机械数控机床位置控制及误差补偿分析

数控机床是一种高度智能的设备,但在实际应用中,某些CNC机床,特别是经济型CNC机床,存在许多不令人满意的情况,例如参考点位置的设置和内置插补程序的缺乏。在某些配件中,这些地方经常需要在使用过程中不断进行优化、开发和更换。以参考点位置的变化和调整过程为例进行介绍。     

惯性导航基本理论及发展综述

对惯性导航系统的基本组成、技术分类及工作原理进行了浅介。此外介绍了几种常见的惯性传感器包括它的基本原理精度估计及简单应用。最后引入了多导航系统组合导航,重点介绍了几种常见的及其应用。     

基于单片机的智能烤烟控制系统

为了提高烟叶的烘烤质量,实现烤房的智能化控制,设计了新型烟叶烘烤智能控制系统。系统采用AT89C51为核心,DS18B20和SHT11分别作为温、湿度检测参数的采集单元,由键盘与LCD显示器构成人机对话单元。结果表明,该智能控制系统能对烟叶烘烤过程中的分段、时间、温度、湿度等进行监测和显示,并能够依据设定的温、湿度曲线进行指导和报警;能使烤房内的温、湿度精确地按照烟叶最佳生化控制曲线而变化,从而提高了烤房内温、湿度的控制精度和烤烟质量。     

无线传感器网络抗毁性策略研究

文章首先对无线传感器网络抗毁性进行了简要介绍,然后对受损类型进行研究,并从能耗失效、故障失效、攻击失效等方面对受损起因进行了分析,最后从路由控制、网络重构、安全防护等方面对无线传感器网络抗毁性策略进行了阐述.     

车载酒精检测及安全控制系统

为了能够有效的监测和处理驾驶员的酒后驾驶行为,从而去保护驾驶员的人身安全。因此,设计了一种基于单片机控制的车载酒精检测及安全控制系统。该系统是以AT89C51单片机为核心,利用MQ-3型气敏传感器采集到的酒精浓度数据进行处理,采用A/D转换器检测驾驶员呼出气体的酒精浓度,并利用继电器来控制车辆禁驾。同时,通过串行通讯方式控制GSM无线模块,进行短信发送。从根本上解决了驾驶员酒后驾车的问题。该系统体积小巧便于携带,性能稳定性好,安装以及调试都很方便,具有较高的实用意义。     

微波技术与无人驾驶

现有的无人驾驶汽车更多的是检测静止的障碍物或道路的坡度信息,对周围行驶中的汽车的检测力度不够,容易发生交通事故。本文主要介绍了采用微波传感器检测,可以检测到运动障碍物的运动速度、距离、方向、角度信息,也可以探测到静止障碍物,以便于更加清晰、有效地躲避不同状态的障碍物。     

性别决定从输卵管开始通过X和Y精子调节输卵管转录

哺乳动物后代的性别分配通常被认为是随机的,主要根据哪种染色体(X-/Y-)先到卵母细胞内。因此,研究人员研究了另一种可能性,即输卵管能识别X-/Y-精子,使后代性别比例具有倾向性。研究采用两侧腹腔镜人工授精技术给一头母猪两个输卵管分别导入X-/Y-精子,发现精子确实能引起特定性别的转录应答。微阵列分析显示:输卵管内携带Y-染色体的精子与携带X-染色体的精子相比,     

红外线光电传感器在解决高校图书馆占座问题中的应用

红外线光电传感器又称光电红外传感器,可以实现非接触测量,将红外信号的变化转变为电信号,同时不受周围可见光彩响.利用光电红外传感器检测座位上无人坐的时间进而判断座位是否可用,并通过显示电路指示座位利用状态,从而提高座位利用率.     

千岛湖消落带植物分布规律及适应水位变化机制研究

由于水位的季节性变化,消落带上的植被会经历干湿交替,大部分不耐受生境急剧变化或无法适当调整生理结构、生活史特性的物种就会被淘汰。一旦物种多样性丧失,消落带就会出现生态系统功能下降如水土流失,或服务丧失如美观价值降低等。为消落带植被重建与恢复提供技术支撑,2014年11月至2015年10月在不同季节7次调查了千岛湖消落区4条样带,分析研究千岛湖消落带植物在消落带上的分布与组成规律,以及草本植物对水位季节性变化的适应机制。研究表明:聚类分析与PCA分析均反映出植物组成随海拔降低而变化。乔木、灌木和藤本植物物种丰富度的"单调递减",草本植物随海拔变化出现"先上升后下降"的规律,且峰值在最高水位附近。优势草本植物适应水位季节性变化的有5种不同机制:(1)生长期错开高峰水位,如鼠麴草、泥胡菜;(2)耐水淹,如狗牙根等深、密根性植物;(3)生长期或花果期提前,如大狼把草;(4)水陆两栖,如天胡荽、积雪草,但受水位变化速率快慢的限制较为明显;(5)在水淹没前及时补充土壤种子库,如一年蓬。     

感应电机低速运行时自适应状态观测器研究

为了改善感应电机无速度传感器矢量控制系统的低速性能,基于感应电机的静止两相数学模型,采用自适应状态观测器对转子磁链和转子转速进行直接观测,利用极点配置方法给出了观测器的反馈增益矩阵,减小了观测磁链对电机参数的依赖性,系统的稳定性由Lyapunov理论得以保证。最后,利用MATLAB搭建了仿真平台,仿真结果表明磁链观测误差小,在较宽速度范围内系统均稳定,验证了该方法的有效性和自适应性。