农业机器人的超声波测距系统设计

设计了一种用于农业机器人的超声波测距系统;分析了系统的硬件组成和工作原理;提出了采用声速温度补偿及针对湿度、气压和硬件电路的精度等其他影响因素的误差修正因子补偿来提高测距精度的方法.实验证明:该系统能够实现对农作物的精确测距和定位, 在一定程度上辅助农业机器人的视觉系统,使其提高精度.     

温室机器人道路识别与路径导航研究——基于红外测距

针对温室内移动机器人的应用需求,提出了一种基于红外线测距的温室机器人自主导航算法,并使用模糊算法对导航误差进行控制,实现了温室机器人的精确自主移动功能。温室机器人导航过程中,当红外线接收管接受到红外线信号时,会产生一个光强电流,电流放大后可以输出一个模拟电压;根据电压值,通过编程计算,利用电压和距离的对应关系,可以得到机器人和标志物的距离误差;距离信息通过串口传输到PC机上,PC机利用模糊控制原理对距离误差进行判断,发出控制指令。实验测试发现:机器人导航的距离偏差平均值为-1.28cm,均方差为2.68,超调较小,可以实现较为精确的导航。     

基于DSP与超声波测距的农业机器人定位与避障控制

随着新兴电子集成技术和自动化技术的发展,控制系统已逐渐向数字化转变,高集成芯片广泛应用于自动化控制领域,体积小、运算能力强的嵌入式系统慢慢开始取代计算机。为此,首先分析了超声波测距功能及其优越性,采用三球定位技术,设计研究了一种基于DSP和超声波的全局定位系统;然后,采用多路超声波收发模块设计了基于超声波的自主避障控制系统,并提出一种新的模糊推理方法,实现机器人的避障和路径规划功能;最后,采用Visual C++可视化程序设计软件对避障系统进行仿真和场地试验,验证了系统的可靠性和可行性,为机器人的研究和发展提供了更加宽广的空间。     

我国电力线路故障“定位”难题被攻克

经过近20年的研究和开发，一向困扰我国电力行业的线路故障查找难题终于被功破：科学家成功研制出了能够准确“定位”电力线路故障点位置的测距系统，在我国电力系统获得广泛应用。     

基于超声波技术的棉花打顶装置设计

棉花打顶机械是棉花高效生产急需配套解决的主要技术装备之一。应用三维参数化设计软件Solidworks设计一种基于超声波技术的棉花打顶装置,介绍该装置的总体结构和工作原理,阐述该装置的总体及关键部件的设计方案。使用该装置可实现棉花精确打顶。     

万家沟水库施工控制网的建立及施工放线方法

万家沟水库主体工程为自治区第一座变半径变厚度混凝土双曲拱坝，采用了当今大坝设计上诸多新技术，因而施工测量要求高，难度大。其中施工控制网的建立和施工放线的实施在很大程度上制约着工程的进度和质量。本文就上述两方面进行了严谨的论证和探索，对影响施工精度的因素进行了多方分析，建立了一整套规范化的施工测量方法，确保了施工进度和质量。     

基于小波阈值法的电缆故障信号分析

根据电缆故障信号的特点,采用基于小波分析的电缆输电线路故障测距方法。选取合适的小波,并采用改进的小波阈值消噪方法对故障波形进行消噪。仿真试验结果表明,此方法在对信号消噪时能得到较理想的结果,减小了行波在线路上信号衰减对测距精度的影响,对线路故障距离具有较高的测量精度。     

万家沟水库施工控制网的建立及施工放线方法

万家沟水库主体工程为自治区第一座变半径变厚度混凝土双曲拱坝，采用了当今大坝设计上诸多新技术，因而施工测量要求高，难度大。其中施工控制网的建立和施工放线的实施在很大程度上制约着工程的进度和质量。本文就上述两方面进行了严谨的论证和探索，对影响施工精度的因素进行了多方分析，建立了一整套规范化的施工测量方法，确保了施工进度和质量。     

测距尺在退耕还林工程中的应用

测距尺是笔者自 1995年开始研制发明的新型多功能的测量工具 ,1999年取得专利权。其构造简单 ,便于操作 ,精确度高 ,实用性强 ,在退耕还林工程中派上用场 ,用测距尺来勾图 ,测量面积 ,测量树高 ,测量郁闭度 ,测量坡度等 ,既快又准确 ,工效高。小工具 ,大作用。下面介绍几种测量方法。1　测量面积1 1　测角度、距离求面积以测量一个五角形的地块为例 ,测手在A角的位置上 ,副手在B角立好标杆 ,测手测好AB的距离后 ,副手又将标杆移至C角上 ,测手测出BC的夹角 ,测出AC的距离 ,再以同样的方法测出CD和DF的夹角 ,测出AD和AF的距离 ,测量完…     

应用测距轮测试拖拉机的行驶轨迹

应用测距轮测试拖拉机的行驶轨迹概述本文主要介绍应用测距轮测试报拉机在各种田间条件下的行驶轨迹。该装置的综合误差在２％以内。在这里把提高测试精度作为目的,在该装置内设计有能够自动修正测试误差的程序,其结果是,拖拉机无论在平坦的或是在倾斜的耕地上的行驶轨...