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本文对巴西剑麻的柔软处理工艺进行了优化研究,利用正交试验分析得出,先将剑麻纤维经过碱液煮炼预处理后,再利用柔软剂JY-AK(按原料比重的5%,浴比为1∶20)在70℃的温度下闷放6小时进行湿态处理后,剑麻纤维的柔软度最好. 相似文献
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莱芜大麻是山东省重要经济作物之一,也是山东特产之一。它具有胶质少、质地柔软、色泽洁白光亮、纤维细长、拉力强等特点。多年来,菜茺大麻除供应国内市场需要外,还远销英、法、日等廿多个国家,在国内、国外市场上享有很高声誉。 相似文献
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<正>无花果亦名奶浆果。果实柔软味甜,具特异风味,富含易为人体吸收的果糖和葡萄糖,胡萝卜素和维生素C的含量也比较高,且含有多种消化酶,能帮助消化,是一种很好的保健果品。同时中医认为,无花果果实性味甘、平,具开胃、润肠、消炎、解毒、催乳、止痢疾等多种功效。民间应用偏方甚多,常以枝、叶、根、果入药,无花果还具有一定的抗癌作用。成熟的无花果不耐贮运,但可加工成蜜饯、果酱、果干和糖水罐头 相似文献
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连续型机器人具有良好的灵活性、柔顺性和人机安全性等优点,受生物鱼骨结构启发,提出了结构紧凑、质量轻、灵活性高的仿生鱼骨连续型机器人。但多节垂直交叉的刚柔软耦合结构模式使仿生鱼骨连续型机器人静力学的精确建模难度增加。本文基于Cosserat理论考虑了驱动绳索和弹性骨干的耦合作用对该机器人进行静力学分析,建立了仿生鱼骨连续型骨干的Cosserat-rod模型和驱动绳索的Cosserat-string模型以及二者的耦合模型,预测了一节仿生鱼骨单元以及垂直交叉串联布置的两节仿生鱼骨单元的变形规律。理论与实验结果相比,理论值误差在1.5mm之内,为其长度的1.2%。本文为绳索驱动的刚柔软耦合连续型机器人的静力学建模提供了理论参考。 相似文献