基于LM-BP神经网络的采摘机器人智能运动策略研究

首先介绍了BP神经网络和LM-BP神经网络的原理,然后介绍了采摘机器人运动学模型,最后采用LM-BP神经网络实现了采摘机器人智能运动策略。MatLab仿真表明:对于不同的果树种植布局及不同的起点和终点,采摘机器人采用该算法均能产生可行的无碰撞路径,以顺利完成采摘作业。     

我国农业机器人现状与发展趋势

农业机器人指的是一种以农产品为操作对象,兼有人类部分信息感知和肢体行动功能,是综合了多种学科交叉的可重复编程的柔性自动化或半自动化设备。农业机器人能够逐步代替人力而且不断帮助农业生产降低劳动强度,同时,其还可提高劳动效率,帮助解决目前许多国家面对的劳动力稀缺难题。农业机器越来越受到农业人口较少的发达国家的重视,也成为国际农业装备产业技术竞争的焦点之一。     

无线控制型外骨骼机器人的发展趋势研究

外骨骼机器人实质上是一种可穿戴机器人，它将人的智能与外部机械动力装置的机械能量结合在一起，它可以辅助人承受负载，可以给人提供额外的动力或能力，增强人体机能。无线控制型外骨骼机器人是外骨骼机器人一种，它以Arduino为控制核心，通过无线模块来传输控制信号，从而将人的灵活控制能力传递给智能机器人，应用于人类不能直接到达且控制极为复杂的机器人领域。     

控制微粒子病的几点体会

2014年春期杭州蚕种场本部共饲养蚁量1245 g，预估生产蚕种29317张（其中冷藏浸酸种13000张、即时浸酸种2400张，越年种13917张），全场平均g蚁单产23.5张。春制春及春制秋“无毒率”在70%以上，未出现二样本及烧种情况。回顾春期生产，与往年比较在“微防”方面我场主要做好以下几个方面。     

试论整体叶盘机器人自动化抛光技术

整体叶盘技术是一种在航天航空领域应用较为广泛的技术，其技术的核心在于结构与技术的综合。整体夜盘技术的应用能够极大的提高机械的性能，并对机械的内部结构进行简化，减少了机械能耗以及故障发生率，使得整体的性能有了极大的提升。本文从整体叶盘的结构特点技术入手，分析了这一技术在应用型机器人抛光过程中的应用，并对具体工艺的控制提出了一些建议。     

蚕种不同处理模式下的孵化试验

蚕种932、芙蓉在即时浸酸、冷藏浸酸、越年保护三种孵化处理模式下,对其孵化情况进行调查,结果表明:932、芙蓉的孵化质量表现为即时浸酸种最好,冷藏浸酸种次之、越年种最后。     

7种杀虫剂对灰茶尺蠖2龄幼虫的毒力评价

为筛选出防治暴食性害虫灰茶尺蠖的有效应急药剂,采用浸叶法,测定了7种杀虫剂对灰茶尺蠖2龄幼虫的毒力。结果表明:杀虫剂较低浓度处理48 h比24 h的校正死亡率高,毒杀效果明显。虫螨腈处理24 h对灰茶尺蠖毒力最高,拟除虫菊酯类杀虫剂次之,茚虫威和唑虫酰胺毒力较低。本研究可为茶园夏秋季应急防治灰茶尺蠖的合理用药提供参考。     

曲阜市冬小麦涂硫尿素肥效对比试验

小麦是曲阜市主要粮食作物之一。常年种植面积在50万亩左右。为了转变农业增长方式，实现农业的节本增效，进一步验证涂硫尿素的增产效果，优化测土配方施肥技术参数，我们结合曲阜市冬小麦生产现状和土壤养分状况等技术参数，进行了涂硫尿素肥效对比试验。     

大棚智能除草机器人设计

针对大棚内除草环境复杂，且杂草种类繁多导致识别困难的特点，设计了一种机械式智能除草机器人。对试验田数据进行采集后，使用Yolov5模型进行150次迭代训练，最终训练出模型平均精度(map50)为82%,为了提高识别准确率，迭代次数增加到300次，最终模型平均精度(map50)为91%,机器人使用了Jetson Orin nano开发板为处理器，Intel D435深度摄像头进行数据采集，图像处理时间为1.2 ms,满足实时处理要求。采用机械式除草，减少了农药使用，该研究可为以后智能除草设备设计提供参考。     

转角法施工镀锌高强螺栓关键技术

常州现代传媒中心主塔楼屋顶高88 m的钢塔(塔桅钢结构)设计工艺复杂,施工难度极大,所有钢构件均进行热浸锌防腐处理,采用8.8级热浸锌高强螺栓连接。考虑到钢结构拼接节点热浸锌高强螺栓的安装质量直接影响塔桅钢结构的安全和稳定,通过对热浸锌高强螺栓施工工艺进行反复论证、试验,最终确定采用转角法施工热浸锌高强螺栓,取得了理想的施工效果,确保了工程施工质量。