森林资源量测系统为有色噪声的Kalman滤波

用Kalman提出的“状态空间”和“状态变量”的概念,对森林资源动态系统进行描述,该系统的蓄积状态是随机变量,是系统的待估对象。通过建立状态方程（即生长方程）和量测方程（即抽样方程）作为系统滤波的基础模型。为解决量测系统为有色噪声,解决的思路是改变量测方程,使等效的量测方程的附加噪声为白色噪声。然后利用Kalman滤波方程组,对森林蓄积进行预估和滤波,用蓄积的滤波值,经过反馈求得系统蓄积总估计量。通过误差的对比分析来衡量:取样数据的可靠性,基本模型的适应性,计算方法的可取性,滤波效果的可信性。     

对中药大黄中蒽醌类物质煎煮条件的优化

将大黄粗颗粒(2 mm相似文献   

近地表地震散射干扰的去除技术研究

在西部地区,由于受近地表条件的影响,塔里木资料品质较差,散射波干扰非常强,部分有效波完全淹没在这些干扰中,为此对这些低信噪比资料中干扰去除方法的研究与探讨显得尤为重要。     

离散线性卷积的理解和计算综述

总结离散线性卷积的两种理解方法 ,分析了基于系统输入输出关系角度理解的卷积计算方法 ,并以算例的形式,和按公式本身进行计算的结果进行比较,验证了其正确性。对离散线性卷积进行不同角度的理解和计算,有利于学生更深入地掌握该知识点。     

机载 LiDAR生成DEM的一些关键问题评述

提取DEM是机载LiDAR技术应用研究关键内容之一,从LiDAR数据滤波、DEM模型选择、内插、误差控制和数据压缩等几个方面,分析当前利用机载激光雷达数据提取DEM的主要研究进展.着重讨论插值滤波、倾角滤波和形态学滤波算法,定量分析滤波算法的性能;分析比较确定性内插方法和地学统计内插方法,并指出内插方法在提高精度同时也要考虑稳定性和序同构性;论述DEM格网压缩和三角网压缩方法,并指出在满足地形可视化需要的同时提高压缩效率;并进行了总结展望,为相关研究提供参考.     

茶叶嫩芽机器视觉识别算法研究

针对自主采茶机器人,研究了在茶园自然光环境下如何高效识别茶叶嫩芽。针对自然光条件下采集的茶叶图像含有大量噪声的情况,为了避免一些像素值变化剧烈的像素点,根据分析,最终选用双边滤波去噪算法,对茶叶原始图像进行平滑滤波的同时,还能有效保留图形的边缘等有用信息。采用一种新的基于颜色通道调换的算法来增大茶叶嫩芽和老叶以及环境的对比度,然后提取茶叶的颜色特征,进而分割提取出茶叶嫩芽。实验结果表明:基于颜色通道变换的算法具有高效稳定等优点,能够很好地识别茶叶嫩芽,可以满足自主采茶机器人对茶叶嫩芽识别的要求。该算法为后续自主采茶机器人的研发提供了技术支持。     

基于MPI并行计算的CT滤波反投影图像重建算法研究

目的:将并行计算引入CT滤波反投影图像重建算法,通过提高计算机资源的利用率,最终在此基础上提高整个算法的计算效率。方法:在Intel Pentium 4 CPU的PC平台,建立基于MPI并行计算的滤波反投影图像重建算法,将Matlab、单核多核并行计算及通常串行多种模式的加速比和运行效率作为研究对比。结果:通过搭建的MPI并行计算模型,无论从加速比还是计算机执行效率以及图像的重建效果都得到了满意结果,加速比最高达到7,计算机执行率为90%。结论:实践证明,基于MPI并行计算的滤波反投影图像重建算法是解决图像重建速度和效率的有效方案,同样,也可以运用到图像处理的许多方面,值得借鉴。     

电动汽车用锂离子电池荷电状态的卡尔曼滤波算法

在考虑电动汽车蓄电池在使用过程表现的高度非线性基础上,分析了影响电池荷电状态的主要因素及其处理方法,建立了改进的二阶线性化电路模型,采用KALMAN滤波法与安时计量法的组合算法来精确估算电池荷电状态,通过Matlab/Simulink仿真,验证该方法的可行性及准确性。     

更换滤波电容器注意事项

整流电路输出脉动的直流电压，其中既有直流成分，又有交流成分。为了得到纯正的直流电压，需要在电路中加滤波器，将交流成分滤去，让直流成分流过。一般的滤波器由电容器和电感组成或由电容器和电阻组成。滤波器要滤去交流电频率的基波50Hz和二次谐波100Hz等。因该频率比较低，故滤波电容器的容量很大，多为电解电容器。电解电容器更换时应注意哪些事项呢？     

果园机械液位自动监控报警系统开发

针对目前农业机械受到复杂工况的影响而导致油箱和药箱液位测量不准确与误报率高的缺陷,开发出一套基于组态人机界面的果园机械油量及药量自动监控系统。利用精确度高的液位变送器采集数据,由AVR单片机标定转换,最后在人机界面上实时显示液位值及状态。同时,对液位在不同工况影响下进行试验,得出液位波动规律,设计了一种在多因素复杂工况影响下处理液位信号的数字滤波方法。试验结果表明,此方法是有效可行的。