第一届“中国农业机器人创新大赛”通知

为推进智慧农业与农业传感技术的创新发展,国际工程科技战略高端论坛——农业传感器暨2021年智能农业国际学术会议定于2021年5月20日-22日在天津召开,会议由中国工程院、世界智能大会组委会主办,天津市农业农村委员会、国家农业信息化工程技术研究中心、国家农业智能装备工程技术研究中心、华南农业大学、中国农业大学、中国人工智能学会、中国农业机械学会、中国农业工程学会、中国农业机械化协会、中国农业国际合作促进会、江苏大学等单位联合承办.     

基于机器视觉的饲料生产智能包装系统设计与应用研究

为提高饲料生产订单的包装效率、智能化程度、降低包装成本,文章基于机器视觉,从硬件选择与软件设计两个层面设计饲料生产智能包装系统.采用AutoMod软件对饲料生产智能包装系统进行仿真试验,检验整个包装系统效果.结果表明,该智能包装系统包装效率高、关键设备利用率高、系统可靠性、可行性良好.     

机器学习研究思路和途径的探讨

机器学习是机器人工程领域最活跃,最有潜力的方向之一。本文概述了机器学习当前研究的方向:符号机器学习、集成机器学习、增强机器学习、统计机器学习,梳理了各自的理论基础。在此基础上,以统计机器学习为重点,就其一致性、收敛性、推广性以及构造算法的原则四个核心方面进行了综述,最后提出几点思考和建议。     

基于三菱工业机器人工作站的离线编程与虚拟仿真技术研究

随着科技的进步,工业机器人已经广泛应用于各个领域,技术也越来越成熟。本文在工业机器人工作站的设计中应用离线编程和虚拟仿真技术,开展机器人作业系统集成的一体化设计,大大提高了机器人工作站的设计水平。     

一种新颖的检测机器人示教方法

针对航空结构件的高性能快速检测,模拟人类自由移动空间中物体的情况,本文提出了一种新颖的针对航空结构件检测机器人的示教方法。通过对力测量的滤波、轨迹后处理以及算法实时性优化方法设计,实现在检测过程中保护机器人本身与所检工件不被破坏的前提下,保证各种外形和各种表面工件检测灵敏度均满足要求,为该方向的研究发展提供一种新思路。     

新型软体材料机器人技术探究

软体机器人是使用软体材料制作,结构柔软,自由度极高,易适应环境,具有良好的生物相容性,在医疗卫生、教育服务、紧急救援和智能制造等方面有广阔的应用前景。软体机器人的材料工艺和驱动结构是软体机器人功能多样性的重要来源。本文从材料和驱动结构两方面介绍了近年软体机器人的研究进展,材料方面包括了记忆合金、弹性体材料和软体电路材料,而驱动结构方面的研究进展则通过爬行机器人、蠕动机器人和昆虫仿生机器人等例子来介绍。本文还分析了软体机器人面临的主要挑战,为未来的研究方向提供了指引。     

大型重工结构件焊接自动化生产

文中阐述了大型重工结构件焊接自动化生产的难点,并依据盾构机环体的焊接自动化改造,给出了该类产品自动化解决方案示例,并指出充分发挥机器人技术的优势,不断创新提高技术水平,大型重工结构件自动化生产水平必然逐步提高。     

机电控制科学之于蜜蜂的研究进展

蜜蜂具有优异的运动特性和独特的身体结构,而这恰好为机电控制科学提供了良好的模型和创新思路,使之成为当今仿生机电控制领域的研究热门之一。将从机器人的3种体系结构：功能分解、行为分解和智能分布分解来进行举例,并从中探寻蜜蜂在机电控制机器人领域的各种应用及其对社会发展的意义。     

基于电子信息层面对蜜蜂的研究以及应用分析

蜜蜂可以和电信号产生奇妙的“共鸣”现象,能感知花朵释放出的微弱电信号,实现与花朵之间的“交流”,却也因此遭受着人工电磁信号带来的负面影响。由于蜜蜂独特的视觉等优势,蜜蜂还非常适合作为昆虫半生物机器人的载体,各个研究团队也为其研制出多种用于电刺激诱导的背包。电子信息技术在蜜蜂产业有着非常广泛的应用。     

农业机器人采摘棉花的前景展望与技术分析

综合分析了国内外棉花采摘与分级技术的现状,指出农业机器人采摘棉花更适合我国国情。针对采摘机器人的非结构化工作环境和作业对象有生命等技术特点,分析了采摘机器人在自主导航、目标识别与定位和机器人本体结构设计三方面的研究现状。重点讨论了农业机器人采摘棉花的关键技术:一是自然环境下棉花的识别与分类。图像增强、特征提取和图像理解是视觉领域的三个过程,现代数学领域的小波分析、分形几何、模糊与粗糙集理论、人工神经网络和支持向量机等为此提供了有力的工具。二是机器人末端执行器结构的设计。借助多传感器信息融合技术完成棉花与铃壳的分离,实现末端执行器的自适应柔顺控制。随着智能领域的长足发展,采摘机器人代替人类采摘棉花的梦想一定能够实现。