海河二道闸和防潮闸优化调度研究

汛期为腾空海河河道并保证二道闸下咸水不致上溯，二道闸闸下水位应控制在1.0m左右。利用一维非恒定流模型对海河自西河闸至入海口河段进行数值模拟，研究了西河闸分流量为80、100、120m3/s3种情况下，海河防潮闸和二道闸优化调度结果。     

基于腕力传感器的机器人操作臂末端位置误差补偿

针对机器人操作臂夹持工具与环境作用时基于传感器坐标系内的微分运动分析 ,推导出基于工具坐标系的定位误差及基于基坐标系的定位误差补偿 ,并以 PU MA5 60型机器人为例计算了定位误差及其误差补偿     

饲喂机器人的研究与开发

精确饲喂的机器人主要由行走机构、料箱、分料螺旋和控制系统等部分组成,利用霍尔传感器和无线识别装置分别实现自身的精确定位以及奶牛的识别。机器人的控制器采用PIC16F877微处理器构成,主要完成机器人的运动控制以及与管理微机的数据交换。饲喂机器人效率高、成本低,定量饲喂有利于提高奶牛的产奶量,适合在奶牛场推广和应用。     

农用水泵安全运行十注意

(1)开机前检查泵组底脚和基础是否稳固。如发现底脚松动，机组振动大等，均应找出原因，进行必要的紧固、加固措施，为机组平稳运行提供先天条件。     

汽车防抱死制动系统(ABS)检修要点

由于道路、气候、交通管理和驾驶素质等交通环境的影响,汽车行驶中须常制动和紧急制动,紧急情况下猛踩制动后,制动力立即达到最大,并使车轮抱死。如果前轮先抱死,则转向失灵;若后轮先抱死,则汽车易发生侧滑或甩尾。ABS是现代汽车用来防止在制动时车轮被抱死,并使汽车具有稳定性的一种电子控制装置。在一些国家,防抱死制动系统已成为汽车的标准装备,尤其在欧美及日本生产的轿车上,都设计安装了防抱死制动系统(即ABS)。汽车防抱死制动系统即ABS,它是英文缩写,该装置是当遇到情况汽车制动时,根据车轮转速,自动调整制动管内的压力大小,使车…     

水井酸处理效果预测研究

水井酸处理效果预测一直缺乏成熟的方法。提出了根据水位恢复曲线形态和含水层裂隙特征来预测井的首次酸处理效果，经与石油界所用方法有明显不同。石油界普遍认为，只有不位恢复曲线为快速上翘型的低产碳酸盐岩井才适合酸处理（即基质酸化），但作者近年来发现，多数水位恢复曲线为直线型的低产碳酸盐岩井，即井中含水层裂隙平均宽度＜5mm的井，酸处理效果也很好，被调查3眼这类井的单位涌水量增加值平均为423％；水位恢复曲线为缓慢上翘型的井中，部分含水层裂隙被松散物充填的井，采用特殊的酸处理方法处理后，井的单位涌水量可增加100％。另外，采用适当的方法，使用足够数量的酸进行首次酸处理后，水井再进行酸处理一般效果都很差。     

车载式拖拉机座椅舒适性测试系统的研究

应用美国模拟器件公司的ADXL105微型力平衡式加速度传感器、美国Cygnal公司F320型单片机组成车载式拖拉机座椅舒适性测试系统，系统易标定、成本低、供电方式简单。试验结果表明，在其他条件相同时，拖拉机座椅固有频率只要避开人体敏感的频率范围，座椅的舒适性就能得到明显的改善。     

MEMS传感器融合技术在农业工程的应用与前景

在农业工程领域,MEMS惯性传感器融合是提高控制系统性能和实现农业机械智能化控制的重要技术手段。首先介绍了MEMS惯性传感器的分类及测量原理,并分析了实现传感器融合的主要技术方法。在此基础上,阐述了基于MEMS惯性传感器的农业导航系统研究内容和现状。最后,总结了该技术在农业工程领域的应用前景。     

自走式喷雾机自动控制系统的研制

根据小型自走式喷雾机在田间固定轨道完成自动行走以及自动喷雾的作业要求，成功研制了基于单片机的喷雾机自动控制系统，利用线性霍尔器件，成功设计了可以远距离检测到磁标志的位置传感器，解决了田间喷雾机移动位置的信号传感问题。该控制系统可以实现自走式喷雾机的运动及喷雾控制。     

土石坝渗漏原因的相关分析法

并非所有的土石坝渗水都是水库渗漏，因此查明渗水原因对于采取有效地渗流控制措施是十分必要的。用土石坝渗水原因分析的相关分析法，即通过计算渗流强度与水库水位、渗流强度与降雨量之间的相关系数来判断土石坝渗水原因。实例研究表明，土石坝渗水原因相关分析法简单、可靠。