工业机器人自动磨抛系统

介绍一种用于卫浴产品表面加工的工业机器人自动磨抛系统,着重介绍砂抛加工机构和布抛加工机构的基本原理,以及它们的控制系统和主要控制变量。实践证明,采用这种加工设备,可以使卫浴产品的生产达到要求。     

自动清粪机器人路径规划方法的研究与实现

自动清粪机器人的工作环境复杂,不仅有静态障碍物(如牛栏),且动态障碍物众多(如人和牲畜等)。为此,提出了一种基于行为方法的路径规划法。该方法非常适合于动态环境下机器人的运动规划,其原理简单、计算快捷、容易实现。根据该算法,确立了一套完整的软件系统和设计方案,并在此基础上制造出了样机。经过样机在奶牛养殖场的工作和测试,验证了该方法的实时性、准确性和可操作性。     

研究生机器人课程教学改革探索

机器人课程是面向高等学校机械工程学科研究生开设的专业基础课,是一门培养学生具有设计和使用方面基础知识的专业课程。根据本校机器人课程特点与借鉴其他院校教学改革的先进经验,结合研究生的教学定位,对机器人课程教学现状进行分析,指出目前在教学过程中存在的主要问题。通过教学方法和手段的改进,显著提高学生学习的积极性和主动性,提高学生学以致用的能力和素质。     

水下机器人

从事海底捕捞海参的人被称为“猛子”。每年春秋两季海参大量收获的时候，“猛子”们都要潜入海底捕捉海参。“猛子”的收入很高，但危险也不小。越深的海底越能孕育冉肥硕的海参，但是要获得它却是冒着生命的危险？存潜水过程中，“猛子”一不小心就会受伤甚至丧命。每年都会有“猛子”在作业中丧生的报道。近年来．不少“猛子”纷纷转行．年轻人也不愿意十这么辛苦和危险的活。     

黑色警戒

故事梗概 公元2580年，著名社会公共关系学者欧阳枫博士神秘被害，一个反对机器人工业的秘密组织“自由精神”被怀疑涉嫌其中。由于担心其意图危害机器人大工业，政府启动了黑色警戒。警署重案组警官缪子凡奉命侦查，他和他的朋友因此都受到神秘的威胁。最后真相浮出水面，原来幕后指使者另有人们预想不到的企图……[编者按]     

论中央空调管道清扫机器人的研究现状与发展趋势

本文主要阐述了研究中央空调管道清扫机器人的必要性,介绍了国内外关于中央空调清扫机器人的研究情况,分析了中央空调道清扫机器人在研究方面存在的问题,并对今后中央空调道清扫机器人的发展趋势作了预测.     

日本机器人摘西瓜

在日本，人们开发了一系列不同用途的农业机器人，这其中包括采水果的机器人。比如西瓜采机器人。     

农林业机器人

由于机械化、自动化程度比较落后，“面朝黄土背朝天，一年四季不得闲”曾经是我国农民的象征。我国是一个农业大国，８０％的人口是农民，人均土地面积非常少，所以农业机械化。自动化的需求似乎不像发达国家那么迫切。 在日本、美国等发达国家，农业人口较少，随着农业生产的规模化、多样化、精确化，劳动力不足的现象越来越明显。许多作业项目如蔬菜、水果的挑选与采摘，蔬菜的嫁接等都是劳动力密集型的工作，再加上时令的要求，劳动力问题很难解决。正是基于这种情况，农林业机器人应运而生。使用机器人有很多好处，比如可以提高劳动生…