角速度计检测信号数字滤波处理的研究

我们曾采用压电式陀螺仪角速度计检测行走车辆的角速度。但由于行走车发动机的振动、路面不平等因素的影响，在获得的信号中混有噪声，因而存在一定的误差。为了提高检测信号精度，有必要消除器器声。我们针对上述问题，采用数字滤波的软件实现方法来消除噪声，提高检测精度。对由实验所获得的数据进行了有、无数字滤波处理的对比分析，获得了较好的结果。这表明本研究通过软件的方法，既提高了检测精度，又降低了硬件成本。     

液压元件综合试验台及微机测控系统

液压元件综合试验台采用富士FRENIC5000G7变频器控制下的200kW调速电机，可进行液压泵、液压阀、液压马达及液压缸等液压元件的性能试验，采用了微机控制和测试系统，实现了试验过程控制和数据采集处理自动化，具有显示、打印试验结果和绘制试验曲线的功能。     

利用计算机视觉定量描述茶叶色泽

选择ＨＩＳ颜色系统描述茶叶颜色,并对颜色描述系统模型进行了改进,使之能更好地模拟理想颜色模型。在此基础上对自然存储条件下不同年份生产的龙井茶的茶叶色泽和汤色进行定量测量,测量结果：利用计算机视觉能定量地茶叶色泽随储藏时间的变化。     

方便面含油率的近红外漫反射光谱快速测定

探讨了用近红外漫反射光谱快速无损检测方便面含油率的可行性,分别采用漫反射光谱的一阶导数、二阶导数,按两种入选波数准则进行向前逐步回归分析,得出4个定标方程,方程的复相关系数均大于0.94,与标准化学分析（GB9848－88）相比,在用第二种入选波数准则情况下,训练集的平均相对误差小于3.75%。结果表明,近红我射光谱分析法能满足实际生产中方便面含油率测定的需要。     

影响硬度测量准确性的因素及解决办法

测量工作使用的仪器设备很多,每种仪器设备在使用时都有许多不利因素影响其测量值的准确性。本文仅对两种常规仪器(洛氏硬度计、布氏硬度计)在使用时,容易被检测人员忽略的一些较常见的影响因素进行针对性分析,并提出了解决办法。     

农作物无损检测的机器视觉系统标定方法研究

基于机器视觉的无损检测是植物生长建模的关键技术之一,对图像采集系统进行标定是实现无损检测的基本步骤.目前,摄像机标定的方法有传统标定方法、主动视觉标定法、自标定方法等.为此,对现有标定方法分别进行了讨论与比较,结果表明,传统线性标定法可以满足农作物无损检测的要求.     

基于无线发射接收组件的鱼塘增氧机自动控制系统

通过分析和研究国内外鱼塘增氧机自动控制的实现方法,设计了鱼塘增氧机自动控制系统.该系统以无线发射接收组件为核心,根据对鱼塘溶氧含量、噪声和温度的检测决定增氧机的启停.介绍了发射电路和接收电路的工作原理图,对工作原理进行了说明,并且详细论述了各种参数的检测方法;为了保证控制的效果以及系统工作的稳定性、可靠性,提出了电路的安装方法.     

智能农用车综合性能测试仪的设计

利用计算机技术对农用车综合性能进行全自动检测,可大大提高农用车的安全和使用性能.为此,利用单片机技术对农用车转速、扭矩、油耗、制动力、轴重、功率等6项综合性能进行了实时测量;同时,介绍了系统硬件的基本组成和软件系统设计.试验结果表明,该检测系统精度高,检测误差均在5%以内.该测量仪已经在实际检测中推广应用.     

近红外光谱技术在水果内部品质无损检测中的应用

针对近红外光谱分析技术在水果内部品质无损检测的应用问题，简单介绍了近红外光谱的基本原理；描述了国内外近红外光谱分析技术无损检测水果内部品质的最新研究进展；并指出当今国内外研究中存在的问题和今后进一步的研究设想。     

机器视觉排种试验台的研制

系统介绍了黑龙江省农机院研制的新型排种器试验台。该试验台包括可模拟机械和气力两种精密排种器高速作业,并具有实现稳定承种的机械装置和控制系统。基于试验台的工作原理,给出了机械结构简图、监控系统电气原理图,并简述了机器视觉方法测量排种粒距的原理和程序流程。该方法具有精确、直观、实时的优点。