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近年来我国的人工智能技术得到了快速发展,机器人也应运而生,并广泛出现在众多领域。工业机器人作为重要代表,其应用的角度和范围也十分广泛,尤其是在智能制造中体现了重要价值。本文就工业机器人在智能制造中的应用进行分析,探索工业机器人在智能制造中的具体应用,并展望未来工业机器人在智能制造中的发展趋势。 相似文献
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34.
一般6R机器人的高精度逆运动学优化算法 总被引:3,自引:0,他引:3
为提高一般6R机器人逆运动学算法的精度和效率,提出一种基于符号运算和矩阵分解的优化算法。对6个基础逆运动学方程作变换,采用符号运算预处理得到14个逆运动学方程,避免大量浮点数计算累积误差。利用其中6个方程与关节变量3无关的特点,将目标矩阵从24阶降低到16阶,包含的关节变量从3个增加到4个。把一元16次方程求根问题转换为矩阵特征分解问题,并选取较高数量级的相关数据元素计算关节变量,进一步提高了算法精度。以一般6R机器人为例,求解结果表明,提出的算法能够得到具有任意期望精度的最多16组实数逆运动学解。 相似文献
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路玉彬 《农业装备与车辆工程》2005,(2):57-57
无锡市阳通机械设备有限公司利用自身技术优势.把焊接装备制造技术与机器人技术相结合,进行焊接机器人系统的集成与开发。其开发的弧焊机器人工作站可广泛应用于汽车及其零部件制造、摩托车、机车车辆等行业。如汽车中冷器弧焊机器人工作站主要用于汽车空调中冷器铝合金的焊接,它由新型OTC AX-V6弧焊机器人系统、焊接电源、水冷焊枪及其水冷循环系统、头尾式翻转变位机、焊接夹具、清枪剪丝装置等组成,主要特点为: 相似文献
36.
农业机器人移动平台的研究现状与发展趋势 总被引:1,自引:0,他引:1
简要介绍了农业机器人在农业信息化智能化中的重要地位以及机器人移动机构的类型,综述了当今农业机器人移动平台的研究现状,展望了今后这一领域的发展趋势。 相似文献
37.
为改善工程机器人系统的操作性,并提高在抓取和搬运柔软物体过程中的安全性,对主从遥操作系统的控制进行了研究,提出了位置速度/位置反力混合控制的方法。工程机器人在自由移动时,采用位置速度控制,工程机器人与环境间产生反馈力时,切换到位置反力控制。利用反馈力作为反馈信号,实现对力的间接控制。设计并开展了抓取与搬运柔软物体的实验,并对抓取和搬运过程中的物体最大变形量以及活塞杆平均位移进行了统计分析及配对t检测。结果表明:相比传统的位置速度控制方法,位置反力控制方法能够改善主从遥操作系统的操作性,确保在抓取和搬运过程中柔软物体的安全性。 相似文献
39.
柔顺关节并联机器人动力学模型 总被引:4,自引:0,他引:4
首次采用初始弯曲梁的伪刚体模型建立了柔顺关节的双1R伪刚体模型,应用拉格朗日方程和虚拟切割法推导了柔顺关节并联机器人系统动力学方程。对方程进行了数值求解,结果显示在理想结果的基础上存在低幅高频振动,而简化模型结果却比较理想,这表明理论模型比简化模型更能反映柔顺关节并联机器人这种刚柔耦合系统的特征;同时理论轨迹与ADAMS-ANSYS联合仿真轨迹、实验轨迹进行对比,最大相对误差分别为2.41%和4.69%,验证了理论模型的正确性。 相似文献