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在组培苗工厂化生产过程中,从芽诱导分化、继代增殖、诱导生根,所配制的培养基通常要加入琼脂进行固化,据计算琼脂约占培养基成本的80%。为了降低香蕉组培苗生产成本,增加经济效益,探索将香蕉浅层液体组培快繁技术转化为现实生产力。笔者于2003年对该技术进行进一步研究,即在外植体诱导和增殖阶段,培养基不加琼脂,直接进行浅层液体培养增殖,短期内获得大量的增殖芽,然后转入加琼脂固化的生根培养基进行诱导生根,从而生产出健康的香蕉组培苗。 相似文献
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针板电极荷电液体射流不稳定性分析 总被引:1,自引:1,他引:0
基于荷电液体射流的模型和广义坐标下的Lagrange方程,建立了静电场作用下无粘性液体射流的色散方程,并对该方程进行了数值求解,分析了若干因素对荷电液体射流的轴对称模型和非轴对称模型的影响.研究结果表明:随着电场强度的增大,荷电液体射流的最大扰动增长率增大.低电压时静电场对轴对称射流的不稳定性有显著作用,电压逐渐升高时非轴对称模型逐渐占据主导地位,最终导致液滴的破碎;随着射流半径的减小,荷电液体射流的不稳定性增加,轴对称模型下射流半径的改变对射流不稳定性的影响比非轴对称模型小;不同的液体介质对荷电液体射流不稳定性的影响在非轴对称模型下表现得更为显著. 相似文献
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通过香菇菌株"18"液体菌种和固体菌种对比试验,观察菌丝走菌情况、污染率、满包时间、子实体形成时间,研究夏栽香菇液体菌种生产的可行性与优势,为专业化、规模化、工厂化生产提供参考。 相似文献
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考虑非线性摩擦模型的机器人动力学参数辨识 总被引:1,自引:0,他引:1
针对机器人动力学参数辨识的问题,提出了一种基于人工蜂群算法的辨识方法。考虑到关节摩擦特性,引入非线性摩擦模型,推导了机器人动力学模型的非线性形式。设计满足速度、加速度边界条件的五阶傅里叶级数作为激励轨迹来采集实验数据;利用人工蜂群算法,以蜂群为搜索单位,通过群体间的信息交流方式与优胜劣汰机制,对模型中的未知参数进行了辨识。最后,对得到的辨识模型进行了分析与验证,结果表明通过辨识得到关节预测力矩与测量力矩有较高的匹配度,所建立的非线性模型能够更好地描述机器人的动力学特性。 相似文献
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随着经济的进步与发展,人们生活水平也不断提高。消费者对汽车产品的质量、乘坐舒适性的要求也越来越高。基于此背景,文章主要根据制动异响产生的机理,分析制动异响问题的产生原因以及整改措施。 相似文献