多功能电子导盲犬

盲人是残疾人中的一个特殊存在,眼睛是人们获得知识,及日常信息的主要途径,所以盲人的日常起居、工作甚至人身安全都得不到基本保障。普通导盲杆探测面积不足功能有限,而导盲犬的训练周期长,对犬的品种和质量要求高,导致价格太高,多数人不能承受,普及度不高。为了方便盲人出行和安全,本文设计了具有定位、避障、识别红路灯、危险警报及盲人发生事故后求救等功能的电子导盲犬。     

频率式红外测距原理

林业测距仪器测程短，精度要求不高，但要求效率高，便于携带、成本低。从这些要求出发，提出了频率式红外测距原理，并就实现频率红外测距的电子线路部分进行了设计，试验和调试。     

烟叶采收机仿垄行走控制系统设计与试验

为实现烟叶采收机的无人驾驶,设计了一种烟叶采收机仿垄行走控制系统,该系统采用光电测距传感器检测左右两侧车轮到烟垄的距离。该文分析一阶滞后低通滤波的灵敏度、平滑度以及相位滞,同时修正滤波的控制参数,以期达到较好的拟合效果,从而精确剔除杂草、土块等无效的尖锐信号,最后根据优化处理后的数据调整动力系统的电机转速,实现烟叶采收机仿垄行走。一阶滞后低通滤波经动态修正后无论从灵敏度还是平滑度看,效果均较好,相位滞后也得到明显修正。田间试验表明,滤波后的数据标准差为3.8,能够得到较为准确的垄形信息;跑偏角度低于30°时,角度修正较好,成功率为95%,侧移修正成功率为89%;跑偏角度低于20°时,成功率为100%,侧移修正成功率为98.3%。该行走控制系统可准确控制烟叶采收机仿垄行走,为无人烟叶采收机行进控制方法的深入研究提供了参考。     

手持GPS在森林公园规划中的应用研究

简要介绍了GPS定位系统的概况，针对手持GPS 315的性能，根据森林公园规划中的特点，在固定景点定位、面积测定、路线导航、直线测距等方面进行试验。结果表明，手持GPS 315在森林公园规划、旅游资源调查等方面有广阔的应用前景。     

高压输电线路故障测距算

高压输电线路担负着电力输送的重任,一旦发生故障便会对生产生活及经济建设造成巨大的影响,因此,当其发生故障时要及时查找故障点并进行修复。故障测距有助于故障点的查找,减轻人工巡线的难度,有效的保证了输电线路的运行,但是也应注意,在对其进行应用时,要注意根据实际情况选择适当的算法和测距装置。     

基于超声波测距的激光角度初始化系统研究

为实现双激光源定位系统中激光发射角的自动测量,建立了基于超声波测距的激光角度初始化系统。系统采用主站和从站的工作方式,利用三角定位原理,通过激光牵引超声波测量基线和双边距离,根据角度解算程序,完成系统初始化角度的自动测量。同时,通过加入延时补偿、温度补偿及高度补偿等相关算法,使得在20 m的测量范围内,超声波测距的误差不超过2 cm,激光角度初始化误差小于0.05°。     

超声波测距技术

本文介绍了一种通过超声波反射实现的超声波测距技术,分析了使用超声波测距需要考虑的几个参数问题,并从超声波的发射和接收介绍了这种超声波测距技术的应用。     

基于红外测距传感器的倒车雷达电路板设计

介绍了一种基于红外测距传感器的倒车雷达电路板,该电路板使用红外发射管和红外接收管作为传感器件,测距进行分段显示。红外测距倒车电路板具有电路结构简单、性价比高、电路工作稳定的特点,可应用于传感器教学课堂、学生电子组装调试学习及各种测距效果演示等场合。     

基于FIMD和小波变换电缆双端行波测距新方法

针对电力电缆故障定位误差较大问题,提出基于FIMD和小波变换模极大值导数双端行波测距新方法。利用PSCAD仿真软件建立电力电缆模型,变换各测量点电流突变量相模,分解变换后模分量FIMD。利用小波变换对分解所得IMF1分量求取模极大值导数,找出暂态信号奇异点。根据首个暂态行波奇异点,确定初始行波到达线路两端时间,计算故障距离。结果表明,该方法测定电缆故障距离精度高、具有应用可行性。     

随钻超声井径测量系统设计与实现

在钻井过程中,井径是工况异常和地层信息识别的重要参数。准确的井径测量有助于区分“掉块”卡钻与“岩屑床”卡钻以及分析判断地下岩层裂缝、套管损坏的位置及变形情况等。针对目前国内随钻超声井径测量方法存在的盲区大、探测距离短和不适应高密度钻井液环境等不足,设计了一种单周期双极性脉冲发射电路,在保证超声换能器发射功率的前提下,减小了井径测量盲区;提出了基于时变的分段式回波信号补偿方法,以适应高密度钻井液环境下的大范围测量;使用改进型的相关检测算法提取超声反射首波过时,进而计算得到准确的井径值。最后,对上述技术和相应电路进行了实验室测试和现场试验。结果表明,在高密度的钻井液环境下,该系统仍能有效地测量到明显的回波信号,减小测量盲区,扩大测量范围。