一种基于脉冲耦合神经网络的去除脉冲噪声算法

针对脉冲噪声图像,传统的滤波算法容易造成图像模糊或者图像细节丢失等问题。在深入分析脉冲噪声的特点及脉冲耦合神经网络（PCNN）的内在机理的基础上,提出了一种基于PCNN和边缘信息的脉冲噪声滤波算法。通过PCNN找到图像的疑似噪声点,然后通过对像素的位置信息分析,采用不同的模板对图像进行中值滤波,得到脉冲噪声滤波的具体算法。试验结果表明,该方法不但能有效地去除图像中的脉冲噪声,而且能很好地保护图像细节信息。[     

多画面视频图像分割拼接实现方法

在视频监控和视频会议应用领域中都会使用图像滤波、图像分割等技术。首先提出了一种改进型图像分割滤波方法,然后阐述了对多图像分割拼接采用该滤波方法的FPGA(现场可编程逻辑阵列)实现过程。     

REALIZATION OF GPS／SST／SINS INTEGRATED NAVIGATION FILTER ALGORITHM FOR BALLISTIC MISSILE

Considering the domestic single navigation system of the ballistic missile, a new filter method is presented. The method integrates the information of the strapdown star tracker (SST) attitude, the position and the velocity of a high speed GPS with a strapdown inertial navigation system (SINS) information into one filter, thus improving the precision of the attitude, the velocity, and the position. Finally, the GPS/SST/SINS simulation platfornt is designed. Simulation results demonstrate that the filter is robust and reliable, and the precision rises to the comparative level abroad.     

GPS导航中的抗差自适应Kalman滤波算法

GPS导航与定位的质量取决于对动态载体函数模型和随机模型的认知.本文首先基于机动载体的当前统计模型,设计了离散系统的Kalman滤波器,进而基于方差分量估计给出了一种适合GPS动态定位的抗差自适应卡尔曼滤波算法.该算法模型简单,实时性好.实测数据计算结果表明,滤波导航解能有效地控制观测异常和动态扰动异常对导航解的影响,使导航解更能反映导航目标的真实情况.     

中国潜在产出测算实证研究

在对中国潜在产出测算研究状况进行评介的基础上,分别使用H-P滤波法和生产函数法估算了中国1978—2004年间的潜在产出、产出缺口和潜在产出增长率。结果表明:(1)1978—2004年间,中国的产出缺口出现了波动水平正负交替的周期情形;(2)1995年以前产出缺口的波动幅度比较剧烈且较为频繁,1996年特别是1999年以后产出缺口的变化较为平缓;(3)1997年以后,虽然经济的增长率保持较高的水平,但是生产要素的实际利用水平却逐渐降低;(4)生产函数法得到的结果基本客观的反映了改革开放后,中国开始从计划经济向市场经济过渡到市场经济初步建立这一时期的生产要素使用情况。(5)根据H-P滤波法和生产函数法估算的潜在产出,得到1978—2004年间的平均潜在产出增长率分别为9.54%和9.67%。根据估计结果,在今后几年,通过适当的宏观调控,把中国的经济增长率稳定在8%～9%可能是一个较好的选择。     

基于马氏距离的荔枝图像分割设计方法

在基于颜色特征和聚类的马氏距离算法基础上，利用MATLAB软件设计了人机交互式可视化计算机图像分割程序。运用该程序，对荔枝照片进行了图像分割，分离出复杂背景下的荔枝果实图像。结果表明：该程序能较好地解决复杂彩图中目标图像的分割问题，可以消除因不慎而修改源代码的风险；通过数据分析器和滤波器能准确的对采样数据进行判断以及对含噪声的目标图像作进一步处理。     

基于机器视觉印品缺陷检测的滤波算法

彩色印刷品是经过多色印刷后形成的，各色之间不可避免地存在一定程度的套印位置偏差等工艺缺陷．针对这个问题，提出了一种从印刷品差分图像中滤掉边缘噪声的算法．基于印刷工艺因素的影响及标准图像的自身结构特征，设计了滤波算法由图像乘、全局亮度门限和腐蚀／膨胀等部分组成．实验证明该算法能有效地降低边缘噪声。     

基于Kalman滤波的田间导航车辆定位校正方法研究

以装载了RTK-DGPS导航系统的KUBOTASPU-68水田插秧机为试验平台,以姿态测量系统提供载体姿态信息,研究农业机械导航的姿态校正方法。在分析车载GPS倾斜误差产生原因基础上,提出了采用多传感器联合测量载体姿态角以提供校正信息。采用MEMS传感器集成模块ADIS16355作为惯性测量单元,卡尔曼滤波实现传感器信息融合以计算姿态角,设计了姿态测量系统。阐述了两种传感器融合测量实时姿态角的算法,基于ARM7Cotex-M3微处理器设计了姿态测量系统硬件。     

基于改进GM-LSSVR模型的郑州市用水量预测

准确的用水量预测是响应国家高质量发展的重要抓手,也是城市水资源优化配置的基础.针对用水量序列存在波动性、灰色模型与所需因素存在线性关系等问题,提出了一种基于HP滤波分解的GM-LSSVR预测模型,即先采用灰色关联分析法筛选合适的用水量影响因素,再利用HP滤波分解法将筛选的用水量及影响因素分解为长期趋势序列和短期波动序列...