四轴飞行器姿态解算算法设计与仿真

为设计具备稳定姿态控制的四轴飞行器,对四轴飞行器飞行姿态表示、数学模型、姿态解算算法进行了研究。硬件上采用STM32作为主控芯片,以加速度计、陀螺仪为主体的惯性测量模块作为姿态测量传感器,测量出当前飞机的三轴加速度与三轴角速度并传送给主控芯片进行四元数姿态解算,求解出当前姿态角;软件上对传感器数据进行融合,运用MATLAB工具获取实时姿态,实现对姿态的辨识和控制。实验表明,四元数姿态解算算法对飞行器具有良好的控制效果,能快速精准响应飞行状态,满足飞行器执行特殊任务需要。     

当前蛋鸡生产存在的问题及其应采取的技术措施

１当前蛋鸡生产存在的问题首先，养鸡户不管鸡是否有病，反复用药，使禽蛋中药物残留超标。其次，蛋鸡发病率高，有些规模化和集约化饲养场，鸡舍构造简陋、环境差、应激因素多，加上防疫效果差，容易暴发传染性疾病，第三，鸡种不纯，鸡苗质量不高，产蛋率不高，不能得到较好的饲料报酬；第四，添加剂使用不当。２蛋鸡生产中应采取的一些措施２．１鸡病防治中不能滥用抗菌药品正确使用抗菌药物的方法，应当是坚持安全、高效、方便、经济的原则，投药之前，充分考虑选择既不影响产蛋率，药物残留又少，而且能有效地防治疾病的药物。药物用量…     

简论工程预结算存在的问题及控制

建筑工程预决算是决定和控制工程项目投资的重要措施和手段,是进行招投标、考核企业经营管理水平的依据,这就要求工程预决算应有高度的科学性、准确性及权威性。本文分析了工程预结算中常见的问题和影响施工图预算编制结果准确性的几个因素,并提出了控制施工图结算的方法,供同行参考。     

瘦煤预粉碎技术在本钢焦化厂的应用

本文介绍了本钢焦化厂开发应用与粉碎工艺,对结焦性差、难粉碎的瘦煤煤进行与粉碎,改善配合煤粒度组成,稳定提高焦炭质量,降低配煤成本,取得了显著效果。     

反算方位角在计算机编程中的新算法

本文作者根据自己多年的工程实践,对传统的编程方法和现代的编程方法进行了分析,对比并且得出结论。     

添加剂预混合饲料生产过程的质量控制技术

１饲料添加剂原料的优选要生产出优质添加剂预混合饲料产品，首先要有优质的原料。优质原料的基本要求是原料的纯度要高，即其中有效成分或活性成分含量应高；不含有毒有害物质或其含量应控制在允许范围内。我国对许多饲料添加剂原料的质量要求已制定了国家标准或行业标准，这里不再赘述。根据具体预混合饲料以及该产品应用于具体动物对象，从优质的饲料添加剂原料中选择最佳原料，是添加剂预混合饲料生产的第一步。现举例说明优选方法。选用作饲料添加剂的微量元素化合物必须具备生物学效价高、物理性质稳定和有毒有害物质少等特点。例如，…     

热烫拉伸条件对乳扇拉伸性能和出品率的影响

本研究利用热处理的酸乳清对牛乳进行预酸化处理,研究不同热烫条件对乳扇热拉伸性和产量的影响,并对工艺条件进行优化。结果表明,乳扇热烫拉伸最佳工艺条件为温度70℃、pH6.0,该条件下乳扇的拉伸性较好并且出品率较高（7.11%）。     

漆酚热预聚漆研究（Ⅰ）──漆酚热预聚漆酶催化成膜

为了充分让漆酶在最后催化成膜中发挥作用，将生漆分离出漆酚和粗漆酶后，先将漆酚进行热预聚，再用粗漆酶配制成漆酚热预聚漆。试验结果表明：此法配制出的漆液，不仅能在漆酶催化下成膜，而且具有粗漆酶用量少、干燥性能好的特点。     

要闻浏览

行业2010年全国饲料生产再上新台阶农业部2日发布信息称,2010年全国工业饲料产量达到1.56亿吨,其中配合饲料1.26亿吨,浓缩饲料2450万吨,添加剂预混合饲料595万吨,实现了持续稳定发     

大唐鲁北发电厂空预器堵塞原因分析及对策

大唐鲁北发电厂2台330MW机组采用SCR脱硝装置、三分仓回转式空气预热器。在运行过程中,空预器出现较严重的堵塞现象,引起风烟系统多种缺陷,严重时影响机组出力。本文分析了空预器堵塞的原因,并结合原因分析给出了解决方案。由于SCR脱硝系统在国内广泛应用,本文对同类型的问题有一定参考价值。