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汽车主动前轮转向和防抱死制动协调控制 总被引:2,自引:1,他引:1
针对汽车转向制动工况提出了一种主动前轮转向和防抱死制动系统的协调控制方法.分别设计了转向控制器和制动系统控制器,在分层协调控制思想的基础上建立了上层协调控制器,对两个系统进行协调控制.仿真结果表明:采用此控制策略对主动前轮转向和防抱死制动系统进行控制,能够改善车辆的操纵稳定性和制动性能:车身横摆角速度均方根值由0.046 1 rad/s降为0.038 2 rad/s,车身横向加速度均方根值由0.935 2 m/s2降为0.788 6 m/s2,制动距离由23.984 5 m减小为23.1092 m,前轮滑移率均方根值由0.1968增为0.1975,后轮滑移率均方根值由0.196 5增为0.198 1. 相似文献
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1.挖掘机作业要柔和平顺避免粗暴,否则容易产生冲击负荷,使挖掘机故障频发,大大缩短其使用寿命。作业时产生的冲击负荷,一方面会使挖掘机结构早期磨损、断裂,另一方面又使液压系统中产生冲击压力,会使液压元件损坏,油封和高压油管接头与胶管的压合处过早失效漏油或爆裂,溢流阀频繁动作使油温上升。 相似文献
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对汽车起重机液压系统故障、故障原因进行了分析.提出了故障排除方法和故障检查的一般经验,为减少液压系统故障.对使用和维修时应注意的问题进行了总结. 相似文献
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