基于动力学模型的自动引导车智能导航控制研究

提出了一种基于动力学模型的智能控制方法，将导航系统得到的信息输入智能控制器，由它输出自动引导车动力学模型所需要的控制量。因为该控制器记忆了自动引导车的动力学特性，所以使用此智能控制器的自动引导车能够较平稳地避开动态和静态障碍物。仿真实验结果表明，装有此系统的自动引导车能有效避开动态和静态障碍物，安全、可靠、平稳地驶向指定的目标，从而验证了本文提出的方法是正确和有效的。     

枸杞干燥温度的智能控制系统

引言传统的枸杞干燥方法是利用燃煤热风烘道干燥法 ,操作人员以手工控制风门来调节烘道内温度的变化。由于该操作方式温度具有滞后性 ,难以及时有效控制 ,影响其干果品质及干燥周期。为此在现有枸杞干燥工艺对环境因子 (见表 1 )要求基础上 ,研制了适于枸杞干燥的干燥炉智能控制系统。表 1　枸杞干燥环境因子阶段温度 /℃风速 /m.s- 1 时间 /min14 0 0 .2 602 45 0 .2 4803 5 0 0 .2 60 045 5 0 .2 3 0 01　结构及工作原理1 .1　基本结构干燥系统由干燥炉和智能控制系统两大部分组成。炉体四周及中间安装红外加热管 ,在同一水平面上四周各设…     

工业机器人在智能制造中的应用

近年来我国的人工智能技术得到了快速发展,机器人也应运而生,并广泛出现在众多领域。工业机器人作为重要代表,其应用的角度和范围也十分广泛,尤其是在智能制造中体现了重要价值。本文就工业机器人在智能制造中的应用进行分析,探索工业机器人在智能制造中的具体应用,并展望未来工业机器人在智能制造中的发展趋势。     

防洪体系与社会经济系统协调发展定量评价研究——以鞍山地区为例

首先提出了防洪体系与社会经济发展协调度的概念,其次构建了能综合反映鞍山地区防洪能力的评价指标体系和能反映当地社会经济发展状况的评价指标体系,最后根据协调度模型,计算并分析了鞍山地区1980～2004年防洪体系与社会经济发展协调度,得出了一些有意义的结论,从而为当地政府进行防洪规划与决策提供理论依据.     

精确农业支持技术在我国的应用与发展

重点讲述了精确农业的主要支持技术：“3S”技术、田间变量信息采集与处理技术、智能型处方农业机械、变量投入技术以及系统集成技术在我国的应用，并分析了我国发展精确农业技术研究的热点与应考虑的问题。     

峰谷电价下的梯级水电站短期优化

依据发电企业既要服从电网调度又要追求自身效益的特点，建立了两个考虑峰谷分时电价因子的梯级短期调度模型，并选用逐次优化和逐步逼近的混合算法(POA－DPSA)求解。该模型简单，算法易于实现。将该理论应用于电站实际演算中，结果表明这两个优化模型对促进电网的安全、提高企业发电效益具有较高的应用价值。     

县调自动化的建设应积极,稳妥

县调自动化的建设应积极、稳妥电力部电力自动化研究院蒋良华县级电网调度采用远动装置，逐步实现调度自动化，已经有２０多年的历史。近十年，随着计算机技术的迅速发展，数据采集和监控技术的广泛应用，使电网调度实现自动化进入实用化成为现实。笔者认为，在县调自动化...     

关于《综合利用水利工程经营管理考核指标》几个问题的讨论

1986年6月原水电部颁发的《综合利用水利工程经营管理考核指标》在四川省试行中出现若干具体问题,本文针对洪水调度指数,水费收取率和大修费、折旧费提取指数,劳动生产率和人均纯收入等指标在考核中出现的一些不合理现象。提出了一些有效的改进措施。     

基于并行粒子群算法的跨流域调水优化模型研究

根据跨流域调水工程供水需求和经济成本关系,构建了以减小供水成本为目标的供水优化调度模型,并借鉴了并行遗传算法的模式,设计了粗粒度并行粒子群算法,更加高效地求解此类高维、多约束、非线性问题。通过在多核计算机的实例运算,证明了并行算法相比一般算法具有计算速度快、精度高的优点,并行算法是求解跨流域调水优化问题的有效方法。     

浅谈调度自动化系统与Intranet的物理隔离

１问题的提出目前，电网调度自动化系统一方面承担了对电网运行情况的实时监控任务，另一方面还要给许多部门提供电网实时负荷、状态等信息的查询功能，这样就势必要将调度自动化系统与电力企业局域网Intranet相连；而相连的方法通常只是在调度自动化系统中安装一台双网卡计算机，它既作为调度自动化系统的工作站，又作为Intranet的工作站。这样的连接方式导致调度自动化系统面临着严重的安全威胁，它给了两类人对调度自动化系统进行攻击破坏、恶意操作的可能性：一类是Internet（因为企业局域网总是通过一定的方式接入Internet）上的黑客…