全文获取类型
收费全文 | 3764篇 |
免费 | 93篇 |
国内免费 | 407篇 |
专业分类
林业 | 280篇 |
农学 | 68篇 |
基础科学 | 1591篇 |
452篇 | |
综合类 | 1345篇 |
农作物 | 24篇 |
水产渔业 | 50篇 |
畜牧兽医 | 393篇 |
园艺 | 39篇 |
植物保护 | 22篇 |
出版年
2024年 | 40篇 |
2023年 | 104篇 |
2022年 | 151篇 |
2021年 | 145篇 |
2020年 | 142篇 |
2019年 | 177篇 |
2018年 | 62篇 |
2017年 | 199篇 |
2016年 | 247篇 |
2015年 | 185篇 |
2014年 | 315篇 |
2013年 | 331篇 |
2012年 | 290篇 |
2011年 | 276篇 |
2010年 | 297篇 |
2009年 | 221篇 |
2008年 | 196篇 |
2007年 | 129篇 |
2006年 | 112篇 |
2005年 | 105篇 |
2004年 | 97篇 |
2003年 | 59篇 |
2002年 | 51篇 |
2001年 | 53篇 |
2000年 | 37篇 |
1999年 | 30篇 |
1998年 | 23篇 |
1997年 | 29篇 |
1996年 | 27篇 |
1995年 | 21篇 |
1994年 | 18篇 |
1993年 | 9篇 |
1992年 | 27篇 |
1991年 | 17篇 |
1990年 | 14篇 |
1989年 | 8篇 |
1988年 | 6篇 |
1987年 | 7篇 |
1986年 | 3篇 |
1984年 | 1篇 |
1982年 | 2篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有4264条查询结果,搜索用时 62 毫秒
81.
82.
基于腕力传感器的机器人操作臂末端位置误差补偿 总被引:2,自引:0,他引:2
针对机器人操作臂夹持工具与环境作用时基于传感器坐标系内的微分运动分析 ,推导出基于工具坐标系的定位误差及基于基坐标系的定位误差补偿 ,并以 PU MA5 60型机器人为例计算了定位误差及其误差补偿 相似文献
83.
饲喂机器人的研究与开发 总被引:3,自引:2,他引:3
精确饲喂的机器人主要由行走机构、料箱、分料螺旋和控制系统等部分组成,利用霍尔传感器和无线识别装置分别实现自身的精确定位以及奶牛的识别。机器人的控制器采用PIC16F877微处理器构成,主要完成机器人的运动控制以及与管理微机的数据交换。饲喂机器人效率高、成本低,定量饲喂有利于提高奶牛的产奶量,适合在奶牛场推广和应用。 相似文献
84.
由于道路、气候、交通管理和驾驶素质等交通环境的影响,汽车行驶中须常制动和紧急制动,紧急情况下猛踩制动后,制动力立即达到最大,并使车轮抱死。如果前轮先抱死,则转向失灵;若后轮先抱死,则汽车易发生侧滑或甩尾。ABS是现代汽车用来防止在制动时车轮被抱死,并使汽车具有稳定性的一种电子控制装置。在一些国家,防抱死制动系统已成为汽车的标准装备,尤其在欧美及日本生产的轿车上,都设计安装了防抱死制动系统(即ABS)。汽车防抱死制动系统即ABS,它是英文缩写,该装置是当遇到情况汽车制动时,根据车轮转速,自动调整制动管内的压力大小,使车… 相似文献
85.
应用美国模拟器件公司的ADXL105微型力平衡式加速度传感器、美国Cygnal公司F320型单片机组成车载式拖拉机座椅舒适性测试系统,系统易标定、成本低、供电方式简单。试验结果表明,在其他条件相同时,拖拉机座椅固有频率只要避开人体敏感的频率范围,座椅的舒适性就能得到明显的改善。 相似文献
86.
87.
88.
脉冲烟雾机燃烧室—喷管工作频率的研究 总被引:6,自引:0,他引:6
用于林木病虫害防治的便携式脉冲烟雾机,其燃烧室-喷管为主要工作部件。笔者针对燃烧室-喷管工作频率的计算公式进行推导和分析,并通过试验进行验证,证实了本文所建立的燃烧室-喷管工作频率计算公式的可行性和精确性。 相似文献
89.
节水灌溉自动化测控系统研究 总被引:7,自引:1,他引:7
根据我国节水灌溉技术的现状及发展趋势 ,提出了节水灌溉自动化测控系统的组成 ,进行了相关设备的研制 ,为北京市农业现代化的实现提供了技术支撑 相似文献
90.