基于电流变减振器的汽车半主动悬架相对模糊控制

在对电流变减振器的研究基础上,使用电流变减振器作为控制元件组成相对模糊控制半主动悬架系统,运用计算机仿真对车辆悬架进行研究.仿真结果表明,相对模糊控制半主动控制算法能有效地控制车身的垂直加速度,从而能提高车辆的舒适性和平顺性.     

基于LabVIEW设计的模糊控制器在恒压供水中的应用

采用变频器和PLC控制的恒压供水控制系统需要大量的设备投入以及编制复杂的程序,并且无法实现控制自优化。详细介绍了基于LabVIEW设计的虚拟仪器(VI)模糊控制技术。设计简单,编程简洁,控制可靠,保证了恒压供水系统的稳定性,同时降低了成本,提高了节电率。     

基于优化模糊C均值聚类算法的路面不平度识别

模糊C均值(fuzzy C-mean,FCM)聚类算法具有良好的抗噪声性能,但FCM是一种局部搜索算法,易陷入局部最优,而遗传算法则具有全局优化搜索的优点。基于此该文提出了一种改进的FCM算法与遗传算法结合的聚类方法,先运用遗传算法得到聚类中心,然后用改进的FCM聚类算法得到最优解。并基于真实采集的道路谱数据,利用该算法对路面不平度进行识别。试验结果表明,改进的FCM算法与遗传算法结合的聚类算法路面识别率为94.54%,比FCM聚类算法高出4.98个百分点,比改进FCM算法高出4.67个百分点,具有更好的处理噪声数据的能力,提高了聚类的准确率和路面的识别率。     

我国农业工程科技创新与农业产业化

进一步明确农业工程在我国农业发展新阶段的作用和任务，以促使农业工程在农业现代化建设中充分发挥作用。该文在分析我国农业发展新阶段的形式、特点及面临的问题的基础上，进一步分析了我国农业产业化的特点及内涵，农业工程的任务、特点及研究领域，农业工程科技与农业产业化的关系，介绍了农业工程科技在我国的应用与发展状况，提出了加快农业工程科技创新，促进我国农业产业化发展的对策与建议。     

轧花机变频调速参数自调整模糊控制系统

通过对ＭＹ－１２１轧花机的内部结构及工作原理的研究，指出现行籽棉物流控制系统的不足，研制了模糊智能变频调速系统，控制方案已在计算机上实现，并用于棉厂实时控制，该模糊控制系统运行结果是令人鼓舞，极大地改善了控制精度，稳定了扎花生产。     

基于现场总线思想的分布式温室智能控制系统

温室自动控制系统是提高温室生产经济效益的关键之一。参照自动控制系统的发展趋势，开发了基于现场总线思想的分布式温室自动控制系统；系统硬件由上位机、智能控制器和智能节点3层组成，采用485总线作为层间通信网络。系统软件应用了实时数据库、智能控制、开放的通信协议、实时决策及模型更新和双向看门狗技术。大约1年多的实际运行效果显示，系统功能完善、可靠性高，适合在温室生产中推广应用。     

履带式收割机全田块路径跟踪算法设计与试验

针对中小型传统收割机无人化作业需求,该研究设计了一套后装式全田块自动驾驶系统。以沃得锐龙单边制动转向型履带式收割机为平台,搭建手自兼容自动驾驶系统,并进行系统特性辨识试验,明确其测控性能限制。针对测控性能限制设计一种PD-Fuzzy-BangBang组合路径跟踪算法,并进行样机集成与试验。水泥地面直线行驶试验表明,组合算法相较单一PD算法的上线距离缩短57.3%,稳态标准差缩小81.3%。全田块模拟试验证明,组合算法在理想条件下的路径跟踪最大偏差为6.00 cm,标准差为2.42 cm,样机具备全田块自动驾驶功能。实际水田收割作业试验证明,样机在车速0.7 m/s条件下,上线过程的路径跟踪最大偏差为12.00 cm,标准差为 6.18 cm,全田块不漏割,割幅利用率大于80%,满足田间作业需求。     

红壤丘陵区土壤137Cs含量与土壤颗粒组成的关系研究--以江西省丰城市为例

通过对江西省红壤地区的39个土壤剖面采样数据进行数理统计分析,发现在土壤表层20 cm范围内,不同土层137Cs含量与土壤粒径具有一定的相关性,其中与砂粒含量和粉砂粒含量具有正相关关系,与砾石含量和黏粒含量具有负相关关系。通过逐步回归分析发现,在各土层与137Cs含量关系最为密切是砂砾含量,两者呈现显著的正相关关系。同时建立了137Cs含量与砂砾含量的定量关系模型,并通过方差分析证明该模型可靠,但该模型应用于土壤侵蚀还需要进一步研究。     

基于PLC的模糊控制灌溉系统的研制

该文利用模糊控制技术实现灌溉实时控制。利用MATLAB语言对其进行仿真,得到了较为合理的模糊控制算法。并将这些模糊控制算法通过以可编程控制器PLC为核心的硬件控制电路应用于实际的灌溉控制,通过实际温室育苗调试,能够较好地满足温室育苗使用要求。     

用活动边界模型精确检测果实表面缺陷

在利用计算机视觉技术检测果实表面缺陷中，为解决泼水算法分割出的缺陷区域比实际大的问题，探讨了活动边界模型(ACM)的原理和求解方法，改进了活动边界模型，使ACM在开始收缩时位于目标轮廓外侧，且公式能记忆边界的方向，当存在两个相距较近的缺陷时，ACM会收敛于正确的边界。提出插值算法对得到的不连续边界进行插值，从而得到封闭的缺陷边界， 能准确检测果实表面的缺陷边界。