小麦白粉菌ADP/ATP载体蛋白基因的克隆及表达特征分析

 小麦白粉病是小麦上的一种重要病害。研究小麦白粉菌致病相关基因及其在致病过程中的作用,对于丰富小麦白粉菌致病的分子机制和筛选防治新靶标具有重要意义。前期转录组测序结果提示一个小麦白粉菌ADP/ATP载体蛋白（ADP/ATP carrier protein,AACP）在小麦与白粉菌互作时上调表达。本研究利用cDNA末端快速克隆技术（rapid\|amplification of cDNA ends,RACE）获得了长945 bp具有完整开放阅读框的小麦白粉菌ADP/ATP carrier基因序列,暂命名为BgtAACPx（GenBank登录号为MF197857）该基因编码314个氨基酸残基,利用相关软件进行生物信息分析,结果表明该蛋白为疏水性,含有6个跨膜区,亚细胞定位在线粒体上。与已有小麦白粉菌AACP蛋白的同源性为97%,是一个新的蛋白,同时构建了与其同源蛋白的遗传进化树。定量结果表明该基因在小麦白粉菌吸器期（48 h）、次生菌丝（72 h）至白粉菌刚产孢子又未形成孢子堆（120 h）这段时期高表达,提示该基因可能参与小麦白粉菌对小麦的致病过程。     

哈密地区冰川变化趋势分析

雪冰融水是哈密地区地表径流的一种主要方式。受全球气候变暖的影响,哈密地区的冰川处于加速融化的阶段,水资源成为哈密地区发展的主要瓶颈。通过对哈密地区冰川物质平衡、面积、厚度、冰川区水文气象等参数的观测,预测冰川水文和水资源的变化,为更好地利用好哈密地区有限的水资源,为可持续发展,提出应对措施。     

RACE技术在动物基因克隆中的应用

cDNA末端快速扩增（rapid amplification of cDNA ends,RACE）技术自出现以来,在动物基因的克隆方面显示出了它强大的优势。经过近20年的发展,以其快速、灵敏、高效地获得新基因的cDNA全长序列而越来越得到广泛的应用。     

非承载桩稳定性实验研究

在大坝下游、消力池尾坎或边坡等水工建筑物处多发生基础淘刷破坏,威胁建筑物的安全,因此在工程中常采用抗冲桩对基础进行保护.为探索一种新型抗冲桩,即非承载桩的抗冲特性,采用模型试验方法,通过旋桨流速仪测量了无桩及非承载桩在0.06到0.13 m范围内不同长度时的泥沙实际起动流速,并与理论起动流速相对比,同时计算了桩的综合稳...     

西门子S7-200PLC模拟量输出在节水灌溉中的应用

该文介绍了西门子S7-200PLC模拟量输出值的对应关系、模拟量输出的处理方法,展望了其在农业节水灌溉中的应用前景,可编程控制器在现代农业中的作用有待进一步拓展。      

基于积分I+模糊PD并行的果蔬高速抓取控制

为实现农业机器人高速无损抓取和采摘果蔬,提出基于积分I+模糊PD的并行抓取控制算法.该算法将设定力和抓取果蔬实际力的偏差作为力控制器的输入,控制器生成末端执行器系统的位置控制指令,随着力偏差减小,实现末端执行器抓持果蔬过程的自适应变速控制,可以快速稳定地控制果蔬和末端执行器之间的接触夹持力,克服果蔬抓取变形和刚度变化对力控制器的影响.试验证明:积分I+模糊PD并行控制算法可以使力控制器借助人类抓取果蔬的经验和知识确定合适的控制量对抓持力偏差进行在线补偿,使控制器获得响应快速、超调量小和调节时间短的控制性能,减小果蔬抓取损伤,是适合番茄等软果蔬高速抓取的一种控制方法.     

Cloning and Characterization of a Salt Tolerance-Associated Gene Encoding Trehalose-6-Phosphate Synthase in Sweetpotato

Trehalose plays an important role in metabolic regulation and abiotic stress tolerance in a variety of organisms. In plants, its biosynthesis is catalyzed by two key enzymes： trehalose-6-phosphate synthase（TPS） and trehalose-6-phosphate phosphatase（TPP）. In the present study, a TPS gene, named IbTPS, was first isolated from sweetpotato（Ipomoea batatas（L.） Lam.） cv. Lushu 3 by rapid amplification of cDNA ends（RACE）. The open reading frame（ORF） contained 2 580 nucleotides encoding 859 amino acids with a molecular weight of 97.433 kDa and an isoelectric point（pI） of 5.7. The deduced amino acid sequence showed high identities with TPS of other plants. Real-time quantitative PCR analysis revealed that the expression level of IbTPS gene was significantly higher in stems of Lushu 3 than in its leaves and roots. Subcellular localization analysis in onion epidermal cells indicated that IbTPS gene was located in the nucleus. Transgenic tobacco（cv. Wisconsin 38） plants over-expressing IbTPS gene exhibited significantly higher salt tolerance compared with the control plant. Trehalose and proline content was found to be significantly more accumulated in transgenic tobacco plants than in the wild-type and several stress tolerance related genes were up-regulated. These results suggest that IbTPS gene may enhance salt tolerance of plants by increasing the amount of treahalose and proline and regulating the expression of stress tolerance related genes.     

类球果蔬采摘末端执行器设计及分析

根据一般类球果蔬采摘特点,设计了一种基于改进对称双摇杆机构的类球果蔬采摘末端执行器。在ADAMS中建立其虚拟样机,并对其受力关键部位作柔性体处理,得到其运动评估参数的变化曲线,得出该执行器机构运动特性,可知该执行器结构简单、运动关系简易,具有良好的可靠性保证。     

家禽净膛机械手末端执行器的设计及运动学分析

针对家禽净膛过程中末端执行器操作空间小、抓取灵活等特点,对家禽净膛机械手末端执行器进行总体设计,并设计三指三关节家禽自动净膛末端执行器的结构。通过对机械手末端执行器手指腱绳伸缩量与关节角度的变化规律、手指的工作姿态、手指干涉分析等进行分析研究,获得家禽末端执行器净膛抓取时的最佳指节倾斜倒角。应用D-H矩阵通过齐次矩阵变换建立家禽机械手末端执行器的模型,对末端执行器进行运动学求解,验证所建立的末端执行器模型的正确性与可行性。