工业机器人在智能制造中的应用

在全球信息化高速发展的大背景下,工业技术产业化发展日趋明显。我国传统的工业制造技术,已经无法跟上时代的步伐。与此同时,人工智能技术的发展与自动化控制技术的创新应用,给工业制造行业带来了大量的发展机遇。笔者以工业机器人为研究对象,概述了工业机器人的相关概念,深入探讨了工业机器人在汽车生产和智能生产制造行业中的应用情况。研究结果证明:在智能制造业中应用工业机器人,能够给行业发展带来更多的机遇,促进我国制造行业的升级。     

爬壁机器人翻越焊缝过程动力学建模研究

用于远洋渔船外板除锈的爬壁机器人在进行壁面作业时需要翻越焊缝,采用充气轮的爬壁机器人在翻越焊缝后会出现轮胎压缩量的减小,导致磁铁气隙增大、磁铁吸附力减小,从而削弱爬壁机器人的负载能力,降低了壁面行走可靠性,为此对爬壁机器人翻越焊缝的动力学过程进行研究。首先,将驱动轮轮胎简化为弹簧阻尼器,建立爬壁机器人翻越焊缝过程的动力学模型,并将驱动轮的翻越焊缝过程划分为不同的阶段;其次,利用数值方法求解该动力学模型,分析不同胎压下驱动轮翻越焊缝过程中爬壁机器人的运动状态;最后,进行了爬壁机器人翻越焊缝过程试验,结果表明,机器人翻越焊缝过程的试验结果与数值仿真结果基本一致,验证了本文所建动力学模型的正确性与合理性。     

昆虫式超微型机器人一览

近年来,由于超微细电路加工与纳米技术的发展,科学家将驱动器和传动装置、传感器、控制器、电源集成于多晶硅片上,铸就成机、电、信一体化系统,朝着昆虫式微型机器人方向发展.下面对一些仿生超微型机器人信息介绍如下:     

涵管窥探机器人

涵管窥探仪（机器人）不仅可随时了解涵管所存隐患，使坍塌事故防患于未然，而且还可为水利工程中涵管开挖、修复的投资决策提供第一手资料。     

核电站机器人技术的应用趋势

经济全球化的发展与科学技术的发展,两者相互促进,让中国的经济水平快速的发展着。科技的力量是无穷的,在核电站的使用、维修、检测过程中都能够见到机器人的身影,利用机器人高强度的运算能力和分析能力,在工作过程中能够有效的提高工作效率,既能够减轻工作人员的负担,又能够降低出错率,成为核电站发展的重要组成成员。本文对核电站机器人技术的发展趋势进行深入的研究。     

机器学习研究思路和途径的探讨

机器学习是机器人工程领域最活跃,最有潜力的方向之一。本文概述了机器学习当前研究的方向:符号机器学习、集成机器学习、增强机器学习、统计机器学习,梳理了各自的理论基础。在此基础上,以统计机器学习为重点,就其一致性、收敛性、推广性以及构造算法的原则四个核心方面进行了综述,最后提出几点思考和建议。     

基于三菱工业机器人工作站的离线编程与虚拟仿真技术研究

随着科技的进步,工业机器人已经广泛应用于各个领域,技术也越来越成熟。本文在工业机器人工作站的设计中应用离线编程和虚拟仿真技术,开展机器人作业系统集成的一体化设计,大大提高了机器人工作站的设计水平。     

一种新颖的检测机器人示教方法

针对航空结构件的高性能快速检测,模拟人类自由移动空间中物体的情况,本文提出了一种新颖的针对航空结构件检测机器人的示教方法。通过对力测量的滤波、轨迹后处理以及算法实时性优化方法设计,实现在检测过程中保护机器人本身与所检工件不被破坏的前提下,保证各种外形和各种表面工件检测灵敏度均满足要求,为该方向的研究发展提供一种新思路。