基于Arduino的智能小车控制系统设计

为实现智能小车无线遥控,本研究结合Arduino单片机及Android手机平台,设计了一种通过蓝牙技术遥控的智能小车。智能小车的设计主要分为硬件和软件两部分,其中硬件部分以Arduino Mega 2560单片机为主控板,其他主要由Android设备、蓝牙模块、电机驱动模块、避障功能模块等组成。软件方面完成了上位机Android平台程序的设计及下位机Arduino单片机程序的编写。该设计方案把蓝牙技术、网络通信技术、Arduino开发技术和Android移动智能终端平台相结合,实现了Android平台远程控制小车行走以及小车自主避障等功能。仿真结果表明,小车运行稳定,能够完成远程遥控小车行走、测距以及自主避障等动作,达到了预期目标。     

基于多重小波变换的输电线行波故

行波色散和反射行波的影响是导致行波测距不准确的主要因素。针对行波特点利用不同小波基特性的互补对线模行波进行多重多尺度的综合分析,对行波色散有一定的抑制作用,有效提取故障行波特征,同时提出了如何合理应用小波变换。再利用线路单端法测距结果综合判断消除了误辨反射行波对测距可靠性的影响,提出利用多重小波变换的行波测距法。通过仿真验证了上述方法在各种情况下有效提高了的测距的可靠性和准确度。     

免棱镜测量技术在隧道测量中的优越性及应用

在日常隧道施工测量中,全站仪设备的使用是必要环节,免棱镜测量技术在隧道测量中起到的作用是无可替代的,它确保了隧道测量相关环节的有效进行,有利于提高施工速度,避免受传统隧道测量方法的不利影响,在此环节中,免棱镜测量技术应用有利于整个工程环节的有效运行.     

汽车倒车雷达系统的设计与实现

本文给出了一种以AT89C51单片机和超声波测距为核心,低成本、高精度、带微型化数字显示的汽车倒车雷达系统的设计方法和思路。     

一种基于TOF测距的矿井精确定位设计

为了提高矿山井下定位系统的精度,本文提出了一种基于TOF测距算法的精确定位设计。本文阐述了无线测距方式的选择、无线测距设计及基于n RF2401芯片精确定位收/发模块的设计。     

基于模糊控制系统的采摘机器人避障系统研究分析

针对目前使用的采摘设备落后、工作量大、稳定性差等问题,为了提高采摘机器人的环境适应能力,对采摘机器人的避障控制系统进行了分析,拟采用模糊控制系统的方法,来加强采摘机器人避障系统的能力和效率,减少采摘机器人避开障碍物及规划出适当路径所用时间。模糊控制使用超声波检测前方障碍物距离,以控制转轮速度和方向作为输入量,速比作为输出量,控制移动的速度和方向。为使采摘机器人避障路径规划尽可能短,采用改进的遗传算法和模糊控制系统建立基本模型。对采摘机器人的避障性能进行仿真试验,结果表明:基于模糊控制的采摘机器人的避障系统可以成功地避开障碍物及规划出最短行走路径,且能够快速定位树上的果实和准确地完成采摘任务,具有效率高、易操作、采摘成功率高等特点。     

超声波传感器评定水田激光平地机水平控制系统性

为了评定水田激光平地机平地铲水平控制系统性能,采用2个SensComp 600超声波传感器测量平地铲两端与参考水平面的距离,然后利用三角关系计算得到平地铲倾斜角度.对超声波测距、传感器与反射面成一定夹角的影响以及运动对测量的影响因素进行了分析,并与姿态航向参考系统AHRS500GA-226提供的参考倾角进行了对比,结果表明2个超声波传感器在静态和动态条件下均能较准确地测量出平地铲倾斜角度,最大静止误差和最大动态误差分别为0.08°和1.00°.在平整的水泥地面上对平地铲水平系统性能进行了测试,实验结果表明,水田激光平地机水平控制系统倾斜角度测量准确,误差不超过1.00°,整个系统能较好地实现平地铲水平控制,满足水田平整作业需要.     

基于双目视觉的无人补料装置测距技术

基于双目视觉技术,研究一种适用于无人补料设备的目标检测及测距技术,设计了高精度的目标检测识别和双目测距方法,并进行了相关仿真实验。实验结果表明,使用改进后的识别定位算法平均准确率为99.53%,双目相机在距离补料装置40～90 cm时,测距相对误差为0.59%～1.26%,可以有效辅助近距离定位补料装置,较好地满足了补料装置与料仓的对接功能要求,对提高补料装置的自动化水平具有积极意义。     

高压输电线路故障测距方法对比

我国的电网进入了快速的建设阶段,电网规模的不断扩大,使输电线路也加快了建设的步伐,目前,输电线路开始向高压和超高压方向发展,所以高压输电线路的稳定运行对于电网的可靠性是具有非常重要的意义的。因此在高压输电线路运行过程中对其故障进行准确的判断是十分必要的。现高压输电线路的准确故障测距是保证电力系统安全稳定运行的有效途径之一。根据各测距算法采用的原理不同,将其分现有的故障测距方法按原理来分,基本上可以分为阻抗法、行波法、故障分析法。     

电缆故障的检测方法科普及应用探讨

港口供配电线路一般采用电力电缆直埋方式,相较于架空线路而言,不仅可以优化空间布局,而且可以有效保障线路周围设施的安全。然而,电缆一旦发生故障,将影响港口的正常生产作业。文章科普并介绍了电力电缆故障的发生原因及其检测方法,并对其实际应用进行探讨。从电缆故障发生的原因入手,在电缆制造、施工、运行管理等方面制定预防措施,可以有效减少电缆故障的发生。