基于AMESim-Simulink的电液位置伺服系统的自适应模糊PID控制

电液伺服系统具有响应速度快、控制精度高等优点,被广泛应用于工业控制各领域。但其存在饱和与死区、非线性、时变性、时滞性的特点,针对实际电液伺服系统中这些特点导致的非线性环节建模不准确的问题,采用自适应模糊PID控制算法对电液位置伺服系统进行控制。首先对电液位置伺服系统的开环传递函数进行了推导,其次在AMESim/Simulink联合仿真平台上建立了系统模型与模糊PID控制算法,最后采用模糊PID控制算法对系统的阶跃响应和正弦跟踪性能进行了仿真研究。研究结果表明：自适应模糊PID控制对于输入信号具有响应速度快、跟踪精度高、无滞后与超调等良好的控制特性。     

基于自适应预测步长的车辆主动转向跟踪控制

为提高智能车辆主动转向跟踪控制的跟踪精度、稳定性和实时性等问题,提出一种基于自适应预测步长的模型预测路径跟踪控制器,引入自适应预测步长功能函数,根据车速和参考路径的曲率动态调整预测步长。MATLAB和CarSim联合仿真结果表明:该控制器可降低横向跟踪偏差,在高速低附着和高速高附着工况下均保持车辆稳定性,相比于单一根据道路曲率动态调整预测预测步长的控制器,降低了60%的计算时间,提高了实时性。     

塔里木河源流区生态补偿对农户可持续生计的影响及补偿方式改进研究

【目的/意义】选择适合的补偿方式是完善流域生态补偿机制的一项重要内容,也是我国当今流域生态保护治理的有效手段。【方法/过程】基于DFID可持续生计分析框架,构建结构方程模型,分析塔里木河源流区生态补偿政策在农户生计发展方面的实施效果,进而改进生态补偿方式,完善生态补偿机制。【结果/结论】结果表明：农户生计资本在生态补偿政策与可持续生计间存在部分中介。其中,对人力资本（0.326）的增值最明显,自然资本（0.119）次之,物质资本（0.003）最小,但不会通过社会资本与金融资本影响农户可持续生计。因此,在落实现有生态补偿政策的同时,应施行多样化的补偿方式,注重有关提升农户的技能及文化水平、创造生态帮扶就业岗位、保障居民身体健康等方面的扶持措施,兼以农资、节水设施等实物形式的补贴。     

考虑陀螺效应的动力总成悬置系统分析和优化

应用陀螺力学理论,对传统动力总成悬置系统的无阻尼动力学方程进行修正,引入陀螺矩阵,得到新的动力学方程。对新的动力总成悬置系统动力学模型进行计算分析,研究了陀螺矩阵对频域、时域响应的影响。使用遗传算法分别对修改前后的方程进行优化计算,并进行比较分析。结果表明,对于低转速发动机,曲轴转动的陀螺效应不明显,而对于高转速的发动机,陀螺效应不能忽略,应以考虑陀螺力矩的方程为基础进行设计分析。     

基于OBE理念的“农产品加工学”课程建设及目标达成度评价研究

构建了“农产品加工学”的课程目标及目标达成度的评价方法,对目标达成度的评价体系进行研究和探讨,提出了有助于完善和优化教学设计、改善和提高教学质量的具体途径.     

江苏省铜山县日光温室现状及选型问题的探讨

日光节能温室是我县20世纪90年代迅速发展起来的一种蔬菜生产的保护地形式,与过去的玻璃温室相比,具有结构简单、造价低、使用方便、节能、经济效益高等特点.但是,温室结构、工程造价、配套技术等方面基本上没有统一和规范,存在着很大的随意性,影响标准化配套技术的普及推广,影响着温室结构优化.本文即对我县蔬菜日光温室的现状进行了较深入的调查,对高效节能型温室的选型、结构参数提出了一些改进措施.     

搜索引擎中遗传模拟退火算法的应用略论

搜索引擎在工作的过程中,不可避免出现一些新词、语义模糊解析的情况,如何有效地解决这一问题,成为优化搜索引擎的关键。将遗传算法与退火算法结合在一起,利用退火温度的控制,解决局部收敛最优解的问题,可以提高搜索引擎的搜索效率与搜索的准确率。对遗传模拟退火算法具体功能进行分析,探讨了其在搜索引擎中具体应用,详细地探讨了遗传模拟退火算法在搜索引擎中的应用流程。     

混合式教学模式下高职实用中药课程的设计与实施——以黑龙江农业经济职业学院为例

本文结合互联网+教育新时期的教学要求及课程技能及素质达成目标,以黑龙江农业经济职业学院中药制药专业为例,依托本校该专业学生学情,从课程整体结构与教学资源等方面对课程进行重组;针对线上线下混合式教学模式下实用中药课程教学需求,对课程实施过程及手段进行优化设计,对教学效果进行分析与诊断,并提出改进措施,为课程后续优化设计、诊断与改进提供依据,也为同类课程优化提供参考。     

商品猪生产体系及其主要福利挑战:动物福利的挑战和可能的改进措施

商品猪生产由原来的小型家庭式农场模式逐渐转变为一位私营农场主雇佣多位或许多雇员的大型工业化养猪场生产模式,人们逐渐意识到消费者、决策者和零售商使用工业化生产方法带来的相关动物福利问题。本文就猪的不同生长阶段讨论相应的福利挑战和可能的改进措施。     

建筑工程管理现状和改进

随着市场经济体制的逐渐完善,我国建筑市场竞争已由过去的造价竞争转变为工程质量竞争。因此,提高工程管理与控制在工程项目建设中就显得格外重要,是施工建设企业生存和发展的根本所在。本文从建筑工程管理意义入手,简单阐述了其现状与改进要点,仅供同行参考。