基于改进行车风险场模型的车辆避撞方法研究

为了提高车辆行驶的主动安全性,构建了分层控制框架,对车辆的主动避撞控制系统进行研究。上层轨迹重规划控制器基于改进的行车风险场模型对行车安全进行评估,以行车安全场场强为优化指标,求解得到一条期望行驶轨迹;下层轨迹跟踪控制器在充分考虑车辆动力学约束前提下,基于模型预测控制理论,设计目标函数并求解,得到前轮转角控制量并输出给车辆执行,实现轨迹跟踪;最后基于Car Sim/Simulink联合仿真平台对控制算法进行测试,验证其有效性。     

2个玉米光敏色素C基因的克隆及功能验证

为了研究玉米与拟南芥光敏色素C(Phytochrome C,PHYC)功能的异同,以及2个玉米PHYC基因在光形态建成和避荫性反应中的作用,克隆了玉米2个PHYC基因,用生物信息学方法分析玉米PHYC蛋白结构域,与常见物种PHYC蛋白进行系统进化分析,并利用转基因技术在拟南芥中验证玉米PHYC基因的功能.结果表明,从玉...     

三种复方植物精油驱蚊效果实验室观察研究

养殖场中滋生的大量蚊蝇可以在畜禽之间和人畜之间传播蚊媒病毒,不仅会对养殖场造成经济损失,而且还会严重威胁人类健康。本试验为了观察三种复方植物精油在实验室驱蚊的效果。我们根据国标GB/T 13917.9-2009规定的攻击力试验方法,通过使用小鼠模型来测定三种复方植物精油对白纹伊蚊的驱避时效。本试验结果显示在该试验中,以白纹伊蚊作为本次试验蚊虫,两种驱蚊花露水在2 h以内对昆明小鼠有效保护率在70%以上;复方植物精油(APEX)在2 h内对昆明小鼠的有效保护率达到40%;通过调整植物精油成分,复方植物精油(APEX-1)对昆明小鼠有效保护时间为2 h,而且在4 h内有效保护率均可达到80%以上;复方植物精油(APEX-2)型对昆明小鼠有效保护时间为2 h,而且在4 h内有效保护率均可达到90%以上。结果表明,复方植物精油(APEX)是一种有效的蚊蝇驱避剂,通过调整植物精油成分后,有效保护率达到80%以上,其高效绿色环保的优势在养殖场蚊蝇驱避方面有较大应用前景。     

患难见真情农机立新功韶关农机系统抗洪救灾复产纪实

曾记否,1994年的“6.18”洪灾给韶关人民留下痛苦的记忆;谁曾料到,历史的车轮辗过12年之后的2006年的7月15日,百年难遇的特大洪灾再次肆虐韶关城乡家园。“碧利斯”这个不算坏名字的强热带风暴给广东省韶关市人民带来的却是空前的灾情。面对无法拒绝的自然灾害,广大农机工作者和韶关市人民一起奋起救灾复产,再次展示农机人战天斗地的“排头兵”风采!     

固定道垄作小麦玉米两用免耕播种机的研制

针对固定道垄作保护性耕作技术推广中缺乏合适播种机具的问题,研制了固定道垄作小麦玉米两用免耕播种机。与之配套的拖拉机轮胎和机具地轮均在垄沟中行走,不压实播种带;播种作业时避开根茬,减少机具的堵塞,同时节省功耗;利用修垄装置对原垄进行修复,修复后松散的垄沿及播种带用组合镇压器镇压。通过调整、更换部分部件可以实现小麦、玉米两用播种。田间试验表明:避茬率达92%以上,对行性能好;修垄圆盘前进偏角为20°~45°时修复效果较好;所播种的小麦苗齐苗壮。该播种机可一次性完成施肥、播种、修垄、镇压等作业,满足在原垄上进行避茬免耕播种的生产要求。     

安徽省沿淮地区农业洪涝灾期特征分析与避洪种植模式

在论述安徽省沿淮地区洪涝灾害及农业避洪减灾问题的基础上，着重分析了沿淮地区农业洪涝灾期特征（沿淮地区平均梅汛期、最长梅汛期和农业洪涝危害期的时间分布特征）及夏季农业洪涝易发的原因（夏季梅汛期多暴雨、沿准地区地势低洼、作物正处生育关键时期、生态失衡人水争地），并且针对安徽省沿淮地区洪涝灾害的实际情况，提出了与传统种植模式不同的避洪种植模式（如荞麦大麦种植模式、青玉米-大麦种植模式、大白菜-大麦种植模式、大蒜苗-荞麦种植模式、萝卜-洋葱种植模式、大棚秋季西红柿-大棚春季西红柿种植模式、大棚芹菜-地膜马铃薯等种植模式），以确保8月下旬至次年5月中旬无汛期的安全生产和高效生产。研究结果可为农业洪涝易发区灾期分析拓展思路，也可为农业避洪减灾和高效种植提供技术模式。     

黄杜鹃提取物对小菜蛾的产卵忌避和杀卵作用

报道了闹羊花素 III(简称R III)和黄杜鹃花乙酸乙酯 (EtOAc)萃取物等对小菜蛾 (PlutellaxylostellaL .)的产卵忌避和杀卵作用 .在非选择性和选择性试验处理后 72h ,R III(ρ =0 5g·L-1)的产卵忌避率分别为 77 5 4%和80 1 3% ,EtOAc萃取物 (ρ =5g·L-1)的忌避率分别为 5 5 86 %和 6 6 0 1 % .经R III和EtOAc萃取物处理后 ,叶背与叶面卵数之比显著变小 ,卵孵化率明显降低 以 ρ =0 1g·L-1R III处理后 5d ,杀卵率可达 6 6 % .     

利用植物控制鼠害的应用研究现状及展望

鼠类主要以植物为食,而植物对鼠类的取食也具有一定的抵抗作用,这种作用主要表现在驱避、毒杀和使鼠类产生不育作用。植物对鼠类的驱避作用可使其避免害鼠的危害,毒杀和不育作用可使鼠类种群数量减少,从而减轻对植物自身的危害。本文主要对植物的这3种作用进行介绍,并分析了植物次生代谢物在鼠害防治中的发展趋势和应用前景。     

三种林木次生物质对星室木虱产卵驱避作用的初步研究

应用柠檬桉(Eucalyptuscitriodora)、樟树(Cinnamomumcamphora)、苦楝(MeliaazedarachL.)等3种植物茎叶的乙醇、丙酮和三氯甲烷的提取物对橄榄星室木虱(PseudophacopteroncanariumYangetLi)成虫产卵的驱避作用进行研究,利用干扰控制指数IIPC进行评价。结果表明,柠檬桉的驱避作用最强,其乙醇、丙酮、三氯甲烷的提取物IIPC分别达0 126、0 209、0 307;樟树次之,分别为0 392、0 298、0 438;苦楝效果较差,只有0 589、0 574、0 638。柠檬桉、樟树的乙醇、丙酮提取物对星室木虱产卵的控制作用达到60%以上,乙醇提取物第4d的持续控制效果为52 7%和50%。     

佛坪"六·九"洪灾成因浅析

20 0 2年 6月 9日凌晨 ,一场 50 0年不遇的特大洪水袭击了陕西省佛坪县 ,洪水来势凶猛 ,席卷了县城和 5个乡镇 ,冲毁了很多机关、学校和商店 ,公路、桥梁、水、电、通讯全部中断 ,隔绝了佛坪与外界的一切联系 ,使佛坪县一时成为一座孤岛 ,一切都瘫痪了。这场洪水带给佛坪人民的灾难是毁灭性的。1　巨大的损失据灾后调查统计数字分析显示 :这次洪水造成的损失是全面的和巨大的。洪水冲毁政府机关 3个 ,学校 1 7所、工厂 5个、商店和食堂80多家、石拱大桥 1 4座、铁索桥 6 3座 ,全县共冲毁公路 2 39km,楼房、农舍 1 0 56 4间 ,冲毁耕地 1 583h…