森林工程专业的机器人技术基础课程改革研究

机器人技术基础是东北林业大学工程技术学院森林工程专业的选修课,是机械、电子、控制、检测、通信和计算机相关知识的有机融合。笔者结合森林工程专业的办学定位,分析该课程在森林工程教学中的作用和现状,从教学内容、教学方法、课程学习评价等方面,提出了机器人技术基础的课程改革办法。这些改革办法的实施不仅培养了学生分析问题、解决问题的能力,还适应了社会发展对复合型人才的需求,也提高了整个课程的教学效果和教学质量。     

收割机链条这样清洗

收割机链条由于链条工作中尘土较多,很容易沾满油泥,影响传动,应定期清洗,可先在汽油中清洗干净,然后在机油中浸煮30分钟左右,捞出滴干再用。每季作业结束后,要将链条卸下放在油中浸煮后,涂上黄油包好放在干燥处，链轮应用汽油或柴油擦洗干净，涂上黄油防锈。     

两种血清抗性检测方法的比较分析

采用流式细胞术法对大肠杆菌的血清抗性进行检测,并与传统涂板法相比较,探讨流式细胞术在血清抗性检测方法中的应用。结果表明,两者呈正相关关系(P=0.0340.05),流式细胞术法可以代替涂板法对大肠杆菌的血清抗性进行检测。该方法可以减少由于涂板不均匀、人工计数等造成的误差,且易操作、计算少、耗时少,数据更准确。     

基于模糊与虚拟力预测的多机器人围捕问题研究

多机器人追捕—逃跑问题一直是人工智能研究的一个典型问题。当存在多个机器人时,他们可以通过实时通信和协商来提高追捕效率,即机器人协调合作问题。因此,多机器人围捕问题具有一定的代表性,已成为目前研究多个智能体合作与协调系统的理想研究平台。本文通过对多机器人围捕问题的研究与分析,采用模糊控制的围捕协调策略,成功的完成了围捕任务。     

论高智能仿生机器人出现的意义

随着人工智能产业的发展以及科学技术的提升,高智能仿生机器人也得到了越来越多人的关注。因而,为了更好的了解此类机器人,以便于它们更好的服务于人类社会,接下来,本文将结合对已经出现的案例进行详细探析,探讨高智能仿生机器人出现的意义。     

基于树莓派的代理机器人系统

为了弥补家庭服务从业人员的不足，解决中国的老龄化问题，本文提出了基于树莓派的代理机器人系统。该系统实现了对家居环境参数的采集，建立代理机器人与远程用户的连接，实现信息反馈和控制。     

基于人群行走行为的机器人智能避障研究

人群在某一特定空间下行走时,要遵循不妨碍交通的前提下做出最优路径规划的原则,完成特定空间下的运动,不应对周围环境产生任何不良影响。同理,在特定空间下,机器人的运动也不应对所处周围环境的人群产生不良影响。通过分析人群的行走行为,我们得到人群行走中避障的一般规律。结合机器人在运动过程中对障碍物运动轨迹的动态取样分析,我们建立了一套机器人在人群中运动的数学模型,为机器人在人群中的合理运动提供理论依据。同时设计了一款跟随机器人用以验证研究结论的正确性。     

蚕种冷藏加工的实践与体会(下)

<正>4蚕种人工孵化技术要点为打破春制越年种进入滞育状态,以解决当年夏秋用种需要,在产卵后适当时间给予蚕种物理或化学刺激,并结合冷藏低温处理打破卵的滞育状态,恢复发育机能,直至正常孵化,这就是人工孵化。人工孵化法种类很多,目前生产上推广使用的是盐酸孵化,依处理时期不同可分为即时浸酸、冷藏浸酸、随时冷藏浸酸孵化等,前两种用得较多。4.1即时浸酸4.1.1加温即时浸酸     

群机器人串行编队的控制研究

在讨论机器人运动学模型的基础上,通过对群机器人串行编队运动进行分析和研究,本文提出了群机器人在搬运转弯过程中队形构型保持策略。主从机器人分别根据环境信息在无线通讯条件下调整各自的速度,以实现转弯过程中串行编队队形以及各机器人间的间距不变。最后对串行编队进行matlab仿真,实现了编队构型的保持,验证了方法的有效性。     

代料栽培香菇过程中“基内原基”的形成与预防

<正>在代料栽培香菇过程中,香菇菌丝达到生理成熟后会在栽培料表面形成褐色菌膜,而后在低温、温差等刺激下,褐色菌膜下方开始形成原基。原基形成后不断吸收周围菌丝细胞内积累的营养而逐渐长大,突破褐色菌膜,进一步分化形成子实体。然而,我们在实际栽培和调查走访过程中发现,有的原基的形成不是在褐色菌膜下方,而是在栽培料