KW5型煤炭漏斗车底门开闭机构性能分析

为了考察KW5型煤炭漏斗车底门开闭机构能否实现预期的基本动作,首先利用ADAMS多体系统动力学软件建立底门开闭机构的多体仿真模型,进行开关门过程传动模拟,校验各部件在传动过程中是否存在干涉或传动不到位等情况,验证该机构方案的可行性;然后分析开关门气缸所需要的驱动力,并校核手动操作轮在关门和开门过程中所需要的作用力;最后校验了关键传动部件的强度与稳定性。结果表明,KW5型煤炭漏斗车底门开闭机构的结构设计满足工程应用要求。     

浅析齿轮发生胶合的原因及解决方法

齿轮是农业机械中传动动力与运动的重要零件。在传动过程中,两齿轮相互啮合．齿面间承受很大的交变压、弯应力。并且相啮合的齿面间有相对滑动,因此就要发生摩擦和磨损。当载荷突然增大时．齿面间产生瞬时高温。较软齿表面金属会熔焊在与之相啮合的另一齿轮的齿面上,当齿轮继续旋转．较软工作面上形成与滑动方向一致的撕裂沟痕．这种现象称为胶合。     

机床数控化改造总体方案确定的思路与方法

指出了在我国对普通机床进行数控改造的必要性.以"卧式普通车床"为例,从机床传动原理的分析研究出发,阐述了数控改造总体方案的确定思路与方案.     

农机液压系统的正确使用与故障排除

液压传动是动力传递的一种方式,具有体积小、质量轻、输出功率大、安装灵活、操作简单、工作平稳、便于实现无极调速、易实现自动化控制等优点,被广泛应用于拖拉机、联合收获机以及农机具的悬挂系统.近年来,由于液压操纵与控制的新产品、新机具不断出现,液压技术已成为现代农业机械发展的典型标志.     

柔性机械式大豆精量排种器设计与试验

针对免耕播种作业时沙土和碎秸等飘浮物被气吸式排种器吸入充种室内,导致排种工作部件损坏、排种质量降低等问题,设计了一种柔性清护种机械式大豆精量排种器。对排种器工作过程进行理论分析,确定了影响工作性能的主要结构与工作参数;通过单因素对比试验确定了对排种性能影响最小的护种毛刷材料;采用三因素五水平二次正交旋转中心组合试验方法,以作业速度、充种倾角、护种距离为试验因素,以合格指数、漏播指数、重播指数和破损指数为评价指标,应用Design-Expert 8.0.6.1软件对试验结果进行方差分析。结果表明：各因素对合格指数的影响显著性由大到小依次为作业速度、护种距离、充种倾角,各因素对漏播指数的影响显著性由大到小依次为护种距离、作业速度、充种倾角,各因素对重播指数的影响显著性由大到小依次为作业速度、充种倾角,护种距离影响不显著,各因素对破损指数的影响显著性由大到小依次为护种距离、作业速度、充种倾角;当作业速度为8~12km/h、充种倾角70°、护种距离为-1.5mm时,排种合格指数大于94%、漏播指数小于3%、重播指数小于3%、破损指数小于0.2%,满足免耕大豆高速精量播种作业要求。     

静液压传动拖拉机定速巡航控制系统设计与试验

针对现有农机速度调节策略功率匹配度不高、燃油经济性差的问题,以静液压传动拖拉机为平台,基于CAN总线设计了拖拉机定速巡航控制系统。该系统由拖拉机工况采集、负载检测、油门控制、变量泵排量调节、作业负载调节、通信等模块组成。设计了油门调节机构和负载调节装置,获取并解析了拖拉机工况数据,建立了静液压传动拖拉机油门开度、变量泵排量与速度对应的数学模型,制定了发动机转速与变量泵排量协同控制策略。分别在水泥路面空载、田间空载和平地作业3种工况下进行了协同控制策略试验,在平地作业工况下进行了定油门控制策略、油门排量耦合控制策略和油门排量协同控制策略试验。结果表明,3种工况下,协同控制策略的速度控制绝对误差分别为0.005、0.007、0.012m/s;在达到相同目标速度的前提下油门排量协同控制策略降低了发动机转速。拖拉机定速巡航控制系统能够在保证速度控制精度的前提下,减小燃油消耗。     

液压传动和拖拉机液压传动系统的运用

<正>液压传动装置本质上是一种能量转换装置,它先将机械能转换为便于输送的液压能,后又将液压能转换为机械能做功。如今,液压传动技术已经在农业机械方面得到广泛的推广和普遍的应用。一、液压系统的组成液压系统由五部分组成:1.动力元件。动力元件即液压泵,它是将系统机械能转化为液压能的装置,其作用是为液压系统提供压力油,是系统的动力源。2.执行元件。执行元件是液压缸或液压马达,它是将液压能转换为机械能的装置,其作用是在压力油的推     

JP75型卷盘喷灌机传动效率分析与试验

为验证理论计算公式在卷盘喷灌机传动效率上的适应性,通过对卷盘喷灌机传动效率影响因素的分析,计算出卷盘喷灌机的传动效率,同时设计了一套卷盘喷灌机传动系统测试试验台。该试验台采用永磁无刷直流电动机代替原有机型的水涡轮实现卷盘的驱动,转矩转速传感器用来测试电动机的输出转速和转矩,负载端通过定滑轮和钢丝绳悬挂不同质量的配重来模拟卷盘喷灌机在田间工作时的阻力。结果表明:在同一挡位时,传动系统效率随负载的增加逐渐提高。在相同负载时,输入转速的增加导致传动系统效率下降。在常用输入转速和输入扭矩的范围内,使用理论公式计算得出的传动效率值与试验值相对误差不大于7%。该理论计算公式为卷盘喷灌机传动系统的设计与优化提供了依据。     

基于逆系统方法的直驱式AMT换挡控制方法

为提高直驱式AMT换挡品质的稳定性,针对2自由度电磁执行器的特性引入逆系统控制方法。阐述了执行器的结构及工作原理,通过建模分析了执行器参数耦合现象,执行器静态特性测试表明其输出特性具有非线性的特点。引入逆系统方法并分析系统的可逆性,建立执行器的伪线性系统并根据线性系统理论设计状态反馈控制器。扩张状态观测器的引入提高了系统在摩擦阻力时变条件下的输出特性稳定性。仿真与试验结果表明,基于逆系统方法的换挡控制受参数变化影响小,位移控制精度较高,执行器输出特性较为稳定,基于逆系统方法的直驱式AMT换挡性能较为突出,有利于提升AMT竞争力。     

静液压—机械驱动桥式履带底盘分段跟随转向控制研究

为提高静液压-机械驱动桥式履带底盘转向的可操作性及安全性,设计了一种分段跟随控制策略及利用转向盘输入的转向电控系统。根据打滑条件下履带底盘转向分析结果,求解出理论转向轨迹,并根据机械驱动桥响应复位时间进行分段处理。实际履带底盘转向轨迹根据控制策略中所划分的行驶方向角度与位置偏离限控制每一分段时间内驱动桥的离合制动器作用状态,实时跟随理论轨迹。建立了控制策略的评价方法,并进行了算法仿真和电控系统设计及实车试验。仿真结果表明控制算法履带底盘转向相对误差为5.9%~10%,执行器作用平均频率为2.5~6.6 Hz。实车试验表明,利用转向盘输入的电控转向系统可满足静液压-机械驱动式履带底盘的转向需求,能够实现驾驶人员转向意图,转向过程平稳。同时,电控系统能够有效减少履带底盘转向过程中的原地滑转,从而减小对地面和农作物的损伤。