基于三维激光扫描技术的塌陷土地复垦规划研究

通过对三维激光扫描获得的海量点云数据进行处理和分析,直观、真实地显示出塌陷区内和周边地形,得到精密地形图;根据因地制宜、可持续性、综合效益和统一性的土地复垦原则,设计出针对塌陷区的两种土地复垦方案,并择优选用。三维激光扫描技术用于土地复垦实现了高效率、高精度和低成本的目标。     

果树快速定位采摘机器人设计——基于红外和激光扫描技术

为提高采摘机器人的自主导航能力和采摘效率,实现机器人的快速果树识别和定位,结合红外测距传感器与计算机图像处理技术,利用激光扫描传感器体积小、功耗低、速度快、抗干扰等特点,提出了一种非接触式测量果树深度信息的方法;并结合计算机图像处理对果树进行了标定,实现果树的快速识别与定位,为采摘机器人运动轨迹规划提供了自主导航的参数。为了验证该方法的可靠性,在采摘机器人试验样机上安装了红外线测距和激光扫描快速定位装置,并通过左右两侧果树的导航路径拟合,得到了机器人的行走路径,通过对比红外线测距和激光扫描的结果发现,其拟合路径基本吻合,从而验证了该方法测量数据的可靠性。根据不同的树高对应的枝叶密度,利用计算机图像处理对果树进行了标定,最后利用激光扫描方法对标定后的果树进行了快速定位,并将结果和全站仪的结果进行了对比,结果表明:激光扫描和全站仪之间的最大误差仅为20mm。这说明,激光测量的精度较高,可以满足设计的需求。     

应用LSCM和SEM鉴定银杏花粉的倍性

以经秋水仙碱诱导获得的银杏大花粉为材料,以未经处理的正常银杏花粉为对照,利用扫描电子显微镜和激光扫描共聚焦显微镜分别观察2种花粉表面形态,并分析对比其细胞内的DNA相对荧光量与银杏大花粉核内染色体倍性关系,为正确检出银杏二倍体花粉奠定重要工作基础。研究结果表明,此方法用于花粉粒的倍性鉴定科学准确,所需试验样本少,实用性强,在植物花粉倍性鉴定中有着较好的应用前景。      

林间作业环境内采育目标立木间株距的计算

为提高林木联合采育机的工作效率,减轻驾驶员的工作压力,采用基于二维激光扫描仪的非接触测量系统获取采育作业林地环境内的目标数据,运用基于腐蚀扩张和聚类原理的滤波算法过滤原始扫描数据的背景噪声,获取采育目标的位置和轮廓数据,并假设所有目标为标准圆,采用最小二乘法拟合目标直径,计算采育目标之间的株距。结果表明,采用以上方法的株距计算与人工测量结果相比,平均误差为197.52 mm,标准差为97.7 mm,相对误差小于2%。     

三维激光扫描技术在地铁变形监测中的应用研究

由于原有的地铁变形监测技术仅局限于单点数据的获取,无法反映地铁隧道整体形变特点,为此要引入更加先进的三维激光扫描技术和方法,利用其环境影响小、表达对象细节信息能力强的优势,进行地铁隧道变形数据的采集、点云预处理,以地铁隧道中轴线为基准,采用基于椭圆柱面模型的点云滤波方法,利用椭圆柱面拟合方法对地铁隧道中轴线分割区域进行滤噪,并进行地铁隧道的形变分析,进行地铁隧道区域空间变化信息的精准表达。     

三维激光扫描与BIM技术结合的古建筑建模应用

本文通过采集古建筑三维激光点云数据,根据古建筑的特点结合BIM (建筑信息模型)建立三维模型并提取二维图形,研究点云点位精度,计算工程量,为古建筑保护和应用方面提供思路和方法。     

工程测量中地面三维激光扫描技术的应用分析

工程测量是建筑施工的关键环节之一,采用地面三维激光扫描技术可以有效对建筑工程空间进行扫描,生成三维立体模型,不仅能够提高工程测量的效率,还能解决传统工程测量中产生大量数据难以处理的问题.通过对地面三维激光扫描技术内涵及其特征进行分析,探究了地面三维激光扫描技术在具体工程测量中的应用.     

激光共聚焦显微技术在乳腺细胞凋亡研究中的应用

激光扫描共聚焦显微镜(LSCM)是普通荧光显微镜、激光和计算机及相应软件组合的产物,它实现了连续光学切片,并广泛应用于活细胞三维重构及动态分析。乳腺细胞凋亡是乳腺生物学的重要研究内容,是乳腺发育、泌乳及退化过程的一个关键特征。近年来有关乳腺细胞凋亡的研究已经有了长足进展,文章综述了激光扫描共聚焦显微镜技术在乳腺细胞凋亡研究中的应用。     

计算机控制激光扫描识别木段横断面图形的研究

针对原木在确定最佳旋切回转中心时,需要识别原木横断面外形几何尺寸而研究、设计了采用计算机控制的激光扫描检测系统,对原木进行动态测试、数据转换及图形显示。其方法是沿木段长度方向均匀设置５～７个激光传感器,当木段旋转时,起动激光传感器进行数据采集,每隔１５°扫描一个点,在各横断面圆周上共采集２４个点的数据,由计算机计算出每个角度上原木表面到中心轴的距离,并对这些数据通过坐标变换,在计算机上绘制出原木横断面几何图型。测试结果表明,该系统的综合测量精度达到±１ｍｍ。