融合路径规划的便携式电动旋耕培土机设计研究

随着社会经济的高速发展,在农业工程技术领域越来越现代化和智能化,尤其在智能制造技术、智能化控制技术、精密播种技术等方面有了显著进步。旋耕培土机作为农业生产过程中的重要植保机械,其智能化研究是实施精准农业的重要组成部分。本研究将自动驾驶领域中的路径规划技术与新能源农机设备有机结合,提出了融合路径规划技术的便携式电动旋耕培土机这一设计思路,通过在两个试验场景开展100次仿真试验,统计了路径规划算法的计算时间和算法在试验场景中所遍历的栅格数量。结果表明,本研究采用的路径规划算法计算效率高、算法稳定性强,算法在单次试验中耗时稳定在2～5ms,遍历栅格数量在250～400个之间,且在整个试验过程中算法均能成功运行,未出现逻辑错误,将路径规划技术引入农机设备中,一方面极大地提高了农田作业的效率和质量,另一方面促进了农业生产自动化的发展,解放了劳动力,提升了务农群体的幸福感。     

电动液压助力转向系统控制器开发

电动液压助力转向(EHPS)系统可以在提供可靠助力的同时根据车速和方向盘转速改变液压泵的转速,进而改变助力大小,从而获得良好的路感。本文介绍了电动液压助力转向系统的组成及工作原理。开发了以微处理器TMS320LF2407A为控制核心的电动液压助力转向系统控制器,所设计的控制器具有高速数据处理能力和较高的控制精度,可以满足对电动液压助力转向系统进行复杂控制策略的实时性要求。     

汽车电动助力转向系统回正特性控制逻辑分析

以汽车转向系转向特性为研究对象和目标,为了探讨汽车转向回正特性对汽车行驶安全和操纵稳定性的影响,降低驾驶员施加于方向盘的转向力矩,并使驾驶员获得良好的路感,改善汽车转向系的回正特性,提出了一种电动助力转向系统回正控制算法以提高转向盘的回正特性,开发了一种基于转向盘转角估计的PID控制策略.为了分析获得汽车转向回正特性和回正控制逻辑,通过分析和物理模型简化建立了电动助力转向系统的动力学模型,并根据建立的模型,对提出的控制策略进行了仿真分析,结果表明此控制策略可提高转向盘的回正特性和稳定性,利于提高汽车行驶的安全性和操纵稳定性.     

经济型数控车床机械传动系统改造中关键部件的设计与选择

经济型数控车床,对于保证和提高被加工零件的精度,主要依靠两方面来实现：一是数控系统的控制精度;二是车床本身的机械传动精度。本文就机械传动系统在数控改造中经常遇到的几个问题,包括主传动系统、进给传动系统、电动刀架及主轴编码器的选择安装等的设计做了较详细的介绍,为普通车床改造提供了参考。     

电动绿篱修枝机的结构设计与研究

针对现有电动修枝机环境噪声大、资源消耗大和工作效率低等设计背景,提出了电动修枝机的工作原理和结构方案,设计了关键零部件,分析了试验结果。试验表明,该设计方案可行。     

结合工程案例探讨烟囱电动提模施工技术

本文是作者结合多年工作经验以及具体工程案例,主要针对案例中烟囱电动提模施工技术做出了简要阐述分析,以供参考。     

电动农机具使用小常识

1．电动农机具的金属外壳必须有可靠的接地装置或临时接地装置,以避免人身触电事故的发生。     

果园施肥用便携式电动挖穴机性能试验

为满足丘陵山区果园机械挖穴施肥的需要,降低劳动强度,提高作业效率,该文以自行研制的便携式电动挖穴机为对象,以电动挖穴机的工作性能和使用者的劳动强度为试验指标,与手持式汽油挖穴机进行了对比试验。结果表明：前者与后者相比,工作效率提高33.8%;满负荷工作时噪声等级和左右手柄处振动加速度方根值分别降低25.2 dB、95.1和170.3 m/s2;操作人员作业时的平均心率值降低8次/min。对2种挖穴机使用的经济效益进行分析,得出以蓄电池寿命为周期的时间内,电动挖穴机和汽油挖穴机的使用综合成本分别为4645.6和7888.9元。研究结果可为现有手持式汽油挖穴机的改进和电动挖穴机的优化设计提供参考。     

EPS系统H桥上管驱动电路的研究

分析了传统电动助力转向系统电机驱动电路H桥的工作特性。简单介绍了目前H桥电路专用驱动芯片,分析了在EPS的H桥电路中不使用专用驱动芯片的原因。并在此基础上针对电动助力转向系统的实际需求提出了几种H桥上管驱动电路的可行方案。这些方案在我们开发EPS的过程中均经过了实践检验。     

拖拉机安全使用要点

1正确转向(1)定期检查、调整方向盘自由行程及检查紧固各连接部位,确保操作安全。(2)转动方向盘时用力应柔和,停驶后不要转动方向盘,减少前轮胎磨损或机件损坏。(3)运行转弯时,要先减速,后转动方向盘,待拖拉机缓慢驶过弯道,机头接近新方向时,再将方向盘及时回正。