中国有条件恢复进口美国牛肉

6月29日，农业部会同国家质量监督检验检疫总局发布公告，从即日起有条件恢复进口美国30月龄以下牛的剔骨牛肉。公告允许进口符合中国检验检疫要求的美国30月龄以下剔除完整脊柱和头骨、脑、眼、脊髓、扁桃体、回肠末端的剔骨牛肉。根据公告规定，有关具体进口检验检疫要求将由国家质量监督检验检疫总局发布实施。     

利用PCR在已克隆基因末端添加终止密码的方法与应用*

PCR产物直接克隆技术的发明,极大地方便了基因克隆工作[1].但是在实验过程中载体与目的基因连接处经常会出现碱基突变.     

猪类无精症缺失基因DAZL的cDNA全长克隆、组织表达和亚细胞定位

旨在获得猪类无精症缺失基因DAZL cDNA全长序列,阐明该基因的序列、mRNA组织表达模式、蛋白质结构特征及亚细胞定位情况。本研究以版纳微型猪近交系（Banna mini-pig inbred line,BMI）10月龄成年公猪为研究对象,屠宰收集组织样,利用RACE和RT-PCR技术获得DAZL基因cDNA全长序列;使用实时荧光定量PCR （qPCR）技术检测其mRNA多组织表达谱;在线分析蛋白质的结构特点和保守结构域;用体外细胞转染技术鉴定其在ST猪睾丸细胞中的定位。结果表明,BMI DAZL cDNA全长2 985 bp （KU705632）,包含888 bp的CDS区,编码295个氨基酸（AOC89050）;该基因位于猪13号染色体,含11个外显子。qPCR结果显示,DAZL mRNA在睾丸中特异高表达。生物信息学分析表明,猪DAZL蛋白含有哺乳动物RMP和DAZ同源区,无规则卷曲在二级结构中超过50%。进化分析表明,BMI DAZL氨基酸序列高度保守,与牛科的亲缘关系最为接近。pEGFP-C1-DAZL转染ST细胞后的荧光共定位结果显示,DAZL蛋白主要分布在细胞核中。本研究分别从DNA、mRNA和蛋白质层面阐明了BMI DAZL基因的序列特征、表达、蛋白质结构和定位,为进一步研究DAZL在BMI精子发生方面的功能奠定基础。     

电控柴油机模糊自适应整定PID控制

为满足车用柴油机日益严格的排放法规、更高燃油经济性和动力性的要求,需要控制电控柴油机的运转参数.为此,设计了以DSP56F807为核心的电磁式执行器控制系统,提出了电磁式执行器模糊自适应整定PID控制策略和模糊数模型的建立方法,进行了电磁式执行器和柴油机模糊自适应整定PID控制实验.实验结果表明,此方法可以取得令人满意的控制效果.     

基于自动控制技术的多手臂水果采摘装置的设计

随着人力劳动成本及农林作业自动化程度的提高,在未来的水果采摘作业中将逐步采用自动化采摘设备。为此,探讨了多手臂自动水果采摘装置中的智能移动平台、五轴式机械臂、末端执行器及电气控制装置的设计过程。该装置机械部分主要采用了CAD/CAE软件来进行设计分析,提高了设计的效率、可行性和科学性。该装置设计了4个手臂,可以同时采摘水果,大大提高了机械手的采摘效率,并在机械手抓部分安装有视觉传感器、压力传感器及位置传感器等。同时,对手指进行了应力分析。该装置采用了履带式行走机构,可以适应各种复杂路面;并安装了自动导航系统和视觉识别系统,能够准确定位水果位置并进行摘取。此外,S7-200型号的PLC和气动技术在该采摘装置中的应用,使设备整体结构紧凑,工作更加稳定。     

基于腕力传感器的机器人操作臂末位置误差补偿

针对机器人操作壁夹持工具与环境作用时基于传感器坐标系内的微分运动分析，出基于工具坐标系的定位误差及基于基坐标系的定位误差补偿，并以PUMA560型机器人为例计算了定位误差及其误差补偿。     

枣疯病防治方法

枣疯病又称丛枝病、扫帚病、火龙病，是一种毁灭性病害。果农称其为“疯枣树”或“公枣树”。枣树地上、地下部均可染病。地上部染病主要表理为花器退化、芽萌发和生长不正常，最后导致枝叶丛生，枣吊末端延长，嫩叶明脉、黄化或卷曲呈匙状，偶见耳形叶。地下部染病，主要表现为根蘖丛生。病树整个花器退化为营养器官，花柄延长，较健花花柄长5-7倍、呈明显的小分技，萼片、花瓣和雌蕊均可变为小叶。     

拐棍鱼

在南美洲亚马逊河的一些支流里，生长着一种美丽的小型热带鱼类。这种鱼通体基本呈银灰色，只是腹部为发绿光的灰色。体侧有一条鲜明的黑色纵带，始于鳃盖后缘，在尾柄基部转弯向下直抵尾鳍下叶末端，看上去恰似一根黑色的拐棍，故人们就称之为拐棍鱼。     

县级电网调度自动化简述

电力系统调度分为五级调度，即国调、网调、省调、地调、县调。县级电网属于电网末端，直接调度农村用电客户。文章论述了县级调度自动化发展简史和县级电网特点，论述了县调自动化系统的模式，指出了县调自动化系统存在的问题。     

獾的养殖技术

獾是皮、毛、肉、药兼具的珍贵野生经济动物，且有猪獾狗獾之分。狗獾形如家狗，脚短而粗壮，体躯肥腴，体重10公斤-12公斤，体长45—55厘米，头扁，鼻尖，眼尖耳短，颈短粗，尾巴较短，爪长且有力，善于掘土，常在洞中生活。背毛硬而密，基部为白色，近末端的一段为黑褐色。