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根据精细农业技术体系的要求,基于MSP430设计开发了一种新型智能农业机械车载终端.该终端集GPS技术、GIS技术和GPRS技术于一体,采用模块化设计,很好地实现了农田信息采集、作物产量监测、农田合理施肥以及农业机械跨区或跨省作业的导航调度. 相似文献
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本文为解决园林花卉种植智能管理系统的设计问题,对园林花卉种植智能管理系统的设计进行分析研究,分析园林花卉种植智能管理的不足,提出园林花卉种植智能管理的诸多措施,以期为相关人员提供参考。 相似文献
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为了便于用户实时掌握和控制马铃薯贮藏的环境信息,解决窖内环境检测不方便及环境调控不及时等问题,课题组设计了一套基于物联网的马铃薯贮藏环境远程调控系统。该系统主要监控环境因素为马铃薯内的空气温度、湿度和CO_2浓度,主要控制设备为马铃薯窖内的风机、加热器等设备。系统分为受控终端、网络通信和用户终端3个部分,其中受控终端为马铃薯窖内的控制系统和相关设备,网络通信通过GPRS实现,用户终端为PC和Android操作系统。该系统研究和实现了一套基于物联网的贮藏环境远程智能监控,以期达到实时掌握和控制马铃薯窖内温度、湿度和CO_2浓度。 相似文献
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本文通过对2019-2020年锦州地区83个观测站点的智能网格预报产品数据以及同时段内实况值进行检验,并分别进行分位数映射法、随机森林算法和xgboost算法对智能网格温度预报进行订正,得出结果:(1)智能网格最高温度预报准确率好于最低温度,城镇最高、最低温度预报准确率明显高于乡镇观测站。(2)三种订正方法中乡镇最高、最低温度预报订正效果整体均好于城镇温度预报订正。(3)分位数映射法订正后,乡镇最高、最低温度预报准确率均有显著提高,城镇则均下降;随机森林算法订正后城镇最高温度预报准确率整体提升,而最低温度预报准确率则有明显下降,乡镇最高、最低温度预报准确率都有所上升;xgboost算法订正后,城镇、乡镇观测站的最高、最低温度预报准确率均有大幅度提升,xgboost算法订正效果最明显。(4)对Xgboost算法订正进行应用检验,全区最高气温准确率、最低气温准确率分别提升7.6个百分点、15个百分点。总体而言,对乡镇最高、最低气温订正效果比城镇站订正效果好。 相似文献
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智能车辆横向混合切换控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
考虑到智能车辆在不同工况下表现出不同的系统特性,设计了由线性二次型最优控制律和利用模糊逻辑推理得到的模糊控制律组成的混合切换控制器。当偏差和偏差变化率较小时(小角度转弯),假设系统特性固定不变,切换到最优控制律;而在偏差和偏差变化率较大时(大角度转弯),车辆具有强非线性、时变、耦合和参数不确定性等特性,切换到模糊控制律。采用ADAMS和Matlab/Simulink联合控制仿真的方法对该智能车辆的横向控制算法进行仿真,并通过试验验证。仿真和试验结果表明:该横向控制器可保证智能车辆在路径跟踪过程中的准确性和平稳性。 相似文献
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水肥一体化是将灌溉与施肥相结合的一项综合技术,具有省肥、省水、省工、环保、高产、高效的突出优点,目前生产型日光温室的水肥一体化灌溉施肥和灌溉作业,多数依靠人工经验完成,灌溉的及时性、科学性及智控化程度不高。该研究应用STM32嵌入式系统,实时采集埋入土壤中的上、中、下3个深度的湿度传感器的数据,根据不同作物预定的施肥、灌溉策略,自动控制完成温室水肥一体化灌溉作业。该系统同时具有远程监控功能,采用全球移动通信(global system for mobile,GSM)模块给用户提供远距离短消息服务,用户不仅可以通过短信对温室灌溉、光照、通风的远程智能监测,同时可远程控制系统作业的启停,以此实现温室环境的自动化管理,达到远程施肥与节水灌溉的目的。 相似文献
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针对河豚供应链环节复杂、监管要求高以及溯源系统信息传递繁杂、数据查询效率低的问题,以提高河豚溯源查询效率和安全性为目的,建立了基于区块链技术的河豚供应链溯源优化模型,并搭建相应系统。首先,对河豚供应链业务供应链信息进行分析,整理并提取供应链各业务环节溯源码信息和产品信息;然后,基于区块链技术建立河豚供应链可信溯源优化模型架构,设计多链的存储模式和快速查询流程并制定相应的智能合约;最后,基于Hyperledger Fabric实现了一种河豚供应链信息溯源系统,并使用Caliper性能测试工具测试。结果表明,在数据记录条数大于1000条后,本文模型查询效率高于传统单链模型,在10000条数据记录上链后,本文模型较传统单链模型查询效率提高约92.9%。以江苏省某河豚企业为例,实现河豚供应链信息安全传递和快速溯源。所提出的模型可以应用到河豚行业从而提高溯源效率和安全性,为河豚行业提供一个防篡改、查询效率高的模型。 相似文献
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在对果皮质量进行检测分级时,破裂果、机械损伤和硬疤是沙糖橘表面常见的主要缺陷。传统的自动检测系统通常不能准确地识别这些表面缺陷。为了解决这一问题,设计了一种硬件和软件相结合的计算机视觉检测分类系统。该系统采用单CCD和LED环形光源,通过计算机协作,利用计算机视觉系统提取沙糖橘果皮的正面图像,构建了有效的图像采集方法、预处理方法、颜色模型和分割方法,采用傅里叶变换、高频滤波、形态学(方案)和分类树等方法对沙糖橘的表面缺陷进行研究,并为实际的自动化应用找到更准确和更合适的方法。结果表明,该方法的可靠性和稳定性优于传统的单一形态学的识别方法。 相似文献
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