5自由度机械臂的结构设计及参数优化

机械手采摘成功率与采摘范围不仅取决于机械手臂结构尺寸和特点,还与控制精度有关。文章结合棉花采摘的作业要求,对一种5自由度机械手臂进行了结构设计,并运用Matlab软件的Optimization Tool对机械手的变量进行了参数优化。     

库车坳陷克深地区现今地应力场及储层裂缝数值模拟

克深三维区目前处于勘探开发的前期,需要明确地应力场及地下储层裂缝的分布规律,指导开发工作,但该区存在地层埋深大、取心困难、成像测井资料缺乏等实际情况,应力场研究及裂缝预测难度大。利用有限元分析方法,以井点现今地应力值为约束进行了克深三维区现今地应力场的数值模拟,同时建立了应力应变与裂缝参数的定量关系模型,利用古今应力场结合法对克深三维区的裂缝参数进行了预测,模拟结果显示构造高部位和断层带是低应力值区及裂缝的有利发育区。裂缝的数值模拟结果与测井解释结果对比表明,预测结果与实钻吻合度较高,裂缝预测效果较好。     

前桥制动振动与噪声研究进展

本文阐述了国内和国际上对制动振动噪声的研究工作的最新动态进行了较为系统的回顾。重点阐述了制动振动与噪声的分类与特点,国内外各种制动噪声机理的研究现状以及对各种机理解释与理论分析,而后提出了一些抑制制动振动与噪声的主要方法,最后,进行了总结并对未来的研究工作提出了一些展望。     

300MW汽轮发电机组振动原因分析及处理

近年来,新时代社会经济的快速发展,让人们对电力的需求量变得越来越大。而为了满足人们日常生活中的用电需求300MW汽轮发电机组随之应运而生,且在不断推广中得到了我国各大电厂的高度重视与广泛应用。但就实际情况来看,300MW汽轮发电机组在运行中仍存在有振动故障。这类故障不仅会阻碍到汽轮发电机组的正常运行,而且不利于电厂电力的稳定发展。基于此,加大对300MW汽轮发电机组振动原因分析,并以此为依据给出具体的处理措施,保证300MW汽轮发电机组高效运行极为迫切。     

基于改进B样条神经网络-PID控制器的温室温度控制技术

针对温室温度控制系统所存在的大惯性、非线性等问题,提出神经网络PID控制算法,并利用知识局部存储且具有较快学习速度的B样条函数作为网络隐层神经元函数,同时,提出了β参数型-B样条曲线的重新参数化方法,通过学习算法对β参数搜索来动态调节B样条基函数,从而建立B-BP神经网络,并利用其对PID控制器的比例、积分和微分参数进行优化调整,从而为B-BP-PID控制器的参数自适应调整提供更好的保证,使温度控制系统有效跟踪系统模型并达到较高的辨识精度。仿真试验获得B-BP-PID控制器的最佳β因子为3.2,其温度控制超调量为27%,调节时间为0.8 s,而BP-PID控制器的超调量为25%,调节时间为4.8 s,RBF-PID控制器的超调量为40%,调节时间为1.2 s,新算法有效提高了温度控制过程的稳定性、精确性与鲁棒性。     

镗杆动力吸振质量块的计算

本文介绍了控制自激振动的途径、动力吸振的原理,以及如何在无阻尼状态下,对附加质量的计算。     

日粮精粗比与VA添加水平对奶牛体外瘤胃发酵参数的影响

试验旨在研究不同精粗比及VA水平对体外瘤胃发酵参数的影响。以3头体重相近,装有永久性瘤胃瘘管的荷斯坦奶牛为试验动物,采用2×3完全随机试验设计,第一因素为培养底物的精粗比,设2∶8和5∶5两个水平,第二因素为VA的添加剂量,设3个水平,分别为每毫升培养液中5.8、11.7和23.3IU。试验共分6个处理组,每处理组均进行4、8、12及24h4个时间点的体外批次培养,每个时间点3个重复。结果表明,VA添加水平在5.8～23.3IU/mL范围内,对奶牛瘤胃体外发酵的影响较小。高精料组的体外培养液中TVFA、乙酸、丙酸、丁酸含量均高于低精料组。体外培养24h时,高精料组乙酸/丙酸均显著低于低精料组(P<0.05)。高精料组的pH值均显著低于低精料组(P<0.05);氨氮浓度与BCP含量均显著高于低精料组(P<0.05)。     

冷却风扇电机静平衡的优化

通过对转子各部件生产、装配工艺的调整，有效解决转子静平衡量，从而提高电机质量、减少电机振动，提高整车的舒适性。     

壳体对串联EFP成型影响的数值模拟

本文运用LS-dyna数值模拟软件对钢外壳双层药型罩串联EFP成型过程进行数值仿真,采用理论分析和数值仿真结合的方法对EFP外壳厚度变化与药型罩成型规律之间的关系进行研究。结果显示,在0.03≤δ/Dk≤0.04的情况下,铜铁药型罩EFP的成型效果更好。     

农业机械故障诊断技术的现状及发展趋势

随着我国农业机械化进程逐渐加快,对农业机械故障诊断技术的要求也越来越高,为了保证我国农业机械故障诊断技术的高效发展,本文对当前我国农业机械故障诊断技术的现状进行了简单的分析,并对其未来的发展趋势做了探讨。