公路铣刨机四轮独立转向同步控制策略研究

针对具有平衡摇臂底盘的新型小型公路铣刨机的四轮独立转向控制,提出了一种外轮跟随内轮的智能转向控制策略。为提高跟随算法的效率,提出了一种开环控制与闭环控制结合的新型跟随算法,确保外轮跟随内轮在预期路径上,既解决了不同步产生的拖拽问题,又解决了转向角速度的延迟对转向轨迹的影响。考虑转向稳定性的影响,在转向终点,采用终止死区的控制策略,避免了超调产生的不稳定影响。利用液压建模软件AMESim建立控制模型,对转向控制策略进行仿真。仿真结果表明,应用该策略的平衡摇臂式铣刨机具有良好的路径目标跟随精度,并且可以适应不平整地面。     

人工萤火虫群优化算法的改进与积分应用

本文针对传统积分方法,要求被积函数的有较强性质并且求解精度低的不足,提出了一种基于改进型人工萤火虫群优化算法求数值积分的新方法。该方法首先在积分区间上随机产生积分节点,然后通过改进型人工萤火虫群优化算法优化节点位置,再累积求和,得出数值积分。实验仿真表明,与其他方法相比,具有收敛速度快、精确度高等优点。     

浅谈园艺产业发展存在的问题与改进方法

随着经济的高速发展,国民生活质量的逐步提升,为园艺产业带来了光明的前景。但相较于荷兰、法国、美国等园艺产业发达的国家,我国的园艺产业仍然有不短的路要走,并且现今园艺产业还面临着诸多难题。本文讨论了国内园艺产业当下存在的一些问题,并提出了一些改进对策。     

影响猪人工授精效果的主要原因及改进措施

随着畜牧科学技术进步,生猪人工授精配种从二十世纪七十年代开始推广应用于我国养猪生产中,在养猪场和农村养猪户中已逐步被接受和推广应用,并且大部分效果明显,如情期受胎率高、产仔数多、母猪生殖道疾病少等。该技术的推广应用,对加速生猪良种推广和经济杂交改良步伐,推进我国生猪生产快速健康发展做出了巨大的贡献,但在当前广大农村应用生猪人工授精配种中还存在一些生产技术问题,在一定程度上影响了该技术     

正向推理规则引擎中的Rete模式匹配算法研究

规则引擎技术是专家系统中的一种比较实用的技术，它的核心算法是Rete模式匹配算法。深入研究了被广泛应用于正向推理规则引擎中的Rete模式匹配算法，对Rete网络的构建和Rete算法的执行全过程进行了详细分析。     

智能轮毂温度控制系统设计与实现

针对车毂和蹄片的温度在汽车刹车时骤然升高而造成刹车失灵的问题,设计一种智能轮毂温度控制系统.系统以STC12C5A系列单片机为核心,采用相应控制算法检测轮毂温度,并通过控制喷水电磁阀喷水,使车毂温度保持在正常范围.实际应用表明,该系统能有效控制轮毂温度,可有效防止因汽车刹车失灵导致的交通事故.     

发冠卷尾巢内体外寄生物及其他无脊椎动物(英文)

已知体外寄生物及其他无脊椎动物在鸟类行为以及诸如理羽及觅食策略的进化适应方面起一定的作用。我们于2011年在河南董寨国家级自然保护区对发冠卷尾(Dicrurus hottentottus)的巢穴进行了宏观及微观水平的调查,以确定该鸟的巢内是否存在无脊椎动物。我们运用改进的汇集技术在野外条件下收集巢内无脊椎动物样品以减少外源污染。结果表明,发冠卷尾巢内存在几种体外寄生物(虱目及硬蜱科)和无脊椎动物(弹尾目及隐翅虫科)。该发现为我们进一步研究发冠卷尾巢内的无脊椎动物对该鸟种独特的拆巢行为的进化适应所起的的作用提供了基础。     

三河马妊娠前期的流产观察与分析

总结马匹流产问题,首先应从马匹流产的历史情况着手,分析多年流产情况的变化,从中找出原因,再制定改进措施,才能有效的控制流产的发生。下面通过6年的流产资料做以下分析。1历年配种、保胎、成活率表1历年繁殖成活情况表(单位:匹、%)     

基于Prim最小生成树算法的时间成本研究

最小生成树问题在很多工程应用方面发挥了重要的作用,Prim算法是最小生成树较为普遍使用的算法之一。针对Prim算法在分析和解决问题时,需要的时间复杂性进行了分析和验证,得出了最低时间成本,此研究成果对使用Prim算法进行计算机求解的过程有一定的指导意义。     

质量—数量性状的遗传分析：IV.极大似然法的应用

应用极大似然法分析质量－数量性状的遗传。假定分离世代中的同一主基因基因型因多基因和环境的变异而呈正态分布，不同主基因基因型则为具不同平均数和相同方差的混合正态分布。提出以ＥＭ算法对主基因的分离比率、基因效应、微基因的遗传方差等进行极大似然估计以及以似然比方法测验有关遗传假设的程序。以大麦一个杂交组合的Ｆ２代株高资料为例演示了分析过程。结果表明该组合的株高遗传涉及一个主基因和一组微基因；主基因杂合体