用于丝传动被动蛇形臂的钢丝锁紧装置的设计

针对目前被动机械臂自由度低、工作空间小、易与工作人员发生干涉等问题,设计了应用于丝传动被动蛇形臂的钢丝锁紧装置。装置包括升降机构和功能执行机构,升降机构采用笔式推杆为整个功能执行机构提供上下移动的自由度。功能执行机构通过钢丝锁紧模块实现钢丝的锁紧,通过丝杆步进电机、丝杆螺母和圆形压盘的组合实现钢丝的放松。利用SolidWorks2018软件建立了整个装置的三维模型,以检验整体布局是否合理。对作为装置核心的钢丝锁紧模块,进行了四级力放大机构的设计及计算。设计结果表明:该装置结构设计紧凑,空间利用率高,较大的力放大系数使锁紧力更大,蛇形臂具有更大的负载能力,能够在末端安装多种设备。     

外骨骼机械臂拓扑优化设计研究

针对老年人肌肉功能逐渐退化所导致的手臂运动障碍问题,设计一种上肢外骨骼机械手臂。可以实现肩关节的外展/内收、前屈/后伸和外旋/内旋运动,肘关节屈/伸运动。首先建立三维模型,然后采用变密度法对外骨骼机械臂关键部件进行了拓扑优化设计。优化结果表明,在符合刚度和强度的条件下,通过优化设计,外骨骼机械臂关键部件重量可以减少到未优化部件的70%。     

HN 4GDL-132型甘蔗收割机输送臂仿真及试验验证

为提高甘蔗收获机工作效率,将切断后的甘蔗段通过输送臂实时输送到田间运输车装斗中,输送臂结构的静力学分析至关重要。为此,针对HN4GDL-132型甘蔗收割机样机,利用ANSYS仿真软件对输送臂进行了结构静力学分析和振动模态分析,得到了输送臂小臂、大臂和连接轴的应力、应变云图。其中,小臂承受负载应力最大值为113.11MPa,最大变形量为4.24mm;大臂承受负载应力最大值为225.86MPa,最大变形量为5.30mm;连接轴承受负载应力最大值为232.38MPa,最大变形量为0.09mm,并分别分析了输送臂前4阶模态下的振动特性。采用应变片试验对静力学仿真结果进行验证,两者数值结果相对误差为20%以内,变化趋势一致。研究结果可为输送臂结构的优化设计提供参考。     

电能表末端管理智慧仓储系统

1背景和现状智能电能表是国家规定的用于电能贸易结算的强制校验计量器具,其重要性不言而喻。然而在利用电能表的同时,供电企业却忽视了对于那些已经达到或超出规定使用年限的电能表、故障电能表等拆回管理工作(简称为:电能表末端管理工作)。     

前推土后挖掘(凿岩)装置的总体设计

介绍了四轮驱动拖拉机的前推土后挖掘(凿岩)装置的总体设计过程,它的开发和研制,拓展了拖拉机的使用性能,弥补了产品季节性较强的不足。     

装载机动臂断裂原因分析与改进措施

论证了30装载机断裂机理，通过对动臂危险截面受力分析，在不改变工作装置各零部件铰点、保证零部件通用性的情况下，增加动臂板危险截面面积，提高动臂危险截面处安全系数，改进下料与焊接工艺，从而避免了动臂断裂。     

一种药板装盒机结构设计

随着社会的不断发展和人们对自身健康的重视,国内医药行业迎来了快速发展。由于药品的种类及数量的不断增加,传统的箱式包装机工作效率太低,已经不能满足需要,因此,新的药品包装技术的产生是很有必要的。本文通过比较各种方案的支持机制,在详细设计的基础上,分析了一般的医疗室箱机机械系统的三维建模和装配。     

电车接触网腕臂的计算

电气化铁道的“三大元件”分为接触网、电力机车和牵引变电所。本论文论述时速200Km/h高速电气化铁路的接触网电车接触网腕臂的计算,接触网的计算精确程度就关系到接触线悬挂的可靠程度,故接触网计算是设计中基础的工作内容,其计算主要分为腕臂的计算和接触网的负载计算。文章详细分析了腕臂长度的计算方法,重点介绍了路基曲线区段腕臂长度、转换柱和中心柱腕臂长度的计算。