基于Matlab的挖掘机工作装置动力学方程

根据机械手结构原理，将液压挖掘机工作装置机器人化。运用拉格朗日功能平衡法，结合Matlab软件编程运算，构造了工作装置的动力学模型。输入已知参数即可由程序快速、准确地输出动力学方程，为进一步研究自动控制和仿真问题奠定了基础。     

柴油机燃油系故障诊断分析

在诊断燃油系的故障时首先要明确柴油机对燃油系的工作要求:即定时定量向气缸供给符合喷射特性的燃油。一般故障表现为: 1.功率不足 通常受(1)供油时间;(2)供油量;(3)喷油器喷射特性:即喷射锥角和雾化程度等原因影响。     

铰接式装载机半自动作业液压控制系统设计

本文分析了轮式装载机作业方式，提出了装载机具有自学习功能的半自动作业方式，介绍了具有半自动作业功能的装载机液压系统与PLC控制系统的设计。     

基于桌面虚拟现实系统车辆运动仿真的立体视觉实现

设计了一套桌面虚拟现实系统，在该系统下实现了立体视觉，并给出了车辆运动仿真的一个实例。虚拟现实技术为车辆运动仿真提供了一种新的方法。     

液力变矩器性能测试系统及提高测试精度研究

建立了一套基于工业PC微机的变矩器试验数据自动采集与处理系统，论述了硬件组成结构、数据采集、传输方式及数据处理软件的功能，并对提高测试系统精度的方法进行了研究。某一新开发的液力变矩器试验结果表明，该系统运行方便、快捷，测试计算结果准确、可靠。本研究可为提高一般国产试验设备的测试能力及测试精度提供一些借鉴。     

液压悬挂试验的加载误差及其补偿

通过对下支点固定式油缸加载工况下拖拉机液压悬挂装置的受力分析，推导出这种国内外常用试验台设计方案的加载误差，并给出试验数据的修正方法以补偿该项误差的影响。     

电动助力转向系统直流伺服技术的研究

针对电动转向系统原有单一控制方式的不足，根据直流脉宽调制伺服系统工作原理，提出了一种带有助力和阻尼两种模式的综合控制方式。通过对两种模式分别进行分析计算，提出了一种针对占空比和控制模式的修正方法。台架性能试验验证表明，采用这种伺服控制方式，电动助力转向系统快速回正时的平稳性有所提高。     

温室雨水收集系统的应用研究

根据雨水资源的现状。对我国温室雨水资源进行了分析。为了提高对雨水的利用。提出了利用温室雨水收集系统收集雨水用于温室灌溉．并对系统的经济性及应用前景作了分析。     

多路实时控制机构的同步驱动系统

基于可编程键盘显示器芯片Intel8279和数模转换器DAC0832，设计了一种多路实时控制机构的单片同步驱动系统。该系统能实现对多路控制机构的控制的控制量进行自动刷新，极大地提高了CPU的利用率；其硬件线路简单、工作可行靠，性能稳定，各通道之间无交叉干扰。该系统应用于联合收割机模糊控制仿真试验台，取得了良好的效果。     

基于虚拟仪器的计算机图像处理与分析系统

传统的图像处理与分析系统的开发常常采用面向过程、基于文本的信息，具有开发周期长、可移植性差等缺点，而基于虚拟仪器的计算机图像处理与分析系统的开发，大大改变了传统的开发方式，其面向对象、图形化的编程的方式使开发灵活、方便、系统界面友好、开发周期短、功能易于扩充及程序移植性好，为此，根据农产品品质检测的需要，开发了一套基于虚拟仪器的计算机图像处理与分析系统。论述了系统的构成及功能。