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1.
为了提高采摘机器人的作业质量,模仿英语移动教学交互式视音频技术,在采摘采摘机器人控制系统中引入了视音频交互技术,通过远程视频监测机器人的作业状态,然后利用声控技术对采摘机器人的作业姿态进行调整,实现了管理员和采摘机器人的视音频交互,可以有效地提高采摘机器人的作业质量,降低采摘机器人的故障率。为了验证方案的可行性,对采摘机器人自动化控制系统进行了测试,并引入了MIMO通信原理,以提高视音频信号传输的质量。测试结果表明:采摘机器人可以准确地识别远程端的声控信号,且根据指令信号动作的准确率较高,可以满足高精度采摘机器人的设计需求。 相似文献
2.
近年来,基于数字图像处理和机器学习算法的果实自动识别检测研究已经越来越成熟。针对传统检测方法检测过程中难以满足实时性要求的缺点,采用了基于Faster-RCNN的果实快速检测模型。模型由卷积神经网络(CNN)和区域提议网络(RPN)组成,首先由CNN进行卷积和池化操作提取特征,然后由RPN选取候选区域,通过网络全连接层参数共享,由目标识别分类器和边界框预测回归器得到多个可能包含目标的预测框,最后通过非极大值抑制挑选出精度最高的预测框完成目标检测。分别对桃子、苹果和橙子的三种果实进行检测,采用迁移学习方法,使用已经预训练好的两种深度神经网络模型ZFnet和VGG16,通过数据集的训练对Dropout及候选区域数量进行参数调整完成网络调优。检测并分析果实不同布局形态下模型的检测效果。试验结果表明,当Dropout取值为0.5或0.6,候选区域数量为300时网络模型最佳,ZFnet网络中,苹果平均精确度为92.70%,桃子为90.00%,而橙子为89.72%。VGG16网络中,苹果平均精度为94.17%,桃子为91.46%,橙子为90.22%。且ZFnet和VGG16的图像处理速度分别达到17 fps和7 fps,能够达到果实实时检测的目的。 相似文献
3.
5.
猕猴桃又称奇异果,为猕猴桃属猕猴桃科木质藤本或小灌木。因其果实风味独特、富含维生素C、营养丰富等特点,享有“水果之王”的美誉。自20世纪被人工驯化以来,全世界的栽培面积逐年增加,目前在我国陕西、四川、河南等省份有大面积的栽植。山东省沂水县位于鲁中南地区、沂蒙山腹地,2013年当地果农从上海市引入猕猴桃进行种植,因其较高的营养价值和经济效益,栽培面积逐年扩大,且新品种不断增加。 相似文献
6.
温州蜜柑采果后,由于突然间改变了树形及养料分布的平衡,容易产生大量落叶而来年树势弱,许多果农为此十分头痛。因此,预防温柑采果后大量落叶是保证树体年年高产稳产的基础。可以采用的保叶措施有: 相似文献
7.
《山西果树》2005,(2):37-37
2003年我国水果栽培总面积为 943.7 万 hm2、总产量为7 551. 5 万 t(吨),其中苹果为 190. 0 万 hm2、2 110.2万 t(吨),梨为106.2 万 hm2、979.8 万 t(吨),柑橘150. 6 万 hm2、1 345. 4 万 t (吨),桃为 60. 7 万hm2、614. 8 万 t (吨),葡萄 42. 1 万 hm2、517. 6 万 t(吨),猕猴桃5.2万hm2、33.0万 t(吨),热带亚热带水果为86.7万 hm2、960.3 万 t(吨),其他水果为 302. 2万hm2、963.4万 t(吨)。2003年我国水果栽培面积及产量$农业部市场与经济信息司… 相似文献
8.
9.
段明奎 《山西农业:致富科技版》2004,(7):15-15
近年来我地大棚桃树发展很快,经济效益也十分可观。为能实现大棚桃连年高产稳产,采果后的管理极为重要,下面谈几项主要管理措施,供大家参考。 相似文献