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研究机械手的设计正在推广,并应用于各种抓举工业应用和日常生活中。文章探讨了目前机械手的发展技术概况,并就机械手整体构造、硬件部分、材料组成等进行探讨。 相似文献
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<正> 1、检查汽油机的气缸压力 将火花塞卸下,用手指堵住火花塞孔,同时摇转曲轴。如果摇起来比较轻松,并感觉压缩气体的反弹不大,则说明该缸的密封性差,导致压缩力不足。 相似文献
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为了实现基于Kinect的三维手势识别,提出一种基于深度图像的指尖检测与跟踪方法。首先利用Kinect提供的深度信息和HSV肤色模型分割出手掌区域,并通过映射获得二维手掌区域的二值图像;然后在二维手掌区域中采用形态学操作,计算获得各手指的二维区域,并把各手指区域中离手心点距离最远的点作为指尖点;最后接着加入指尖点的深度信息,获得各指尖的三维信息,在三维空间中利用卡尔曼滤波方法实现对指尖的跟踪。试验结果证明,该算法能够准确、实时地实现指尖检测与跟踪,满足了手势识别的基本要求。 相似文献
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他们是青年男子,大多数来自农村,家境贫穷,打工因厄,他们内心渴望改变这一切……于是他们以光鲜的外表,健硕的身材,以身体散发出来的吸引异性的味道来获取金钱……于是他们游离在城市每个霓虹昏暗、充满暧昧的娱乐场所,纤瘦、白皙的手指,疲乏地从富裕的异性手中接过一叠叠五颜六色的钞票…… 相似文献