质量—数量性状的遗传分析：IV.极大似然法的应用

应用极大似然法分析质量－数量性状的遗传。假定分离世代中的同一主基因基因型因多基因和环境的变异而呈正态分布，不同主基因基因型则为具不同平均数和相同方差的混合正态分布。提出以ＥＭ算法对主基因的分离比率、基因效应、微基因的遗传方差等进行极大似然估计以及以似然比方法测验有关遗传假设的程序。以大麦一个杂交组合的Ｆ２代株高资料为例演示了分析过程。结果表明该组合的株高遗传涉及一个主基因和一组微基因；主基因杂合体     

桂林市屠宰企业非洲猪瘟检测实验室存在的问题及改进建议

目前屠宰企业均开展非洲猪瘟检测实验室的建设。作者通过实验室预评审、正式评审以及日常走访式抽检、业务交流、实验室间比对等,发现屠宰企业非洲猪瘟检测实验室在建设和运行时存在建设认知不足、检测经验缺乏、实验室布局不合理等问题。基于此,提出屠宰企业非洲猪瘟检测实验室今后的改进方向,以期其尽快进入规范化的运行模式。     

荷兰:采摘机器人大规模应用尚有时日

在设计采摘机器人时,视觉辨识系统设计是关键。机器视觉算法的改进和多光谱相机的使用,有助于机器人更快地找到采摘目标。瓦赫宁根大学荷兰园艺研究所设计的早期机器人最先用于采摘黄胡椒,这是低垂生长的果实,训练机器人上的摄像头来寻找绿叶中黄色或红色的辣椒相对简单。在技术工人短缺、全球人工费增长的情况下,机器人研发人员和园艺从业人员正合作开发机器人,以提高生产率。     

高速精密滚珠丝杠副综合性能的测试平台的改进研究

本章首先高速精密滚珠丝杠副综合性能的测试平台的结构以及专用的加载装置加以设计,然后对所设计的测试平台结构进行相关分析,并根据分析结果对结构进行必要的改进,从而为综合性能的测试工作奠定了良好的基础。     

江苏：林果枝条粉碎机引进试验初见成效

近日,江苏省农机推广站、无锡市农机部门会同枝条粉碎机生产企业技术人员,就去年引进的枝条粉碎机应用情况进行实地调研,听取用户反映的使用情况和提出的改进意见。江苏省林果种植面积较大,尤其是在无锡地区。以前果农秋冬修剪下来的枝条大多用焚烧来处理,造成对空气产生污染和资源的浪费。随着人们环境意识的日益增强,对环境的要求越来越高,城市废弃树枝的随意堆放及焚烧被逐渐禁止,废弃树枝的处理及综合利用成了     

基于模拟退火算法优化给水管线造价公式研究

给水管线造价公式的精确性对工程经济分析与给水管网优化的科学性和经济性有重大影响。通过五个地区的铸铁管综合单价数据,采用最小二乘法对各组数据进行多项式一至十次的拟合,确定了给水管线造价公式的最佳拟合次数为三次;进一步采用模拟退火算法对拟合的多项式参数进行优化计算,求解给水管线造价公式。结果表明:凭借模拟退火算法随机全局搜索模式以及不受函数性质影响的优势,能够克服传统算法难以求解多阶导数的困难,提高公式拟合精度。     

农田平地机激光发射平台调平控制系统设计

为使农田平地机双源激光定位系统的激光发射平台检测数据更精确、调平实时性更好,设计了激光发射平台自动调平控制系统。该系统采用三脚支撑的平台支撑方式,利用倾角传感器检测平台的倾斜度,通过步进电机驱动平台3条支腿伸缩从而实现平台调平。通过加入倾角传感器数据处理算法和基于RBF神经网络的智能PID控制算法,激光发射平台检测的数据更精确,能满足双激光源定位系统的要求,使农田平地机平地作业更精确。     

输电线路通道下行林区冠层自动分割方法研究

针对在高分辨率影像上进行林区冠层高精度分割所存在的问题,提出了以一种结合形态学滤波的基于标记的分水岭分割算法,来实现对输电线下行林区冠层的自动分割。以航拍影像为数据源,首先构建结合了彩色和纹理梯度的综合梯度,然后采用形态学滤波消除中间过渡区域所形成的梯度极小值,同时根据树冠顶端先验信息提取标记,并强制叠加到梯度图像上,最后将上述结果作为初始信息参与分水岭分割,实现高分辨率影像上林区冠层的高精度自动分割,并以目视解译的形式获取研究区冠层的精确面积作为参考,结果显示本算法的精度较高,可以用于实现林区冠层的高精度自动分割。     

字符串单模式匹配算法研究

字符串匹配问题是计算机科学的基础问题之一,被广泛应用于涉及文字和符号处理的各个领域中。本文主要解说了BF算法、KMP算法、BM算法等单模式匹配算法,并且对诸算法进行了对比分析。