基于行驶状态反馈的电动助力转向(EPS)系统控制策略研究

利用卡尔曼滤波估计二自由度整车的行驶状态,仿真结果表明估计值和真实值吻合良好;在电动助力转向系统(EPS)基本助力电流基础上引入横摆角速度和质心侧偏角电流补偿,并且进行仿真分析,结果表明补偿后驾驶员路感得到改善,侧滑趋势得到抑制,汽车行驶稳定性得到提高。     

电动轿车车身静态刚度台架试验

电动轿车车身是一种新型结构,有较重的电池总成,简单地在传统车型上改造很难获得优化结构.介绍了国内某一电动改装车车身的静态刚度台架试验的整个过程,验证有限元分析模型的准确性,并为有限元模型的进一步修正提供参考依据.     

PX-Ⅲ型电动微型多功能旋耕机

随着农业产业结构的调整,辽宁锦州地区蔬菜大棚也越来越多,蔬菜快速换茬技术被农民广泛采用,随之而来的一个突出问题是棚内菜地耕作劳动强度增大,因而广大农民迫切希望有一种适用棚内耕作的小型旋耕机,特别是既能整地,又能灭除各种蔬菜根（尤其是韭菜根）的农机具。目前市场上也有几种微耕机,但都是以柴油机或汽油机为动力,价格较高,且机械的操作和维修比较困难,并且对环境污染相当严重。     

大棚卷帘机正确安装与调试

<正>传统的温室大棚冬季覆盖物为草帘、棉帘,这些覆盖物的起放工作量大。使用电动卷帘机,可随时启动,延长光照时间,增加光合作用,节省劳动时间,减轻了劳动强度。另外,使用电动卷帘机对草帘、棉帘保护性好,延长了草帘、棉帘的使用寿命。     

基于试验模态的机动三轮车方向盘动态设计

根据方向盘的安装及振动情况,模拟某机动三轮车方向盘试验模态的边界条件,并以模态试验结果为依据,对方向盘进行了动态优化设计,改变方向盘的刚度和质量分布,达到了预期的减振效果.     

履带车辆的转向控制

介绍了履带车辆由拉杆式转向操纵机构改为由方向盘控制的转向操纵机构的原理、方案和组成,试验证明该系统能很好地满足履带车辆的转向和行驶.     

电动胶辊旋转式油茶果采摘执行器设计与试验

油茶果机械化采摘是目前亟待解决的难题,其中花苞损伤又成为机械采摘难以克服的问题。设计了一种电动胶辊旋转式油茶果采摘执行器,分析了胶辊机构采摘油茶果的过程和原理,得到了油茶果碰撞脱落的临界条件。通过对采摘头回转架组件参数设计,确定了回转架组件上对辊间距有效调节范围为20~65 mm,初步拟定回转架转速范围为20~40 r/min。在江西农业大学油茶林进行了油茶果采摘试验,并对电动胶辊旋转式油茶果采摘执行器作业中油茶花苞损伤进行了研究。结果表明:当胶辊直径为30 mm,间距为25 mm,胶辊旋转速度为30 r/min,胶辊线速度为0.833 m/s时,直径大于25 mm的油茶果能全部被采摘,漏采率为13.6%,且未开的花苞未见明显损伤。     

电动拖拉机底盘多目标优化设计

针对目前电动拖拉机底盘布置研究相对较少的情况,基于现有的整机匹配结果进行了底盘布置设计,利用三维建模软件建立模型,输入质量参数,提取整机主要零部件重心位置参数,然后通过分析拖拉机牵引机组作业时的力学特性,建立相关数学模型。以电动拖拉机的牵引效率和整机质量作为优化目标,采用NSGA-Ⅱ算法进行多目标优化。综合考虑了犁耕作业下拖拉机的稳定性要求、驱动力要求、载荷波动情况以及传动系和行走系零件寿命等影响因素,制定了算法运行的约束条件,建立了约束方程组。以电动拖拉机的使用重力、前后电池组的质心和整机质心为目标变量,推导出动力性和经济性最优的目标函数。通过ModeFRONTIER平台,采用NSGA-Ⅱ算法对电池分布式方案进行了多目标优化。两种不同耕深条件下的优化结果对比分析表明,按照本文方式优化布置后的电动拖拉机在耕深为180mm时,优化后的整体质量与经验法相比减少了14.3%,配重质量为25.3kg;耕深为240mm时,优化后的整体质量与经验法相比减少了10.3%,配重质量仅为4.4kg,说明在牵引工况下无需额外增加配重就能达到良好的牵引性能。与经验法相比,两种耕深条件下拖拉机的配重都小很多,说明基于传统拖拉机的配重经验法计算并不适用于电动拖拉机,同时也能说明,电动拖拉机因自身总质量超过同功率段传统拖拉机,可以通过合理设计底盘布置方案,在没有配重的情况下达到理想的牵引效率。优化后的电动拖拉机底盘布置方案,在作业工况下驱动轮滑转率小于特征滑转率,整机牵引效率明显提高。     

电动准直蔬菜播种机结构设计与关键技术研究

目前,设施蔬菜播种农艺多以人工为主,而设施农业与精准农业要求农业机械沿着智能化与自动化方向发展。为此,设计了一款适用于温室的电动准直蔬菜播种机,具备激光导航走直、转弯灵活及节能环保等优点。同时,搭建了播种机的整体结构模型,确定了差速转向为其转向方式;经过对其播种开沟功率消耗和行走功率消耗理论推导与计算,确定了无刷直流电机的功率,并且计算了蓄电池的容量。该研究为电动准直蔬菜播种机的样机试制与设计奠定了理论基础。     

电动旋耕培土机的设计研究

针对现有中耕培土机械对环境污染严重的问题,结合实际农艺要求,设计电动旋耕培土机的机构形式以及传动系统参数,运用有限元方法对旋耕刀进行静力学分析,确定弯刀类型,研制一种电动旋耕培土机。所研制的电动旋耕培土机有关性能符合国家中耕机械相关标准要求,且具有低噪声、低排放、零污染的特点;其作业效率可达0.121hm2/h,耗电量约为30.71kWh/hm2,折合电价18.43元/hm2,其作业效率以及经济性能均远高于同功率汽油机。