该项目旨在帮助西班牙柑桔生产者实施可持续灌溉和施肥方法。该倡议得到了卡斯特利翁一世大学、战略性生态创新研究所以及加泰罗尼亚国立农业食品研究与技术研究所(IRTA)的支持,并且有了成效。2018年和2019年该项目涉及的750 hm²地区实施的节水节肥措施帮助节水6.76亿L(其中2018年为1.70亿L,2019年为5.06亿L)。为实现这一目标,项目的主要工作集中在安装湿度传感器和带有防排水和自补偿滴头的灌溉系统。     

基于定向天线无线传感网络的生猪养殖环境监测系统

猪舍的环境对生猪生长和养殖场的经济效益有很大影响。针对养殖环境参数监测过程中存在有建筑物影响,考虑定向天线具有传输距离远、增益高、抗干扰性特点,该文设计了一款基于定向天线适用于生猪养殖环境监测的无线传感网络。节点以传感器节点以MSP430系列单片机作为主控芯片,无线通信采用nRF905射频模块,温湿度采用SHT11数字传感器,有害气体检测采用H2S和NH3传感器,并以该节点为硬件平台编写了通信协议、应用程序和后台管理软件。试验结果表明,该系统性能稳定,传感精度及其环境自动调控均达到实际应用需求。     

基于ZigBee的鸡舍环境无线监测系统设计与实现

为了对规模化和集约化养殖场鸡舍内部环境进行监测,针对传统的有线监测系统存在的诸多缺陷,设计了一种基于Zig Bee的鸡舍环境无线监测系统。以CC2530无线网络芯片为核心,在其外围接口集成了温度、湿度、光照、NH3、H2S和CO2六种传感器节点,搭建了无线网络,并进行数据测量与传输,通过编译底层程序和开发上位机软件,所测数据直观的呈现在用户面前。实践表明,系统运行稳定、测量数据精确、布点灵活、能耗低、成本低,适合对鸡舍环境进行精准监测。     

玉米播种机排种监测的试验研究与设计

在对目前玉米播种机排种监测方法的研究基础上,设计了一套新的玉米播种机排种监测的试验方法:将4对光电传感器并排安装在导种管内壁以监测空或堵的情况并进行报警;同时,利用安装在排种盘的中心轴上的空心转速编码器,测出排种盘转速连同试验所得的空穴率,从而得出玉米排种量。试验结果表明:该方案模拟实际空或堵的报警率达100%,排种量检测平均精度98.37%,各项性能指标均达到了实际要求。     

基于CPLD的漏播检测装置的设计与测试

针对现有漏播检测装置并行性差、响应速度慢等不足,提出一种新型的漏播检测装置。该装置采用复杂可编程逻辑器件(CPLD)作为检测控制核心,能够同时提供8路落种检测,适用于大型精密穴播机械。该检测装置采用光电器件作为落种传感器,响应快速准确。6对红外对管采用特殊方式排列在排种管的相对两侧,避免光线干涉,提高检测精度。该装置适用于检测直径3mm以上种子(如麦粒、黄豆、玉米粒等),能够配合上位机GPS精确定位漏播位置,为漏播后的补种修正提供位置和数目信息。手工落种测试时,对小麦、黄豆、玉米种子的检出率可达100%。将该装置在播种试验台上进行实验,统计自动落种数目,精度可达95%以上;对单粒漏播进行报警统计,精度可达80%以上。改进试验台实验条件,以自适应方式运行可以使装置的检测精度进一步提升。     

农田平地机激光发射平台调平控制系统设计

为使农田平地机双源激光定位系统的激光发射平台检测数据更精确、调平实时性更好,设计了激光发射平台自动调平控制系统。该系统采用三脚支撑的平台支撑方式,利用倾角传感器检测平台的倾斜度,通过步进电机驱动平台3条支腿伸缩从而实现平台调平。通过加入倾角传感器数据处理算法和基于RBF神经网络的智能PID控制算法,激光发射平台检测的数据更精确,能满足双激光源定位系统的要求,使农田平地机平地作业更精确。     

基于无线传感器网络的水质监测系统研究

针对国内外水质环境研究中水质样品异地监测分析存在的巨大缺陷,研究了水质自动监测系统。文章介绍了基于无线通讯传感器网络的简易水质自动监测系统,实现水质数据自动采集和实时上传,可以实现对钱塘江源头水质（衢州水质）进行更好的监测及保护。