猪增生性肠炎的流行状况及防控

猪增生性肠炎（porcineproliferativeenteritis．PPE）又称为坏死性肠炎、增生性出血性肠病、局部性肠炎、回肠末端炎、猪肠腺瘤，是由细胞内劳森菌引起的猪的接触性传染病。它主要发生在6～20周龄的生长肥育猪．临床主要表现为间歇性下痢、食欲下降和生长缓慢等。病变以回肠和结肠隐窝内未成熟的肠细胞发生腺瘤样增生为特征。该病目前已经在全世界流行，造成了巨大的危害。     

填埋场中硫化氢恶臭污染防治技术研究进展

硫化氢是垃圾填埋场恶臭污染的主要贡献者之一,填埋场中的硫化氢恶臭污染不仅危害现场工人的身体健康,而且影响周围居民的正常生活。该文概述了垃圾填埋场中硫化氢恶臭的污染状况和特征,从硫化氢的源头控制和末端治理两方面阐述了垃圾填埋场硫化氢恶臭防治技术的研究进展。目前,有关填埋场硫化氢恶臭的控制技术主要集中在末端处理,如对填埋气中的硫化氢进行净化或者采用高效的覆盖层材料来减少硫化氢释放,而对于填埋场内的源头控制手段还非常有限。该文着重提出了利用填埋场堆体内部含量丰富的铁资源的微生物氧化还原以及反硝化脱硫菌的特征代谢作用进行硫化氢的内源削减两大方法,并探讨了其他相关技术的发展趋势,对完善填埋场的硫化氢恶臭污染控制理论与实践具有参考价值。     

欠驱动关节型柑橘采摘末端执行器设计与试验

末端执行器是水果采摘机器人的核心部件，由于目前水果采摘对象种类繁多，结构及参数固定的采摘末端执行器无法适应多场合采摘作业需求。该研究设计了一种欠驱动关节型采摘末端执行器，模拟人手包络采摘动作，并以柑橘为对象模拟球型果实对末端执行器进行结构设计。为改善此类末端执行器重复设计情况，并提升采摘适用性，提出一种基于改进遗传算法的参数化设计方法。运用 Microsoft Visual Studio 2012开发平台设计参数化界面，采用改进遗传算法结合NX的二次开发模块 NXOpen对末端执行器进行结构参数优化，并基于Adams对优化后的采摘末端执行器进行动力学仿真分析，验证了优化后的末端执行器采摘范围较优化前提升了29.1%。制作物理样机并分别进行室内与果园柑橘采摘试验，果径68～106 mm的柑橘采摘成功率达到92.9%，平均采摘单个柑橘用时7.3 s。所设计的末端执行器针能够针对不同果径的球形果实时做出快速变形反应，适合苹果、梨等不同种类球型果实采摘作业。采用遗传算法应用至优化机构工作参数，提高了机构设计的准确性与适用性。     

台区线损治理线损治理典型经验(续十)

5.7.2故障排查经现场核查,该配电变压器供电半径约350 m,配网主线采用截面积25 mm~2的裸导线架设,存在迂回供电、低压主线老旧、线径小等问题。且线路末端负荷较集中,存在1户光伏用户,并网容量:102.93 kW,于2020年11月17日并网。因低压主线线径较小,光伏施工队在并网时担心会影响用户并网,将逆变器的并网电压调至250 V左右,有阳光天气发电时,该用户及周边村民的电能表电压均在250 V左右,导致该用户的实际发电量与真实发电量存在偏差,致使线损率长期居高不下。     

加油机器人关键技术与应用可行性

随着智慧化、信息化科技水平的高速发展，油品销售企业积极探索智能加油机器人技术，以消除加油站招工难度大、用工成本高的痛点，同时降低员工工作强度、提升顾客体验感。系统梳理了国内外加油机器人的研发进展，详细论述了加油机器人机械臂本体及其控制系统、末端执行机构、视觉识别系统、防爆及智能交互等关键技术。通过对不同类型站点、不同熟练程度的40名加油员共计2 000次加注行为进行观测及统计分析，结合不同地区、不同加油站点的实际情况，综合对比人工加注与机器人加注两种服务方式的效率性与经济性，分析结果可为加油机器人的研发目标与商用条件提供判定依据。在此基础上，提出了加油机器人进站应用的研发目标和改进方向。（表9，参27）     

空气载能辐射空调末端系统辐射传热简化算法研究

空气载能辐射空调末端系统是近年来出现的一种以空气为载能媒介，孔板为末端的新型辐射末端系统.为了研究孔板末端的辐射传热特性，本文通过建立房间稳态传热模型，基于传热学基本理论，首先分析了以金属平板为辐射末端的顶板辐射空调系统中，顶板与各围护结构表面间不同温差下的辐射传热特性，并在此基础上进一步分析了空气载能辐射空调孔板末端的辐射传热问题，最终得到一个孔板辐射简化传热公式.通过实验验证，该方法具有足够的合理性和可靠性.