无人驾驶汽车——解放双手的革命

<正>无人驾驶飞行器,大家都不陌生,军事迷们了解的更多。无人飞机最显著的一个优势是在执行侦察任务时,即使受到攻击,也不用担心人员安全。简单说,无人机就像大规格的玩具遥控飞机,只不过功能上更精细。这些神奇的"大鸟"已经在天空中翱翔了近一个世纪,现在该自动驾驶汽车登场了。     

汽车气压ABS模糊控制应用研究

以汽车气压ABS为研究对象，利用Matlab／Simulink软件建立了两通道三传感器气BiABS的仿真模型。设计了针对气压ABS的自适应模糊控制器．通过横拟仿真，证实了自适应模糊控制气压ABS在壤小汽车制动距离、防止车轮抱死方面有明显的教果，分析了滞后时间、汽车总质量、汽车质心位置、路面附着系数和制动初始速度辱因素对气压ABS效果的影响．提出了“采用电-气制动方式减少滞后时间，取消传统制动总阀，增大前轮制动器因数和加装减速度传感器”等改进建议．     

基于分类框架结构的汽车故障诊断专家系统

介绍了在Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下开发的具有人工智能及多媒体技术的汽车诊断专家系统。重点介绍了在建立该系统时,基于分类框架结构的知识表示,知识获取和推理方法。通过多次试用,证明采用分类框架结构来表示汽车的功能性故障具有层次分明,推理过程简单等优点。     

电机效率对混合动力汽车燃油经济性影响研究

简述了混合动力汽车中的类型、运行模式和节能机理。以双轴并联混合动力汽车为例,采用ADVISOR仿真软件分析了电机效率提高和高效区扩大对混合动力汽车燃油经济性的影响,得出电机效率特性的改善可以在混合动力技术改善汽车燃油经济性的基础上,进一步改善燃油经济性的结论。最后,分析了从电机本体设计和控制方面提高电机运行效率的途径。     

混合动力汽车实现再生发电制动的新电路设计

提出混合动力汽车电力驱动系统的新电路设计,以价廉坚固的鼠笼电动机作驱动源,利用转差频率控制技术,配以Boost升压器,可以在较宽调速范围内,尽量回收汽车制动时的机械能,提升能源的利用率。本设计特别适合需要经常对汽车进行启动、制动的场合,例如城市公交汽车及农用货车等。     

离合器故障的诊断与排除

汽车在行驶过程中,经常需要踩下和松开离合器踏板,使离合器分离或结合。若长期使用或使用不当,会使离合器的技术状况逐渐变坏,发生打滑、分离不彻底、发抖、发响等故障。现主要对离合器打滑、分离不彻底的故障原因进行分析,以便及时判断故障部位,顺利排除,从而保证车辆正     

汽车制动轨迹的仿真分析

本文在汽车制动时的整车力学模型、轮胎数学模型和制动器数学模型的基础上,建立了汽车制动时的数学模型,并通过Matlab／Simulink进行仿真。结合汽车在实际制动时的制动轨迹与仿真结果进行对比,验证所搭建模型的准确性,从而为汽车制动稳定性的检测提供理论依据。     

插入式串联混合动力整车控制器开发及其实车试验验证

介绍了插入式串联混合动力的轿车结构,采用Freescale 16位单片机MC9S12XDP512自主开发了基于CAN总线的混合动力整车控制器(HCU,Hybrid ControlUn it),实现了对发动机、ISG、驱动电机、动力电池组的合理控制。分别从电控单元的硬件和软件方面进行分析,针对要实现的功能指标,对整车的高压上下电、发动机和ISG、驱动电机的控制策略进行了阐述,实现了发动机快速启/停、纯电动、行车发电及能量回收等运行模式。在整车转毂试验台上对各个功能模式的控制策略进行试验调试验证,取得了较好的效果,各个功能模式满足使用要求。     

QZS45型汽车驱动桥总成在线检测系统的研制

针对汽车驱动桥总成生产中在线检测手段落后的现状,研制了QZS45型汽车驱动桥总成在线测试系统。该系统选用了隔离的静音检测室,采用计算机控制、变频调速电动机驱动;系统中的转矩转速、温度、噪声等测量信号通过板卡与计算机连接,通过编制控制软件,保证了在线检测工作的顺利进行,并实现了自动采样、自动判断、自动汇总的功能,满足了汽车驱动桥总成在线检测的各项要求。     

汽车零部件的改制与代用

1．外形相似的零部件不能随便代用 汽车上的许多零部件看起来外形十分相似,实际上存在着种种区别,这些区别主要体现在以下几方面。