热工仪表中的自动化控制及其应用

热功仪表中的自动化控制技术可以有效提高火电厂的工作效率,对管理火电厂的自动化生产有着极大的帮助.热功仪表自动化技术的合理使用不仅可以提高电力生产的安全性与效率性,还可以促进火电厂安全稳定的发展.因此,针对热功仪表中的自动化技术应用展开了分析与研究.     

影响饲料生产费用的因素分析及控制浅探

<正>当前饲料企业正面临行业内的无序竞争和养殖业相对不景气的双重挑战。残酷的处境迫使企业除了不断改进产品质量,完善全方位服务体系外,还必须不断挖掘潜力、降低各项费用,以争取保持和扩大市场份额。生产费用作为饲料企业四大费用之一,自然成为降本增效的重点攻坚课题。影响饲料生产费用的因素有哪些,以及怎样控制,笔者想就此作初步探讨。     

线控转向与主动防倾杆协同控制的仿真分析

线控转向与主动防倾杆均有助于提高车辆行驶的主动安全性,为更好发挥这2个子系统的功能,对线控转向与主动防倾杆进行协同控制研究。由于车辆结构具有复杂性和模型参数的不确定性,协同控制采用模糊控制器实现,经过模糊控制可以得到车辆的附加前轮转角和前后主动防倾杆的力矩分配系数,以此实现对线控转向和主动防倾杆的协同控制。为证明协同控制的有效性,进行阶跃工况试验和双移线工况试验的仿真验证。仿真结果表明,经过协同控制的车辆与未协同控制的车辆相比,可以有效改善车辆的操纵稳定性和行驶安全性。     

基于AMESim-Simulink的电液位置伺服系统的自适应模糊PID控制

电液伺服系统具有响应速度快、控制精度高等优点,被广泛应用于工业控制各领域。但其存在饱和与死区、非线性、时变性、时滞性的特点,针对实际电液伺服系统中这些特点导致的非线性环节建模不准确的问题,采用自适应模糊PID控制算法对电液位置伺服系统进行控制。首先对电液位置伺服系统的开环传递函数进行了推导,其次在AMESim/Simulink联合仿真平台上建立了系统模型与模糊PID控制算法,最后采用模糊PID控制算法对系统的阶跃响应和正弦跟踪性能进行了仿真研究。研究结果表明：自适应模糊PID控制对于输入信号具有响应速度快、跟踪精度高、无滞后与超调等良好的控制特性。     

基于自适应预测步长的车辆主动转向跟踪控制

为提高智能车辆主动转向跟踪控制的跟踪精度、稳定性和实时性等问题,提出一种基于自适应预测步长的模型预测路径跟踪控制器,引入自适应预测步长功能函数,根据车速和参考路径的曲率动态调整预测步长。MATLAB和CarSim联合仿真结果表明:该控制器可降低横向跟踪偏差,在高速低附着和高速高附着工况下均保持车辆稳定性,相比于单一根据道路曲率动态调整预测预测步长的控制器,降低了60%的计算时间,提高了实时性。     

农业生态环境监测现场采样质量控制与管理

农业生态环境监测过程中,现场采样质量的控制效果会直接影响农业生态环境监测成果,由于现场采样过程中易受到多种不利因素的影响,增加了现场采样质量控制与管理的难度。基于此,重点从4个方面论述了农业生态环境监测现场采样质量的控制与管理,一是制订详实可行的现场采样方案,二是做好现场采样的监测管理和监督,三是采样结束后的质量控制,四是强化现场采样人员的责任。     

大水面防治鱼病六法

大水面养鱼由于水体较大,鱼类发病防治有一定的难度,并且大水面普遍施药,既不经济,又造成污染,为了控制大水面鱼病的发生,现特介绍6种有效防治鱼病方法,供广大养殖户参考。1鱼种消毒法大水面养鱼必须在投放鱼种时选择体格健壮的大规格鱼种,经过人工药物消毒后,方可投放。常用的消毒药剂有漂白粉、硫酸铜、食盐、高锰酸钾等,其用药量可在1m3水体中放漂白粉10g,或硫酸铜8g,或食盐10~20kg,或高锰酸钾20g,这些药物对鱼体皮肤上鳃上的细菌、寄生虫等有一定的杀灭作用。2饵料消毒法病原体往往随饵料带入,所以投喂的饵料必须清洁、新鲜,最好经过消…     

非典型猪瘟的控制与净化

(一)非典型猪瘟的发病特点非典型猪瘟主要发生于经猪瘟疫苗免疫过的猪群,以经过1～2次疫苗免疫的猪群多发,发病后不表现猪瘟的临床外观症状(眼屎脓状糊两眼、高烧发抖腰弓起、皮肤指压不褪色、先便秘后拉稀),病程长,可达2～3周,有的长达1月以上,仔猪死亡率高于大猪.     

春管河蟹要抓好四件事

(一)促进第一次蜕壳蜕壳是河蟹生长发育的标志,尤其是第一次蜕壳至关重要.因蟹种经过较长时间的冬眠,加上放养时捕捉、运输及消毒等操作,营养、体力消耗较大,往往导致蜕壳困难.