电动汽车用锂离子电池荷电状态的卡尔曼滤波算法

在考虑电动汽车蓄电池在使用过程表现的高度非线性基础上,分析了影响电池荷电状态的主要因素及其处理方法,建立了改进的二阶线性化电路模型,采用KALMAN滤波法与安时计量法的组合算法来精确估算电池荷电状态,通过Matlab/Simulink仿真,验证该方法的可行性及准确性。     

中国水产品生产波动及成因分析

本文运用HP滤波法和趋势分解法对我国1978～2007年水产品养殖产量的波动周期进行测定和分析.根据测定结果将产量波动划分为6个波动阶段.分析结果认为单产波动较面积波动对产量的波动影响大;外部冲击因素比生产系统内部传导机制对水产品产量波动的影响程度大.     

一种基于模式匹配的目标点识别算法

设计了一种基于模式匹配的目标点识别算法.算法通过对图像中的目标进行模式匹配处理,自动识别目标,实现目标的计数功能.该算法避免了傅立叶变换滤波等计算量较大算法的使用,适用于利用图像处理进行目标实时计数的领域.     

中国牛肉价格波动特征及其影响因素分析

肉牛产业是畜牧业的重要组成部分,研究牛肉价格波动周期性特征及其影响因素,对于保障肉牛生产、稳定牛肉市场价格,以及促进经济社会稳定发展具有十分重要的意义。利用HP滤波法分析了中国牛肉价格长期趋势、周期性趋势、季节波动规律以及影响因素。研究发现：1994—2021年牛肉市场共经历了5个完整牛肉价格周期和1个新一轮周期,完整的牛肉价格周期持续时间差异较大,在4～8年之间,有2轮周期发生快速上涨,同时波动幅度加大;养殖成本上涨、需求快速增长和替代肉类的共振效应是影响牛肉价格快速上涨的主要因素,宏观经济形势、人口年龄结构、产业政策、公共安全卫生事件、贸易等因素也是牛肉价格周期的形成原因。基于此,建议短期通过完善储备牛肉投放机制、稳定牛肉进口来源和合理引导市场来实现稳价保供,中长期通过降低生产成本、优势生产结构和区域布局实现降本增效,进而稳定中国牛肉市场价格。     

电力系统谐波及滤波技术

谐波与电磁干扰、功率因数降低已并列为电力系统的3大公害。因而,了解谐波产生的机理、研究消除供配电系统中的高次谐波问题,对改善供电质量和确保电力系统安全经济运行有着非常积极的意义。为此,主要针对电力系统谐波的危害及其检测分析技术,归纳总结了目前电力系统中进行谐波抑制常用的方法。     

扩展Kalman滤波的理论研究及数值试验

首先阐述了EKF（Extended Kalman Filter）的算法,然后对具有混沌和高度非线性的Lorenz（1960）系统进行了数值试验,并利用Monte Carlo方法对计算的协方差阵演变进行了检验.发现在一定的初始误差下,EKF方法对于非线性系统可以较好地计算系统方差协方差阵的演变,并且对系统状态进行有效的估计.     

采用改进的自适应模糊多级中值滤波算法去除牛肉图像斑点噪声

牛肉图像中的斑点噪声与肌内脂肪的颜色特征相似,要准确提取牛肉图像中的肌内脂肪颜色特征,就必须先对斑点噪声进行滤除。为此在自适应模糊多级中值滤波的基础上进行了改进：第1步,确定当前点是否为噪声点。先计算当前像素点与其邻域均值的差的绝对值,然后与阈值(阈值随当前点的灰度值而变化)相比较,如果绝对值大于阈值,则被认为是斑点噪声。第2步,对于斑点噪声,将采用自适应模糊多级中值滤波方法来滤除;如果不是,保留原像素点不变。试验结果表明,改进的算法在斑点噪声滤除与细节保护方面均优于标准的中值滤波、多级中值滤波以及形态滤波。     

不同滤波算法对反演叶面积指数的影响

目的使用离散型激光雷达数据反演叶面积指数（LAI）的过程中,数据预处理的关键步骤为激光雷达滤波。穿透指数（LPI）作为反演过程中的重要变量,需要根据点云的类型计算,从而直接受到滤波精度的影响。因此,滤波算法的精度能间接影响到反演LAI的精度。虽然滤波算法不断改进,滤波精度逐渐提高,应用在越来越多的场景,但关于不同滤波算法对反演LAI精度影响的探讨较少。方法本文通过对机载LiDAR滤波算法历史、发展和现状的调研,最终选择混合滤波算法（Hybrid）、自适应不规则三角网滤波算法（ATIN）、形态学滤波算法（Morph）和基于坡度滤波算法（Slope）为研究对象;分别使用这4种算法,得到点云中的地面点;根据Beer-Lambert定律,反演帽儿山国家森林公园落叶松林和榆树林的LAI;以经过评估的精度更高的Hybrid算法为标准,计算另外3种算法的滤波精度和LPI偏差;对比分析LAI反演模型的平均精度;最后,通过分析不同误差来源的影响强度,确定了反演LAI时较好的滤波算法。结果在最佳的采样半径下,经过Hybrid、ATIN、Morph和Slope滤波算法处理,LAI反演模型的平均精度,在落叶松林,R2分别为:0.900 3、0.876 3、0.892 5、0.877 0;RMSE分别为:0.105 6、0.134 5、0.109 7、0.133 2;在榆树林,R2分别为:0.914 4、0.903 0、0.887 2、0.900 0;RMSE分别为:0.269 0、0.201 7、0.189 4、0.207 0。在落叶松林,I类误差较大的Morph算法,能保证较高的模型精度;而II类误差较大的Slope和ATIN算法对应的反演模型精度较低。结论经不同滤波算法处理得到的LAI反演模型精度存在差异,经混合滤波算法处理其对应的LAI反演模型精度更高,形态学滤波算法的滤波精度较低,对应的反演模型精度较高;滤波算法导致的I、II类误差中,II类误差对LAI反演模型的影响更大。